多船舶避碰决策方法研究开题报告
2020-04-13 01:04
1. 研究目的与意义（文献综述）
目的
由于水上航运密度越来越大、航道越来越复杂，船舶避碰的智能化研究逐渐受到了水上交通 安全研究领域的重点关注，对航运安全具有重要意义。在分析总结国内外基于专家系统、模糊控制、 神经网络以及人工势场这４种重要的智能避碰系统研究成果的基础上，从避碰模型和避碰信息２个方面探讨了船舶智能避碰面临的关键问题，阐述了动态描述的避碰模型和基于权重的避碰信息划分 方式，最后对船舶智能避碰系统的发展趋势进行了展望，分析了立体化船舶领域和避碰模型在线辨识等研究趋势。
国内外航运事故
2. 研究的基本内容与方案
目标
根据船舶的速度以及某一区域内所有船舶的距离为依据，调整每条船舶的行驶路径，以达到避碰效果。
研究内容
3. 研究计划与安排
时间安排
| 时间 | 进度安排 | 备注 |
| 1-3周 | 收集资料，进行开题报告 |
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| 4-5周 | 根据已有资料总结建立简单模型所需内容 |
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| 6-8周 | 分析多船相遇情况，构建数学模型 |
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| 9-10周 | 采用软件对所建模型进行优化 |
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| 11-12周 | 仿真模拟，验证可行性 |
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| 13周 | 编写毕业设计报告书 |
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| 14周 | 准备答辩 |
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4. 参考文献（12篇以上）
[1] 郑中义,吴兆麟.船舶空间碰撞危险度的概念及其模型[j].大连海事大学学 报:自然科学版,2001,27(4):1-4.
[2] 程细得.内河船舶操纵及避碰决策优化研究[d].武汉:武汉理工大学,2007. [3]長澤明,原潔,井上欣三等.避航操船環境の困難度-ii:シミュレーション による評価に向けて[j].日本航海学会論文集,1993,(88):137-144.
[4]kearon j. computer programs form collision avoidance and traffic keeping[c]//conference on mathematical aspects of marine traffic. london,1979:229-242
