1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计(论文)开题报告学生姓名： 温智超 学 号：1211160225 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程设计(论文)题目：管道探测机器人设计及控制（10kg负载） 指导教师： 倪受东2020 年2月开题报告填写要求1．开题报告（含文献综述）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3．文献综述应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文

1. 研究目的与意义（文献综述） 机械手由主体机械、控制系统、传感器与伺服系统组成， 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 国外的机械手应用发展较早，尤其是美国与日本。在二战时期，工业机械手发展迅猛，于上世纪 40 年代，在美国的橡树岭国家实验室中，科学家们开始研究一种基于主从型控制系统的搬运核原料遥控机械操作手。在之后的几年，美国迅速

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 随着社会智能化的发展，肌电智能假肢的研究一直是生物医学和康复领域的热点之一。进入21世纪以来，由于基因遗传或者受后天环境影响而引发下肢单侧肢体运动能力损伤的患者数日渐增加，据不完全统计，国内残障人口比例已提高至6.34%。老龄及残障人口由于生理功能衰退，四肢的灵活性不断下降，通常这类患者还伴随着一定得运动功能障碍，必须辅助引导，否则很难得到应有的锻炼，进而影响肌肉的正常功能，严重的甚至出现肌肉萎缩等症状，传统临床运动疗法具有康复效率低下，医师劳动强度大，患者参与意识低、训练效果及评价结果易受医师主观意识影响等缺陷，鉴于以上种种原因，必要的康复医疗手段显得尤其重要。 下肢康复机器人是将机器人应用于临床康复医学领域而产生的一种�

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 移动机器人最早出现在上世纪60年代，是美苏为星际探索而开寻求的代替人类作业的产物，其中美国 Stanford Institute 的移动机器人Shakey，标志着机器人运动方面的研究正式开始 。随着传感技术的成熟和计算机行业的飞速发展，80年代中期涌起一股机器人设计和制造的狂潮，各大实验室和研究机构的加入，促进了移动机器人学的多方向发展研究。近几年来，在医疗系统或日常生活中也涌现出移动机器人的身影，如日本清水工厂研发出自动清扫机器人，利用光纤陀螺来自主控制机器人的方向，可用于各种工厂地面的清扫。德国的自主车辆驾驶技术已经可以在高速或雨天自主行驶。我国的移动机器人也取得可喜的成果，如哈尔滨工业大学的集看家护院、自动清洁、操持家务于一体的家政服务机器人和浙大的智能吸尘器。此外

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 1.1研究的目的及意义 随着我国现代化进程的不断深入，国家对能源的需求也随之加大。而石油作为最重要的化石能源之一，在多方面都有重要的应用，石油的消耗量也水涨船高。因此，石油的开采技术及相关开采设备的发展水平也被提出了较高的要求，相关装备的需求量也达到了较高的数目。其中，修井作业设备作为重要的开采装备，在新的开采技术的要求下需要进行技术革新，以适应新的生产需求。在修井作业中，接送油管作业作为重要的基础性作业内容，是进行技术改良的重要对象。 在我国传统的接送油管作业中，大多采用的是专用机械辅助人工作业的方式。在这种模式下，工人的劳动强度大，同时其生产效率相比于开采技术的发展也存在有较为明显的滞后，较为明显的制约了修井作业的开�

1. 本选题研究的目的及意义随着航空航天、轨道交通等领域对复合材料结构件的需求日益增长，对自动化复合材料铺放技术的要求也越来越高。七轴龙门式铺放机作为一种先进的复合材料自动化铺放设备，具有铺放精度高、效率高、柔性好等优点，在大型复杂构件的制造中发挥着重要作用。本选题旨在研究七轴龙门式铺放机的三维建模设计，对于推动我国复合材料自动化铺放技术的发展，提高航空航天、轨道交通等领域大型复杂构件的制造水平具有重要意义。1. 研究目的本研究旨在构建七轴龙门式铺放机的精确三维模型，为后续的结构优化、运动仿真和控制系统设计提供基础平台。具体目标如下：1.深入研究七轴龙门式铺放机的结构组成、工作原理和运动特性，明确各部件的功能和相互之间的连接关系。2.掌握SolidWorks等三维建模软件的使用方法，�

1. 本选题研究的目的及意义随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快，火灾事故发生的频率和造成的损失也在不断增加。传统的消防方式存在着反应速度慢、人员伤亡风险大等局限性，难以满足现代社会对消防安全的需求。因此，研究开发一种高效、智能的消防系统具有重要的现实意义。本课题旨在研究设计一种基于STM32的智能消防小车，该小车能够自主识别火灾、规划路径并进行灭火操作，从而提高火灾防控的效率和安全性。1. 研究目的本课题旨在设计和实现一种基于STM32的智能消防小车，以期达到以下目标：1.实现火灾的自动识别与定位:利用传感器技术，实现对火灾烟雾、火焰和温度的实时监测，并通过算法准确识别火灾，确定火灾发生的位置信息。2.实现小车的自主导航与避障:基于STM32平台，结合传感器信息，开发小车的自主导航算法，�

1. 研究目的与意义 1. 选题背景 目前，服务机器人、无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对服务机器人的自主导航能力、动态避障策略和避障时间等方面提出了更高的要求。家庭服务机器人室内环境建图、路径规划和自动导航，是行驶在复杂、动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而室内智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。 2. 选题目的 近年来，许多研究机构已经开发出了各种类型的移动机器人平台。一些移动机器人平台是基于小型的、资源受限的简单机器人开发而来。它们缺乏足够的计算能力和传感能力进行准确的导航或进行必要的信号处理。另一些移动机器人平台是按实验需要设计的，由于它们的硬件是定制的，因此使得它们的通用性差。还有一些平�

全文总字数：7615字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 如今，在“中国制造2050”规划的进一步落实的前提下，各行各业朝着自动化、智能化的方向不断发展。伴随着互联网和电子商务的蓬勃发展，电子物流行业发展十分迅速。为了使运输、搬运变得更加高效、快速，越来越多的自动化设备应用在物流领域。2016年世界智能制造合作发展高峰论坛上，国家工信部正式公布了《中国智能制造十三五规划》，将自动化仓储作为中国制造业智能化转型的重要任务之一。 在传统苗床培育模式中，人力搬运耗时较长，人员工作强度较大，同时人员分栋效率相对较低、错误率相对较高，不能满足实时的对秧苗的监控与管理，由于来不及对苗床穴盘的搬运，抑或由于人工搬运过程不善，将会导致无可估量的损失。这便迫切要求能通过设计出专门针对

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）论文目的 在工业4.0和中国制造2025的背景下，智能分拣体系是实现汽车智能制造的重要途径之一，我国汽车制造企业的智能分拣水平与国际先进水平还有比较大的差距。国内的研究水平还比较低，在实际生产运用中尚不成熟，很多还处于实验室阶段。为了帮助我国汽车制造业构建智能分拣体系，在构建过程中少走弯路，本文旨在研究面向汽车制造的智能分拣体系的构建，分析其深层次的原因，并对比国内外近些年来汽车生产在智能分拣方面发展的情况，研究智能分拣的先进技术和先进的管理方式，研究汽车制造中智能分拣的发展趋势，为我国汽车制造的智能分拣体系构建提供方向。 （2）论文意义 工业4.0是我国制造业的发展方向，将提升我国制造业在世界上的竞争力，为我国在未来的工业革命中占领先机。工