模拟驾驶系统道路场景设计开题报告

 2020-02-10 10:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

随着国家经济发展,人民生活水平提高,汽车已逐渐成为生活的必需品。汽车市场竞争激烈,各大汽车公司也在加紧汽车的设计、开发和测试。目前的汽车测试通常是采用实车测试,驾驶员驾驶实验车完成各种测试项目并收集数据。这种方式存在一些缺点,如易受时间、天气、场地的影响,多次实验效率低、成本高,并且对驾驶员存在一定的安全隐患。随着现代计算机技术的飞速发展和硬件水平的提升,能完成汽车实车测试大部分项目的模拟驾驶得到了各大汽车公司的重视。模拟驾驶,又称汽车驾驶仿真,或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。模拟驾驶系统的组成包括汽车动力学模型、视景仿真系统和配套的软硬件系统。

我的设计题目是“模拟驾驶系统道路场景设计”,即设计构建仿真道路场景以供驾驶员进行模拟行驶。

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