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智能小车的感知与决策控制任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、学习了解环境感知传感器的原理与使用方法。


2、学习ros下的系统研究与开发方法。


3、研究智能小车在简单环境下的感知与决策控制方法。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、毕业设计选题需实验项目或科研项目支撑;
2、完成一篇英文文献的翻译,要求内容与选题相关,工作量约20000印刷字符,译成中文不少于5000字;
3、在毕业设计过程中,根据进展情况,完成参考文献的查阅与检索,要求25篇以上(其中英文文献不少于5篇),并分别写出不少于200字的摘要;
4、参加毕业实习,完成毕业实习日记和毕业实习报告(2000字左右),撰写开题报告,不少于2000字;
5、撰写毕业设计说明书,要求不少于18000字,并符合“武汉理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”,毕业设计说明书应体现一定量的编程任务,应有源程序和调试计算结果;
6、将毕业设计相关内容在毕业设计系统内提交。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

周 次【2019】

工 作 内 容

毕业实习周

(2019.1.6~1.18)

赴校外实习、搜集设计资料,并提交实习日记、实习报告。

毕业设计预备周

(2019.1.3-2019.1.18)

确定指导教师人选,对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。

1~ 2 (2.18~3.1)

学生提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。

3~ 4 (3.4 ~3.15)

进行外文翻译,并提交外文翻译译文。

5~ 6(3.18~ 3.29)

设计类,下达绘图任务,开始绘图。

研究类,制定试验方案或下达编程任务,开始试验及编程。

7~ 8(4.1~ 4.12)

继续完成绘图、试验或编程任务;

撰写毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)。

9 ~ 11(4.15~ 4.26)

完成绘图、试验或编程;

完善毕业设计说明书、毕业论文;

12(4.29~5.10)

网上提交毕业设计说明书、毕业论文、绘图等附件材料;

提交答辩申请。

13~14(5.13~ 5.24)

教师审阅毕业设计说明书(设计类)或论文(研究类)和(图纸),审查确定学生答辩资格并予以公示。

15(5.27~5.31)

根据评阅意见修改毕业设计说明书、毕业论文,并网上提交;准备答辩PPT。

16(6.3~ 6.7)

毕业设计答辩。

备注:

此表是拟定时间。如有变化,以实际为准。

4. 主要参考文献

1、中国智能网联汽车产业发展报告(2018),张进华,社会科学文献出版社,2018-10
2、ROS机器人开发实践,胡春旭,机械工业出版社,2018-06-01

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