1、论文目的及意义

论文的目的：

随着新一代革命的推进，全球各大整车制造企业、互联网企业、汽车零部件企业、传感器企业以及研究高校和企业都正在全力研发汽车自动驾驶技术及相关产品、测试技术和测试装备，各国政府也在加快汽车自动驾驶产业布局，推进测试场地建设、标准测试体系建设、道路测试规范建设。伴随人工智能发展浪潮，自动驾驶已成为汽车领域和智能产业发展的新风口。本文将对汽车自动驾驶技术概况、汽车自动驾驶关键技术、以及涉及到的人工智能技术进行介绍，并就国内外自动驾驶发展情况，研究其关键技术发展态势，分析全球自动驾驶产业发展情况，给出我国发展自动驾驶的建议。

论文的意义：

（1）自动驾驶技术的推进是自动驾驶完善和成熟的核心要素，其发展速度决定了自动驾驶的产业化进展。快速发展的自动驾驶技术有助于推动汽车行业产业格局的转型，改变社会现有服务模式和层次，并助力人工智能其他智能产业的加速奔跑。其意义在于总结汽车自动驾驶技术及其发展，为我国在汽车自动驾驶领域的发展提供一定的技术参考。

（2）在中国，自动驾驶汽车行业发展目前已经上升至国家战略层面，交通运输部于 2017 年 12 月要求交通部法制司、公路局、运输服务司、公路院及长安大学等相关单位结合工作实际，从技术发展趋势、部委间协调事项、标准制定、法律法规修订、自动驾驶试验场和测试区建设、智慧公路示范、模拟测试平台建设等方面就当前存在的突出问题及下一步工作推进思路给出反馈。现在几乎每一家汽车公司都在研究无人驾驶汽车，新技术可以接管部分驾驶工作，或将完全接管，无人驾驶肯定会到来。目前有必要对国内自动驾驶现状和产业发展进行指导，避免重复建设和投资。论文的意义在于对汽车自动驾驶产业发展态势进行研究和总结，并对我国自动驾驶汽车产业发展提供一定的建议。

2. 研究的基本内容与方案

2、基本内容和技术方案

基本内容：

第一部分：主要关于汽车自动驾驶技术概况、汽车自动驾驶关键技术、以及涉及到的人工智能技术。

（1）将汽车自动驾驶技术概况进行详述。汽车自动驾驶技术是提高车辆自主识别规划控制能力，使车辆具备驾驶人的眼脑手脚功能，可实现更安全高效驾驶的单车基础技术。