1. 毕业设计（论文）主要内容：

叉车在许多仓库仍有非常广泛的应用，但人工操作存在不确定性。

本课题对现在叉车进行改造，在出入库过程中引入rfid系统，通过监测叉车的行驶路线的方法，约束叉车按照预先规划的路径行驶，从而提高仓库管理效率。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 在仔细研究，认真阅读文献的基础上提交开题报告一份；

(2) 翻译相关英文文献，字数不少于5000汉字；

(3) 撰写毕业设计论文，字数不少于1.2万字，参考文献不少于20篇，其中外文文献5篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

(1)（第1-3周）：文献阅读与综述，并翻译相关的英文资料（不少于2万印刷符号）；

(2)（第3-4周）：提交选题报告，完成开题工作；

(3)（第4-7周）：明确论文的写作思路，构思论文的框架，完成论文写作提纲

4. 主要参考文献

[1] 彭小利,廖婷.制造物联环境下智能仓库叉车作业分配算法研究[J].电子设计工程,2018,26(14):6-9.

[2] 堪称最好最全的A*算法详解. https://blog.csdn.net/denghecsdn/article/details/78778769