随着环境保护要求的日益严格，汽车尾气排放控制技术得到了迅速发展。

氮氧化物（NOx）作为汽车尾气主要污染物之一，对其排放控制显得尤为重要。

氮氧传感器作为选择性催化还原（SCR）系统和NOx净化效率监测的核心部件，其精确控制对降低NOx排放、提高发动机效率具有重要意义。

本文首先介绍了汽车氮氧传感器的工作原理和控制要求，并对国内外在氮氧传感器控制模型建立和分析方面进行综述。

在此基础上，归纳总结了现阶段主要的研究方法，包括机理模型、数据驱动模型和混合模型，并对各种方法的优缺点进行分析比较。

最后，对汽车氮氧传感器控制模型的发展趋势进行了展望。

关键词：氮氧传感器；控制模型；选择性催化还原；机理模型；数据驱动模型

1.1氮氧化物（NOx）氮氧化物是燃烧过程中产生的一系列污染物的总称，主要包括一氧化氮（NO）和二氧化氮（NO₂）。

汽车尾气是NOx的主要来源之一，对环境和人体健康造成严重危害。

1.2选择性催化还原（SCR）选择性催化还原技术是一种高效的NOx尾气净化技术，其原理是在催化剂的作用下，利用还原剂（如尿素）将NOx还原成无害的氮气（N₂）和水（H₂O）。