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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、设计的背景、目的和意义

操纵稳定性是汽车重要的性能之一，它表征着汽车的可操纵性和抵抗外界干扰的能力。横向稳定性控制以提高极限转向工况汽车主动安全性为目的稳定性控制系统成为研究热点。特别是汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时，车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动，当路面较滑时，将迅速导致侧滑，汽车容易失去控制。因此，有必要开发车辆稳定性自动控制系统。

二、设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 冯金芝，喻凡，李君．基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统[j]．汽车工程，2004, 26(2):187-192.

[2] raksincharoensak p, mizushima t, nagai m. direct yaw moment control system based on driver behaviour recognition[j]. vehicle system dynamics, 2008, 46(s1): 911-921.

[3] w.r.pasterkamp and h.b.pacejka,the tyre as sensor to estimate friction [j].vehicle systemdynamics,1997(27):409-422