1. 毕业设计（论文）主要内容：

机器人作业环境和场地布置：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成移动机器人和抓取机械手结构的三维设计建模、运动分析、控制系统构建以及典型作业流程进行运动控制编程，并提交撰写的毕业论文，论文不少于15000字；

2.阅读文献不少于15篇，其中外文文献不低于5篇；

3.翻译字数5000字以上；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周 阅读相关文献，进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 完成移动机器人和抓取机械手结构的三维设计建模，并进行运动控制分析；

4. 主要参考文献

1.蔡自兴 编著，机器人学（第三版），清华大学出版社，北京，2015

2.熊有伦，机器人学，华中科技大学出版社，武汉，2018

3.陆鑫盛，周 洪，气动自动化系统的优化设计，上海，上海科学文献出版社，2002