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面向智能船舶的雷达目标检测方法研究与仿真任务书

 2020-02-11 12:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

智能船舶主要利用传感器、通信、网络等技术手段,自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据,并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理和分析技术,在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行的船舶,以使船舶更加安全、更加环保、更加经济和更加可靠。智能船舶通常配备多种不同类型的传感器系统,实现对自身及周边信息的智能感知,并为控制决策系统提供精确的输入,最终由控制系统下发控制指令实现船舶的智能航行。船载雷达是智能船舶航行中必不可少的目标探测工具,利用船载雷达进行障碍物目标检测对于实现智能航行具有重要意义。具体内容包括:

(1) 了解和掌握智能船舶的相关知识,包括其工作原理、主要功能及系统初步构成;

(2) 了解智能感知系统常用的传感器类型,熟悉船载雷达的工作原理、数据格式等;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的相关资料,其中外文文献不少于2篇,完成开题报告。

2.掌握智能船舶的功能、系统初步构成及工作原理。

3.了解智能船舶配备的主要传感器类型,深入了解船载雷达的工作原理和数据格式。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周

根据论文题目收集相关主题资料,包括智能船舶、图像处理、目标检测等相关论文资料及出版物。

第2-3周

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4. 主要参考文献

1. 盛振邦等,《船舶原理》,上海交通大学出版社,2004。

2. ccs,《智能船舶规范》,2015。

3. 庄钊文, 王雪松等,《雷达目标识别》,高等教育出版社,2015。

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