1. 本选题研究的目的及意义

随着航空航天、轨道交通等领域对复合材料结构件的需求日益增长，对自动化复合材料铺放技术的要求也越来越高。

七轴龙门式铺放机作为一种先进的复合材料自动化铺放设备，具有铺放精度高、效率高、柔性好等优点，在大型复杂构件的制造中发挥着重要作用。

本选题旨在研究七轴龙门式铺放机的三维建模设计，对于推动我国复合材料自动化铺放技术的发展，提高航空航天、轨道交通等领域大型复杂构件的制造水平具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着复合材料技术的快速发展，国内外学者对复合材料铺放技术，特别是自动化铺放设备的研究越来越重视。

1. 国内研究现状

我国在复合材料铺放机领域的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

1.七轴龙门式铺放机结构设计：详细阐述七轴龙门式铺放机的结构组成，包括龙门框架、铺放头、运动平台、控制系统等主要部分。

分析各部分的功能、设计要求以及相互之间的连接关系，为后续的三维建模提供理论基础。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法，逐步开展七轴龙门式铺放机的三维建模设计研究。

首先，通过查阅国内外相关文献资料，深入了解七轴龙门式铺放机的结构组成、工作原理、运动特性以及国内外研究现状。

在此基础上，确定本研究的技术路线和研究方法。

5. 研究的创新点

本研究的创新点在于：
1.构建了高精度、可编辑的七轴龙门式铺放机三维模型，为铺放机的后续研究提供了基础平台。

2.基于虚拟样机技术，对铺放机的运动轨迹、速度、加速度等参数进行了仿真分析，为铺放工艺参数优化提供了理论依据。

3.结合国内外研究现状，对七轴龙门式铺放机的设计方案进行了优化改进，提出了一种新的铺放头结构设计方案，可以有效提高铺放精度和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1]李浩,王立平,苑明杰,等.基于solidworks的六自由度搬运机器人设计[j].机械设计与制造,2023(01):271-275.

[2]刘振宇,李建勇,张强,等.基于solidworks的机器人柔性焊接工作站设计与仿真[j].焊接技术,2022,51(12):105-110.

[3]王森,王立平,郭志辉,等.履带式机器人三维建模及运动仿真[j].机械设计与制造,2022(11):253-258.