文 献 综 述 1.课题的研究意义及其应用价值 随着航天技术的发展，航天器近距离交会对接控制也得到了迅速的发展。

空间交会对接技术是一种向航天器提供服务的通用结合机构，比如空间产品的回收、燃料加注、航天器物资补充等。

由此可见，要使航天技术得到更进一步的发展，解决交会对接这一问题就势在必行。

近二十年从动力学的角度研究航天技术，使得航天器近距离交会对接控制等高新技术得到很好的发展。

自1957 年苏联首次发射世界第一枚人造地球卫星以来，航天技术在国际上就有了巨大的影响，自此许多国家就加大了对航天器研制工作的力度，航天技术从此得到了突飞猛进的发展。

我国在1970 年成功发射第一颗人造卫星”东方红1 号”，标志着我国的航天技术进入一个新的里程碑；2015年11月纪念钞的发行，更意味着航天技术对我国有着极其特殊的意义。

对于航天器的空间交会问题，美国双子星座28号和其搭档阿金纳号于1966年的成功发射标志着航天史上第一次极其重要的空间任务---交会对接圆满完成，毫无疑问，这是航天器对接史上的先导；而首次载人飞船的相互对接是苏联的联盟4号和联盟5号于1969年1月完成的[1]。

20世纪90年代航天事业渐进成熟，特别是1994年开始的美国与俄罗斯的空间交会合作，更是具有跨时代意义。

2005年美国发展的航天交会技术项目的XSS-II成功发射；2011年欧洲的伽利略全球卫星定位系统的首批两颗卫星被俄罗斯联盟运载火箭携带，成功完成了发射，这就是世人瞩目的欧空局典型的空间交会对接[2]；2011年我国神州八号发射成功，这次的发射与之前的不同，因为它与天宫一号完成了对接，是我国航天器的首次空间交会对接；而2012年神州九号与天宫一号的对接，则是我国首次载人飞船自动交会对接任务完成的标志。

关于空间交会问题，文献[3]做了详细介绍。