无人驾驶汽车障碍物检测系统设计与实现任务书
2020-03-19 12:03
1. 毕业设计（论文）主要内容：
障碍物检测是无人驾驶车辆的重要研究方向之一，是其环境感知系统的重要组成部分，是实现避障功能的前提和基础。本题目的研究目的是设计一套无人驾驶车辆障碍物检测系统，实现对无人驾驶车辆前方障碍物的检测，对比当前主流障碍物检测方法的优缺点，设计一套满足开放道路环境需求的无人驾驶车辆障碍物检测系统，主要包括方案选型和障碍物检测算法设计两个方面。 具体研究内容包括：
（1）了解无人驾驶车辆障碍物检测系统原理，并进行系统需求分析；
（2）研究对比当前技术水平下几种主流的障碍物检测方案，分析各自的优缺点；（3）确定障碍物检测系统传感器构成和方案；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 毕业设计说明书字数不少于10000 字
2.制图量不少于2张0号图纸（图纸要求包含装配图和零件图），其中手绘图纸量折合不得少于一张1号图纸，手绘图纸不得与机绘图纸重复；
3.毕业设计文献检索不少于15篇，其中不少于3篇英文（须英汉对照），文献检索摘要每篇要至少200字；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
| 周 次（时间） | 工 作 内 容 |
| 2017.12.29-2018.1.6 | 学生在系统中填写选题志愿，指导老师和学生双选。 |
| 毕业设计预备周 2018.1.9-2018.1.13 | 教师确定指导人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1-2（2.22~3.4） | 赴校外实习、搜集设计资料，并整理实习日记、实习报告。 |
| 3（3.6~3.10） | 提交实习报告书。查阅参考文献，文献检索摘要。 |
| 4（3.13~3.20） | 学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 5~ 6（3.20 ~ 3.31） | 进行外文翻译，并完成网上提交外文翻译译文。 |
| 7~ 8（4.3~ 4.14） | 绘图，撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）。 |
| 9 ~ 11（4.17~ 5.5） | 撰写毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类），绘图。 |
| 12（5.8 ~ 5.12） | 完成绘图，并完成网上提交毕业设计说明书 |
| 13（5.15 ~ 5.19） | 学生须书面提交答辩申请，并作答辩准备； |
| 14（5.22~ 5.26） | 教师网上完成审阅毕业设计说明书（设计类）或论文（研究类）和（图纸），院系审查确定学生答辩资格并于答辩前1~ 3日予以公示。 |
| 15（5.29~ 6.2） | 毕业设计公开答辩。 |
| 备注： | 此表是拟定时间。如有变化，以实际为准。 |
4. 主要参考文献
1、陈慧岩, 熊光明, 龚建伟. 无人驾驶汽车概论[m]. 北京理工大学出版社, 2014.
2、孙忠潇．simulink仿真及代码生成技术入门到精通[m]．北京：北京航空航天出版社，2015
3、周兴杜. 机器人操作系统ros原理与应用. 北京：机械工业出版社，2017
