面向智能船舶的雷达目标检测方法研究与仿真任务书

 2020-02-11 12:02
设计(论文)主要内容

智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶,以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶通常配备多种不同类型的传感器系统,实现对自身及周边信息的智能感知,并为控制决策系统提供精确的输入,最终由控制系统下发控制指令实现船舶的智能航行。船载雷达是智能船舶航行中必不可少的目标探测工具,利用船载雷达进行障碍物目标检测对于实现智能航行具有重要意义。具体内容包括:

(1) 了解和掌握智能船舶的相关知识,包括其工作原理、主要功能及系统初步构成;

(2) 了解智能感知系统常用的传感器类型,熟悉船载雷达的工作原理、数据格式等;

(3) 重点开展基于导航雷达的数据前处理和障碍物目标检测方法研究与仿真。


完成的主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。

2.掌握智能船舶的功能、系统初步构成及工作原理。

3.了解智能船舶配备的主要传感器类型,深入了解船载雷达的工作原理和数据格式。

5.在MALTLAB或其他软件平台上开展雷达数据前处理算法、目标检测算法的研究、仿真和评价。

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