电动小车自动起停跟随实验研究开题报告

 2020-02-10 10:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

近年来,随着汽车工业的飞速发展和驾驶员的非职业化,汽车给人们提供出行便利的同时,带来的交通事故、道路堵塞及环境污染等问题也同趋严重。提高行车安全、减少道路交通事故成为人们关注的热点,开展汽车辅助驾驶系统的研究显得尤为重要。

汽车自适应巡航控制(adaptivecruise control,acc),又称为主动或智能巡航控制,是在传统的定速巡航控制系统基础上发展而来,即具有定速巡航功能,又可以通过车载传感器(雷达、激光、光学摄像头等)实时监测车辆前方行驶环境,依据探测到的本车与前方车辆之间的相对距离、相对速度等信息,通过与制动防抱死系统,发动机控制系统协调动作,使车辆与前方车辆始终保持安全行车距离,增强汽车行驶安全性。acc是一种智能化的自动控制系统,对于减轻驾驶负担、提高乘坐舒适性、减少驾驶操作失误、提高道路使用能力和降低燃油消耗 都具有重要意义。

目前,智能驾驶汽车作为我国实现“中国制造2025”规划的重要一环,对汽车产业转型升级和上游产业发展都有着积极的意义。在众多的汽车先进驾驶辅助系统中,自适应巡航系统被消费者接受度最高且应用最广。因此,开展汽车自适 应巡航控制系统研究对于改善道路交通拥堵问题、避免交通事故的发生、减少燃油消耗和二氧化碳排放、增大汽车大数据发展潜力,以及潜在的工业和物流领域运用都有重大意义。

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2. 研究的基本内容与方案

本次设计的主要内容包括:

开展电动小车自动起停跟随实验研究,主要包括:

  1. 熟悉1:5四轮驱动/四轮转向电动小车的工作原理和结构组成;
  2. 基于compact rio搭建线控驱动/制动/转向控制平台;

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    3. 研究计划与安排

    1(7 学期第20周)

    确定毕业设计选题、毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

    毕业设计任务书

    2(8 学期第1周)

    方案构思、文献检索、完成开题报告

    文献检索、开题报告

    3-4(8学期第2-3周)

    外文翻译、资料再收集

    外文翻译

    5-7(8学期第4-6周)

    设计计算、草图绘制

    设计计算草稿、草图

    8-10(8学期第7-9周)

    图样绘制、编写设计计算说明书(论文)、预答辩

    图样、论文初稿

    11-13(8学期第10-12周)

    图样及设计计算说明书整理、资料袋整理,答辩资格审查

    正式图样、论文

    14(8学期第13周)

    学生提出答辩申请,并作答辩准备;教师审阅图纸、说明书

    毕业设计资料袋

    15-16(8学期14-15周)

    参加答辩、推荐省优

    毕业设计成绩、省优论文

    4. 参考文献(12篇以上)

    [1]闫丹彤,何智成,陈东,谭纯.电动汽车自适应巡航控制系统建模与仿真[j].计算机仿真,2016,33(01):171-176 213.

    [2]成旺龙.轮毂电机驱动电动汽车自适应巡航控制算法的研究[d].吉林大学,2016.

    [3]张丽.纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究[d].哈尔滨工业大学,2017.

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