电商配送中心类kiva多移动机器人作业系统智能管控任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 对电商配送中心类kiva多移动机器人系统进行分析,明确系统的构成、作业流程、设计内容及技术路线等。

2. 对配送中心类kiva多移动机器人作业系统进行场景构建,优化调整布局方案。

3. 以多移动机器人管控为研究重点,针对机器人配置、任务匹配、路径规划等关键问题,明确优化目标、约束条件,提出解决方法。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅资料。深入研究类kiva系统,查阅相关资料,至少选取15篇和设计(论文)关系密切的文献资料作为参考资料(其中近五年英文文献不少于3篇),进行仔细研读,撰写国内外研究现状(作为第1章主要内容,需标明文献来源)。

2.翻译英文资料。完成一篇相关英文参考文献(不少于20000英文字符)的翻译,要求文句通顺,意思准确。

3. 撰写开题报告并开题(第4周之前完成,开题报告不少于2000字)。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

时 间

周 数

工作内容

2月20日-

3月12日

第1-3周

收集相关资料,明确论文内容。

3月13日-

3月19日

第4周

完成开题报告,并上传。

3月20日-

4月1日

第5-6周

学习优化算法、仿真软件等。

4月5日-

5月14日

第7-12周

完成建模、编程求解、仿真等主要任务。

5月15日-

5月27日

第13-14周

完成论文初稿,5月25日前完成中期检查,根据指导老师意见完成论文修改。

5月29日-

6月5日

第15-16周

5月30日前,完成论文终稿并提交;6月5日左右完成答辩。

4. 主要参考文献

[1] 周菁, 慕德俊. 多机器人系统任务分配研究[j]. 西北大学学报:自然科学版, 2014,44(3):403-410.

[2] 朱红帅. 基于群体机器人的智能仓储系统优化资源分配策略研究[j]. 科技创新与应用, 2017(4):47-47.

[3] simmons r g,apfelbaum d, burgard w, et al. coordination for multi-robot exploration andmapping[c]// seventeenth national conference on artificial intelligence andtwelfth conference on innovative applications of artificial intelligence. aaaipress, 2000:852-858.

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