搬运型自导引小车AGV设计任务书

 2020-02-18 05:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。小车首先在a区装载物料,然后开始沿着指定轨迹自动运行,小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节,保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。运行到b区以后停止,卸货后沿原路径返回a区再次装载物料,如此往复。(小车由蓄电池供电)

(1)运动方式:全自动导引式。

(2)载重能力:500kg。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.自导引小车结构设计,包括设计总图1张,部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2~A1图纸(折合);

2.撰写设计计算说明书,包括参考文献目录,不少于12篇,其中外文文献不少于2篇,字数不少于10000字;

3.翻译1篇与毕业设计内容相关的外文资料,应达到5000个汉字以上。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-3周:明确毕业设计任务,查阅相关资料,初步提出系统总体设计方案,并撰写开题报告;

第4-6周:分析给定参数,确定总体设计方案,并提出导引、传动、控制及安全系统方案;

第7-9周:小车机械结构详细设计;

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4. 主要参考文献

[1]新松机器人自动化股份有限公司,http://www.siasun.com/

[2]于慎波,张幼军,王燕玲,商向东.自动导向小车系统及其技术组成[j]. 沈阳工业大学学报,1998,20(4)

[3]中国科学院沈阳自动化研究所.自动导引运输、装配车[j].机器人技术与应用,1996,2

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