1. 研究目的与意义 并联机器人装置通常又称为并联机构，并联机构（Parallel Mechanism,简称PM），可以定义为动平台和定平台，并通过至少两个独立的运动链相连接，该机构至少有两个自由度，并且是以并联方式驱动的闭环机构。该机器人机构具有刚度大、承载能力强、运动精度高、运动惯性小等优点，越来越多的引起学术界和工业界的广泛关注。 目前关于并联机器人的应用主要集中于运动模拟器，数控机床，微动机器人，空间对接和医疗机械等方面。虽然并联机构在理论上存在很多优点，但这些优点并不能在实际应用在完全展示出来，主要是因为目前国内外相关工作基本上还都处于研究、试制和试用阶段。 并联机器人的机构学和运动分析是实现并联机器人控制和应用研究的基础，主要对并联机器人的运动学问题、奇异位型、工作空间和灵巧度分析

1. 研究目的与意义爬壁机器人是当代极限作业机器人的一个分支，其带来的作用十分重大，可以为人类高危勘察、探索等活动带来很多方便。对爬壁机器人的研究，可以让我们更了解其在机器人行业中的重要性，充实我们对爬壁机器人的认知。2. 国内外研究现状分析1996年日本大阪府立大学研制出第一个垂直壁面移动机器人样机，1997年俄罗斯莫斯科机械力学研究所研制出大型壁面和窗户清洗作业爬壁机器人。1988年，我国在863支持下哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制出5种壁面爬行机器人，1994年开发出型号为CLR-I用于高楼壁面清洗作业的爬壁机器人。3. 研究的基本内容与计划1-2周：通过网络、图书馆对爬壁机器人进行初步认知。3-4周：查阅论文，了解爬壁机器人的关键技术，对爬壁机器人关键技术部分进行攥写。5-6周：查阅论文，了解国内外对爬

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 1.1研究背景和意义 随着环保问题的日益突出，能源供应的形势日益紧张，风能作为新能源的一个重要分支，以其清洁、安全、稳定的特点，受到广泛关注。风电机组是将风能转化为电能的装置，而其叶片是风电机组关键部件之一，其性能好坏直接影响风电机组的风能效率和机组所受载荷，在很大程度上决定了机组的整体性能和风电开发利用的经济性。同时，叶片也是风机的核心部件，其成本约为风电机组总成本的23%。随着发电功率的不断增大，兆瓦级叶片的长度尺寸不断突破新的极限，风机叶片尺寸巨大，在打磨过程中会产生大量的粉尘和碎屑，然而这个过程主要是进行人工打磨，对于作业人员的身体健康会产生严重的威胁，另外手工打磨效率低下，打磨的精度难以保证，随着叶片的加大，应用自�

1. 本选题研究的目的及意义近年来，随着我国老龄化社会的加剧以及脑卒中等疾病发病率的上升，下肢运动功能障碍患者人数逐年增加，对康复治疗的需求日益迫切。传统的康复训练方法主要依赖治疗师手动辅助，存在劳动强度大、效率低、康复效果难以量化等问题。因此，开发智能化、高效化的康复机器人辅助治疗设备具有重要的社会意义和经济价值。脚踝关节作为人体重要的负重关节之一，其功能的正常与否直接影响到人体的行走能力。针对脚踝的功能障碍，传统治疗方式存在诸多局限性，而康复机器人可以通过模拟人体运动轨迹、提供辅助力等方式，帮助患者进行被动、助力或主动训练，促进神经系统功能重塑，提高康复效率。1. 研究目的本研究旨在设计和开发一种气动肌肉驱动的脚踝康复机器人，并研究其运动控制策略，以期为下肢运动�

全文总字数：3787字1. 研究目的与意义随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入，推动了自动化仓储技术向智能化方向发展。目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。本毕业设计将拟定用机器人（机械臂）控制一个弧形立体仓库的上下料。机械手在自动化立体仓库扮演重要角色，在柔性制造单元或柔性制造系统中承担较为重要的工作。实现机械手的产业化并且将它普遍地应用于各个领域，可以更好的协助或代替人类进行相关工作，一定会为现代社会带来令人满意的经济效益，可以积极地影响着人类社会的

1. 研究目的与意义 2002年，伊莱克斯公司在原有高质量吸尘器的基础上， 成功研制出全球第一款全自动扫地机器人———“三叶虫”扫地机器人。同时，iＲobot 公司也先后生产了7代智能家务机器人“Ｒoomba”，最终成为了这一领域具有代表性的产品。 2010年前后，我国国内的扫地机器人品牌不断涌现，而且均逐步实现了产业化。目前，国内市场已拥有很多扫地机器人品牌，如科沃斯、iＲobot、Xrobot、海尔、美的、Prosenic、飞利浦和三星等知名品牌。然而在中国本土成立且具备完整 的核心自主研发研发能力的扫地机器人企业并不是很多。 近几年，扫地机器人这一产品的普及速度越来越快，而且其市场发展也十分迅速。在扫地机器人的前期发展阶段，其主要以改进扫地效能为主。在现阶段，扫地机器人除了在保证较优良的清扫效果的基础上，还在大趋�

1. 研究目的与意义机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是 20 世纪最具说服力的成就之一，是 20纪人类科学技术进步的重大成果。机器人的诞生极大的减轻了人类的工作负担，让人们的生活变得更加便捷、高效[1]。进入 21 世纪以来，随着计算机技术以及自动化科学技术的快速发展，机器人的类型和功能变得愈加丰富、完善，同时越来越多的机器人也开始逐渐进入人们的视野并参与到人类的生活当中。在各个领域中，不同种类的机器人开始替代人们完成不同类型的工作，相比于人类，它们具有更高效的劳动生产力和更低廉的劳动成本。然而，随着人们生活水平的日益提高，传统的鼠标、键盘、按键等人机交互方式已经很难满足人们的日常需求，基于这种背景环境下，人们开始迫切寻求一种更加便捷，更加人性化的人机交互方式。语言交流是人类�

1. 研究目的与意义机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是 20 世纪最具说服力的成就之一，是 20纪人类科学技术进步的重大成果。机器人的诞生极大的减轻了人类的工作负担，让人们的生活变得更加便捷、高效[1]。进入 21 世纪以来，随着计算机技术以及自动化科学技术的快速发展，机器人的类型和功能变得愈加丰富、完善，同时越来越多的机器人也开始逐渐进入人们的视野并参与到人类的生活当中。在各个领域中，不同种类的机器人开始替代人们完成不同类型的工作，相比于人类，它们具有更高效的劳动生产力和更低廉的劳动成本。然而，随着人们生活水平的日益提高，传统的鼠标、键盘、按键等人机交互方式已经很难满足人们的日常需求，基于这种背景环境下，人们开始迫切寻求一种更加便捷，更加人性化的人机交互方式。语言交流是人类�

1. 研究目的与意义 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人是智能机器人的一个新的应用领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构化环境中的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，是一款能对较为平整的地面进行清洁的机器人，具有自动识别工作环境、自行清扫、吸尘及拖地等功能。�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题背景随着科学技术的不断发展，智能化和自动化越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人领域，使智能应用越来越多元化。智能小车是一个多种高新技术的集成体。它融合了机械、电子、传感器、通讯、计算机硬件、软件、人工智能、机器视觉等学科的知识，涉及了当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能小车是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能、机器视觉和自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已经取得了应用。本课题运用的是摄像头循迹法，即利用摄像头读取场景信息，准确识别障碍并规划路线。通过该技术制作一个于Jetbot的�