基于UWB技术的跟随行李箱系统设计开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

智能设备的出现极大地提高了人们的生活质量,它们已经进入了人们的日常生活和工作中。在航空,铁路,公路运输逐渐发达的当今时代,出行变得更加容易,在人们进行旅游,考察,探亲,商务,上学时,旅行箱包成为了必不可少的一部分,但是有时厚重的行李箱会让人腾不开手而造成不必要的麻烦,因此行李箱跟随系统的设计旨在解放人们的双手,使人们的出行高效而又省力。本设计会给人们的生活带来很多便利,具有很大的研究意义。

定位技术是实现自动跟随的关键。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息,从而实现自主定位。GPS作为当前应用最广泛的技术,军用和民用均达到了很成熟的地步。GPS定位的优势是卫星有效覆盖范围大,定位导航免费。缺点是定位信号精确度有限,穿透建筑物效果较差,成本高。

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