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基于机器视觉的自动分拣机器人系统分析和虚拟设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

机器人作业环境和场地布置:


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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.完成移动机器人和抓取机械手结构的三维设计建模、运动分析、控制系统构建以及典型作业流程进行运动控制编程,并提交撰写的毕业论文,论文不少于15000字;

2.阅读文献不少于15篇,其中外文文献不低于5篇;

3.翻译字数5000字以上;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-2周 阅读相关文献,进行整体方案设计;

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译;

5-7周 完成移动机器人和抓取机械手结构的三维设计建模,并进行运动控制分析;

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4. 主要参考文献

1.蔡自兴 编著,机器人学(第三版),清华大学出版社,北京,2015

2.熊有伦,机器人学,华中科技大学出版社,武汉,2018

3.陆鑫盛,周 洪,气动自动化系统的优化设计,上海,上海科学文献出版社,2002

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