1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究目的及意义

   机器人（机械手^[1]）为集机械、控制、电子、传感器、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。展开来说，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于各行各业：

   （1）工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由工业机器人完成的。

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   2. 研究的基本内容与方案

   1. 设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案

      3.1基本内容和目标

   论文所要进行的研究的基本内容主要包括以下五个方面。

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   3. 研究计划与安排

   时间	周数	内容	要求
   2018年2月23日-3月1日	1	文献阅读、开题报告	外文文献至少5篇，参考文献至少15篇
   2018年3月2日-3月6日	0.5	PLC的系统学习	查阅资料并掌握相关知识
   2018年3月7日-3月20日	2	相关思路的确定	参照相关论文方案确定思路
   2018年3月20日-4月1日	2	系统整体设计	按照开题报告和相关思路进行系统的整体设计
   2018年4月2日-5月14日	6	论文初稿	字数至少1.5万，其中参考文献至少15篇，外文文献至少5篇
   2017年5月15日-5月22日	1	论文修改、打印、装订	向老师请教，并对论文细节之处进行修改
   2018年5月23日-5月31日	1	论文送审	上交论文，并准备答辩
   2018年6月	3	论文答辩

   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 王雷, 刘志虎, 李震,等. 六自由度装配机械手设计及运动学求解[j]. 河北科技大学学报, 2014, 35(5):417-427.

   2. 李忠晚.浅析机械手的现状和发展趋势[j].管理观察，433.

   3. 刘淑英，张明路，韩慧伶．五自由度机械手动力学分析与仿真[j].河北工业大学学报，2009,38（2）：32-36.

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