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基于高铁白车身机器人加工的高效智能腻子打磨头设计任务书

 2020-02-11 00:12:10  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)搜集并整理高铁白车身腻子打磨相关文献和专利;

(2)设计针对高铁白车身机器人加工的高效智能腻子打磨头;

(3)在robotstudio软件中完成高铁白车身机器人打磨运动学仿真分析,优化所设计的打磨头结构;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于0.5张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;
(2)毕业设计说明书不少于1万字;
(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;
(4)开题报告不少于1400字;
(5)翻译与本专业相关的外文资料不少于2万印刷字符,译成中文不少于5000字;
(6)完成一定量的编程任务,应有源程序和调试计算结果(由指导教师安排)。

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1.5张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于1张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告
4~5(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集
6~8(8学期第4-6周) 设计计算、草图绘制(3.14开题答辩)
9~11(8学期第7-9周) 图样绘制、编写设计计算说明书(论文)、(4.25中期答辩)
12~14(8学期第10-12周) 图样及设计计算说明书整理、资料袋整理,答辩资格审查
15(8学期第13周) 学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅图纸、说明书
16~17(8学期第14-15周) 参加答辩

4. 主要参考文献

[1]张海洋, 杨文玉, 张家军,等. 叶片机器人砂带磨抛的轨迹规划研究[j]. 机电工程, 2014, 31(5):578-581.

[2]陈巍, 严思杰, 张家军,等. 叶片机器人砂带磨抛点云匹配算法优化[j]. 机电工程, 2014, 31(6):711-715.

[3]蔡得领.机器人砂带磨抛控制系统设计[d].武汉:华中科技大学,2014.

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