1. 研究目的与意义

节能与减排是当前汽车研究的主要目的，电动汽车由于具有低排放甚至零排放、低噪声和节能等优点,成为当今汽车研究、开发和推广应用的热点之一。

永磁同步电机 ( permenent- magnet synchronous motor)以其高效率、结构紧凑 、易维护和调速性能好等一系列优点得到越来越广泛的应用，尤其是在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等领域。

永磁同步电机已在从小到大，从一般控制驱动到高精度的私服驱动，从人们日常生活到各种高精度的科技作为最主要的驱电机的出现，作用越来越明显。

2. 国内外研究现状分析

1、国内 华中科技大学的贾正春、许强、邓忠华、李叶松，沈阳工业大学的王成元、郭庆鼎，天津大学的潘月斗、许镇琳等人研究了单片机或 dsp 构成的全数字交流伺服系统，采用预测控制和空间矢量控制技术，改善电流控制性能和系统响应精度，研究了伺服系统的控制理论，并开发了数字伺服系统。

其中，由广州数控生产的da98 全数字式交流伺服驱动装置，由高原数控烟台公司生产的 gy-2000 系列数字化交流伺服驱动器在我国的高精度数控伺服驱动行业已经打开局面，打破了外国公司垄断的格局，开创了族品牌新纪元。

但由于我国研究起步晚，永磁同步电机技术开发水平与国外仍有一定差距。

3. 研究的基本内容与计划

主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面： 1. 硬件电路设计： ① 模拟信号采集模块，实现对外部模拟信号的采集； ② 电机驱动模块，实现对交流电机的驱动功能； ③ 控制器最小系统模块，完成对电机的控制。

2. 软件程序设计： ① 各相应模拟信号采集程序； ② 人机交互平台的代码实现； 3.控制器电源电路、控制电路设计和制作。

第1周 第2周 阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类。

4. 研究创新点

1、本课题通过对永磁同步电机的研究，分析了永磁同步电机控制系统的功能，并在硬件设计方面预留多路接口，有利于后期的进一步研究。

2、在永磁同步电机控制系统的设计上，采用了综合性能较高的核心控制器为TMS320F28035主控芯片，对信号的采集速度有了极大的提高，并且整个系统的性能得到提升，实现对电动机的驱动及速度控制并实现人机交互。