1. 研究目的与意义元宵节、中秋节等中国传统节日过后，部分地区高压线上会附着不少的孔明灯等塑料或纤维类异物，不及时清理后果不堪设想。高压线一旦被风筝、气球、孔明灯等异物缠绕住，很有可能引起线路短路故障。异物缠绕在高压线上，同时在我国的华北地区由于气温比较低，特别是在寒天的时候，低温雨雪冰冻天气导致输电线路发生倒塔、断线、舞动、覆冰闪络和脱冰跳跃等多种灾害。这种冰雪异物对于输电线路的危害比一般的异物对输电线路的危害要大得多，所以为了减轻冰雪异物灾害对输电线路造成的不利影响，国内外进行了各种除冰技术研究工作，主要有热力除冰、机械除冰、自然被动除冰以及其它除冰方法，为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发一种可以替代或部分替代工人进

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1、 选题背景和意义膝关节术后康复训练与病患恢复效果有着密切联系，快速康复更加注重患者在手术后尽早开始康复训练。[1]但有些患者因术后存在心理恐惧、身体虚弱、缺乏主动性等原因，未能在术后早期时间内采取主动康复训练，而导致术后恢复效果欠佳等问题。康复是一项体力劳动，若康复训练效果不佳容易造成患者二次损伤，传统的康复治疗方式是通过康复治疗师来亲自帮助患者进行康复训练，但这种治疗方法效率很低，劳动强度较大，不适用于高强度的重复康复训练。[2]而现阶段我国严重缺少康复治疗师，治疗费用高昂，且现有康复训练室中康复设备大都功能较少，人机交互性差。国内外大多数康复设备结构笨重、造价高昂，因此亟需研发一种可用于临床使用、可以辅助膝关节术后患者实�

1. 研究目的与意义 砂轮成型是砂轮制造过程的重要环节，目前的生产过程是依靠人工实现，生产条件差，工人劳动强度大，并且由于人为的操作误差，会影响砂轮的质量，针对这一问题，提出设计自动化的生产系统。本课题是该系统中的一个部分，需要完成砂轮坯压制成型后的脱模、搬运工作，把轮坯放入目标货架。 如果可以实现一些步骤的自动化，工人能面临更安全的工作环境，企业能够减少工资支出。同时，自动化也能提升产品的精度，使企业在同行的竞争中处于领先地位。 2. 研究内容和预期目标 内容包括机械手结构设计、称重设计、控制单元的设计。为整体系统的设计提供支撑。 1. 机械结构设计，完成设计装配图纸和零件图纸 2.称重结构设计，完成控制系统设计、传感器选型、控制程序设计 3.完成设计说明书 4.完成文献阅读和翻译

1. 研究目的与意义随着公共服务、仓储物流、探险救援、医疗护理等行业的发展，自主导航移动机器人正面临着巨 大的应用需求。机器人并非是普通人认为的简单地取代人工的劳动，从某种意义上说不断进步的科学技术，以及机器进化所带来的结果。工业以及非产业界对它的需求十分迫切，尤其在重要生产和服务性设备方面，现在在先进制造技术领域机器人已经是必备的自动化设备。人们向往对与未知险情的世界的了解和探索，那么人类就离不开探险机器人的帮助。怎么解决人因为身体的脆弱以及适应能力的低下而无法进入的危险环境，探险机器人的作用就被无限放大了出来。2. 课题关键问题和重难点研究探险机器人主要是为了解决人在某些危险环境下无法进入，需要探险机器人进行援助。关于探险机器人的结构先考虑它的移动方式，可能是履带

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 选题背景及研究意义外骨骼作为一种人体运动协作系统，在军事，工业，农业，医疗，日常劳动中都可以得到广泛的应用[[ ]]。目前外骨骼的应用方向主要分为两类[[ ]][[ ]]，一类为医疗康复用外骨骼，通过外骨骼根据相依模型主动带动人体进行基础的运动，以达到康复训练的目的，可以快速提高和恢复病人的相应运动能力[ ][ ]。另一类为助力负载外骨骼，该类外骨骼可以帮助人体承受更大的负载，减小自身的损耗，一方面能帮助力量较弱的人群代替完成动作，另一方面可以打破人类体能限制，提高单人出力上限[ ][ ]。外骨骼按照部位分为两大类：上肢外骨骼和下肢外骨骼。下肢作为重要的人体活动部分，承担全部的运动和负重功能。但是由于下肢有限的负载能力和工作时间，导致行动受限。针对这个�

1. 本选题研究的目的及意义随着机器人技术和人工智能的快速发展，机器人逐渐应用于各个领域，其中包括娱乐、教育和服务等方面。拼图机器人作为一种集娱乐性和教育性于一体的机器人，近年来备受关注。拼图机器人需要具备识别、抓取和拼装拼图的能力，而视觉系统作为机器人的眼睛，在其中扮演着至关重要的角色。本课题旨在研究和开发一种高效、稳定的拼图机器人视觉系统，以提高机器人的智能化水平和应用范围。1. 研究目的本课题的研究目的主要包括以下几个方面：1.研究和开发一种基于机器视觉的拼图识别与定位算法，能够准确地识别和定位不同形状、颜色和图案的拼图块。2.研究和开发一种高效的拼图匹配算法，能够快速准确地找到最佳的拼图匹配方案，并指导机器人完成拼图。3.设计和实现一个完整的拼图机器人视觉系统，包括�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1 课题研究的背景和意义 移动机器人是集计算机技术、传感器技术、信息技术、微电子技术、通讯 技术于一身的高科技产物。移动机器人能在复杂环境下工作，具有环境感知能 力、自行组织能力、自主运行能力、自主规划和决策控制的能力。近 40 年 来，随着移动机器人技术的飞速发展，移动机器人的应用领域也在逐步扩展。 尤其是近 20 年来，智能移动机器人在国内外很多领域都有着巨大的应用需 求，如太空和海底探索、矿井环境探测、深海光缆修复、化工等高危车间自动 搬运等[1]。由于移动机器人的关注要点在于移动机器人如何实现自主导航以 及如何自主完成任务，因此对机器人技术提出了更高的要求。为了实现移动机 器人真正意义上的自主导航，有很多问题亟待解决，其中移动机器

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 【摘 要】本文在综合了最近几年的有关基于传感器的智能车的文献的基础上，介绍了智能车在实现自动导引时使用的如红外线，超声波等传感器及无线，蓝牙等控制方式的相关要点。 【关键词】 智能车 红外模块 超声波模块 无线模块 蓝牙 自动导引【Abstract】Based on summarizing some documents about smart little cars which use sensors in recent years, the paper introduces pertinent facts about sensors like infrared ray module, ultrasonic wave module and the controlling strategies like using wireless module and Bluetooth module.【Keywords】smart little car, infrared ray module, ultrasonic wave module, wireless module, Bluetooth, autonomic guided 引言随着社会科学的飞速发展，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，�

1. 本选题研究的目的及意义路径规划是人工智能领域的一个重要研究方向，其目标是在复杂环境中找到一条从起点到终点的最优路径。近年来，随着机器人、无人驾驶、物流配送等领域的快速发展，路径规划技术在实际应用中扮演着越来越重要的角色。本选题研究的不规则区域路径规划问题，旨在解决在具有复杂边界和障碍物的环境中寻找最优路径的难题。相较于规则区域，不规则区域的路径规划更加具有挑战性，需要考虑更多的约束条件和环境因素。1. 研究目的本研究旨在探索基于A算法的不规则区域最优路径规划方法，通过改进A算法的启发函数和搜索策略，提高算法在复杂环境下的搜索效率和路径质量。具体而言，本研究aimsto：1.分析不规则区域路径规划的特点和难点，建立适用于A算法的数学模型；2.研究改进A算法的启发函数，使其能够更准�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1研究背景意义在以科技技术推动产业变革的核心宗旨下,人工智能专业作为互联网行业中最热门的一种技术受到了国家、企业、高校等各方面的重视,大力发展人工智能技术己经是国家的重要战略。人工智能技术所涉及的研宄方向十分广泛,同时在生活中的方方面面都可以为人类带来很多帮助,将来在医疗、教育、工业、交通等方向都有十分大的应用场景,但是现阶段的产业多为实验阶段,在落地实施阶段会有一些难题[1]。此外，国防军事未知探索和公共安全等领域将持续在智能机器人的开发应用方面进行大量投入，让机器人代替人类完成恶劣环境下的高风险任务[2]。腿足式机器人主要分为单足、双足以及多足(四足、六足等)机器人。四足机器人模拟四足动物的运动状态,因而较双足机器人其具有更好的平稳性�