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多AUV协同定位设计及仿真任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(一) 设计(论文)主要内容:

  1. 广泛查阅资料,了解国内外多auv协同编组以及水下定位技术发展概况。

  2. 进行动力学建模,并简化模型。

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    2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

    (二) 完成的主要任务及要求:

    1. 完成专业文献检索15篇以上,每篇摘要200~300字,其中至少2篇为外文文献;

    2. 翻译一篇英文资料,翻译字数不少于2万英文(5000汉字)字符,要求译文准确,语句通顺,附外文英文;

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      3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

      (三) 完成任务的时间节点:

      1. 2018年3月1日-3月15日 文献阅读、开题报告:外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

      2. 2018年3月16日-3月26日 matlab/simulink和ukf算法的系统学习:查阅资料并掌握相关知识;

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        4. 主要参考文献

        (四) 必读参考文献:

        1. y. t.tan, m. chitre, and f. s. hover, “cooperative bathymetry-based localizationusing low-cost autonomous underwater vehicles,” autonomous robots, pp. 1–19,2015.

        2. j. k.uhlmann, “covariance consistency methods for fault-tolerant distributed datafusion,” information fusion, vol. 4, pp. 201–215, september 2003.

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