直角坐标型箱装码垛机器人结构设计开题报告

 2020-02-10 11:02
1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1 选题背景

搬运在生产中是必不可少同时又很重要的关键环节,完全用人力的话,这将是一个费时又费力的工作,在当今这个追求高工作效率的社会中,选择人力搬运这就会增加生产成本,影响整体生产的进度。随着“工业 4.0 与智能制造”的提出和发展,自动化生产与物流行业对工人的依赖程度将会逐步降低,在工业自动化生产线上采用更多的高度自动化设备代替人工在生产中的作用已经成为了一种必然趋势。

为了提高搬运的效率,降低搬运的成本,实现码垛机器人的自动化搬运已成为一种必然的趋势。近年来我国的工业机器人也得到了极大的发展,工厂的自动化程度也实现了极大的提高,所需设备的搬运效率需求出现了大大的提升,所以进行码垛机器人的研究及发展是非常必要的。然而由于我国的码垛机器人技术发展较晚,虽然国内的码垛机器人技术有了较大的发展,但相对于国外还是有很大的差距。因为国内机器人的发展受到限制,国内的很多企业从国外进口所需的码垛机器人。而国外的机器人相比国内价格则昂贵许多,对各企业来说,进口机器人需要花费很大的代价,同时依靠进口也限制了国内技术的发展。

针对我国码垛机器人存在的问题,我国码垛机器人要在其柔性、负载能力和速度上进行提升,并逐渐拓展应用领域[1]。 对码垛机器人的研究不仅能增加相关人员对其的认识还能对国内机器人的发展起到一些积极的促进作用,从而对国内机器人的市场在全球的竞争提高一些竞争力,因此本篇研究将针对直角坐标型箱装码垛机器人的结构进行探索,并提出一套完整的设计方案,从而提升码垛机器人在实际的自动化搬运过程中的更适用性,提高其工作的效率和准确性。

1.2 国内外码垛机器人的发展现状

我国在工业机器人的研究方面起步较晚,最早可以追溯到二十世纪六十年代,我国工业机器人的发展大致可以分为三个阶段:最初七十年代的萌芽阶段,中期八十年代的开发阶段,后期九十年代的实用阶段。六十年代初,国内先后有两百多家科研单位开始从事机器人这个新兴领域的研究工作,但是经过十年的努力,依旧没有突破性的进展。直到七十年代中后期,国内的少数研究所及大学开始研制基于示教再现或遥控操作的工业机器人实验样机,而这种机器人在国外已在汽车工业中得到大规模的应用。通过“七五”,“八五”的科技攻关后,我国已经基本掌握了机器人本体设计制造技术、机器人控制系统的软硬件设计技术、解决了运动学正反解及轨迹规划等技术问题,开发出了点焊、弧焊、搬运、喷涂、注塑等工业机器人。1988 年我国博实自动化设备公司着手研制针对粉粒料的无人化生产线,具有自动称重、包装、码垛等功能。耗时1年,该条生产线成功被研制出来,是我国在该行业首条无人化生产线。“九五”时期,在国家“863”计划的支持下,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,上海机电一体化工程公司,哈尔滨博实自动化设备有限责任公司,北京机械工业自动化所,四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等被确立为智能机器人主题产业基地。到了新世纪,我国的机器人技术研究方面取得了巨大的进步,种类繁多的机器人都已经被科研工作这研发出来了,比较常见的有搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、涂装机器人、装配机器人等,并且码垛机器人的技术也取得了迅速的发展,选后进入众多企业的生产流水线上工作。“十五”期间是我国机器人发展的一个重要转折点,市场需求量以每年 15%-20%的速度快速增长[4-8]。2004 年,由哈尔滨工业大学研制的 1600 型码垛机器人生产线,包装速度快、精度高,生产能力达到了 1600 包/小时以上。

您需要先支付 5元 才能查看全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找,微信号:bysjorg 、QQ号:3236353895;