基于高铁白车身机器人加工的高效智能腻子打磨头设计任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

(1)搜集并整理高铁白车身腻子打磨相关文献和专利;

(2)设计针对高铁白车身机器人加工的高效智能腻子打磨头;

(3)在RobotStudio软件中完成高铁白车身机器人打磨运动学仿真分析,优化所设计的打磨头结构;

(4)开发腻子打磨头并集成在机器人末端开展工艺验证。

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