汽车构件焊接机器人工作站建模与运动仿真任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1、汽车构件焊接机器人工作原理

2、汽车构件焊接机器人工作站建模

3、汽车构件焊接机器人运动路径优化仿真分析

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)设计图纸必须包含装配图和零件图,总制图量折合不少于2.5张0#图纸,其中机绘图纸量折合不少于1.5张0#图纸,且机绘图中三维图(需转为二维图)纸不得少于1张0#图纸量,所有图纸内容不得重复;

(2)毕业设计说明书不少于1万字;

(3)毕业设计文献检索不少于15篇,其中5篇外文,文献检索每篇不少于200字;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2(7 学期第19-20周) 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集

3(8 学期第1周) 方案构思、文献检索、完成开题报告

4~5(8学期第2-3周) 外文翻译、资料再收集

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4. 主要参考文献

《焊接机器人基本操作及应用》、《中厚板焊接机器人系统及传感技术》、《先进制造技术》、《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车现代设计方法》、《汽车工程师手册》、《汽车车身设计》、《汽车车身先进设计方法与流程》等。

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