1. 毕业设计（论文）主要内容：

ＡＧＶ小车的驱动控制是实现ＡＧＶ各项功能的重要技术基础。ＡＧＶ在行走过程中，左右轮速度控制成为关键，它是实现ＡＧＶ前进、后退、转向等运动的主要参数。因此，驱动控制系统是ＡＧＶ实现搬运导航的重要基础。本课题需要在分析在一定载重量下的驱动功率和速度要求，提出agv驱动控制系统设计方案，给出直线行走控制算法，并通过仿真和实测验证所提方案的可行性和正确性。

2、设计agv驱动机构

3、agv驱动与控制方案设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、agv驱动与控制文献检索；

2、研究agv驱动与控制的技术要求；

3、提出agv驱动与控制系统方案；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周 课题调研，agv驱动与控制文献检索；

第4-5周 撰写开题报告，确定技术路线；

第6-15周 研究关键问题和关键技术；

4. 主要参考文献

1、agv系统结构及其控制，起重运输机械，2008

2、基于can总线激光导引agv车载控制系统研究，湖北工业大学，2016

3、基于模糊控制的单舵轮激光导引agv避障系统研究，山东大学，2016