智能小车行驶系统设计开题报告
2020-02-20 08:02
1. 研究目的与意义（文献综述）
研究背景
随着经济和社会的发展，汽车走进了越来越多的家庭。伴随着汽车总量的增长，交通安全、能源危机等问题日益凸显，被动安全技术广泛应用却无法从根本上解决交通事故的发生[1]。据统计，因驾驶员操作问题导致的交通事故占55%-90%[2]，同时，汽车己成为城市大气污染的主要污染源。因此，发展智能汽车和无污染的电动汽车来解决安全和能源问题显得尤为重要[3][4]。
智能小车，又称为轮式机器人，具有环境识别、自主决策及主动驾驶等多种功能，是一个集各种高科技和创新技术为一体的智能设备, 包括对不同环境的感知技术、路径规划技术、智能驾驶等技术等[5]。其主要特点是在复杂的道路情况下，能够自动地操控和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路（轨迹）运行[6]。近年来，智能小车的应用非常广泛，它的技术进步将受益于各行各业。它的研究对于智能驾驶、物流运输、外太空探测等都有重大意义。例如，可以代替人在仓库搬运东西，减轻人的负担;将无人驾驶的车辆投入到生产线、服务业，解放劳动力[7];应用于航空航天领域，推动航天事业发展。目前，京东、菜鸟网络、苏宁等物流、电商巨头和一些初创企业都在特定场景的智能小车上迅速发力，已将无人送货小车在多地进行试验。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容
（1）智能小车整体结构设计
i．探究智能小车应用场景，确定小车设计要求。
3. 研究计划与安排
| 周次（时间） | 工作内容 |
| 毕业实习周 （2019.1.6~ 1.18） | 赴校外实习、搜集设计资料，并提交实习日记、实习报告。 |
| 毕业设计预备周 （2019.1.3-2019.1.18） | 确定指导教师人选，对未选好导师的学生进行调剂分配。确定选题志愿、校内搜集资料、消化资料。 |
| 1~2（2.18-3.1） | 提交文献检索摘要。撰写开题报告。并完成网上提交开题报告。整理论文提纲、设计概要。 |
| 3（3.4 ~ 3.10） | 进行外文翻译，并提交外文翻译译文。 |
| 4（3.11-3.17） | 设计智能小车机械结构，确定零部件选型方案，初步搭建小车三维模型。 |
| 5-6(3.18-3.31) | 研究小车控制算法，设计控制程序。 |
| 7~ 8（4.1~ 4.12） | 完成三维模型搭建，绘制图纸，攥写毕业设计说明书。 |
| 9 ~ 11（4.15~ 4.26） | 完成绘图，完善毕业设计说明书。 |
| 12（4.29~ 5.10） | 网上提交毕业设计说明书、绘图等附件材料； 提交答辩申请。 |
| 13~14（5.13~ 5.24） | 教师审阅毕业设计说明书和图纸，审查确定学生答辩资格并予以公示。 |
| 15（5.27～5.31） | 根据评阅意见修改毕业设计说明书，并网上提交；准备答辩PPT。 |
| 16（6.3~ 6.7） | 毕业设计答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]li k , chen t , luo y , et al. intelligentenvironment-friendly vehicles: concept and case studies[j]. ieee transactionson intelligent transportation systems, 2012, 13(1):318-328.
[2] 王延忠. 汽车驾驶员的人为因素与交通事故[j]. 青海交通科技, 2007(1):58-60.
[3] 杨秀芳, 张新, 常桂秀, et al. 汽车主动安全技术的发展现状及趋势[j]. 重庆工学院学报(自然科学版),2008, 22(4):15-17.
