1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题的背景及意义 随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动跟随的移动机器人，可以广泛应用于超市、宾馆、酒店等公共场所，也可以应用于各种运输系统以及家庭生活等等。 移动机器人是机器人研究领域的一个重要研究方向，它集中了传感器技术、信息出路、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 随着机器人性能不断完善，移动机器人的应用范围也越来越广泛，大到工厂，小到每一个家庭，广泛的应用领域也要求移动机器人能够对各种环境进行感知并进行处理完成对应的功能。自动跟随移动机器人是服务于确定目标的热门�

1. 研究目的与意义（文献综述） 仿人机器人(Humanoid Robot)又称人形机器人、仿人形机器人、类人机器人。它的最大特点就是具有类似人类的感知、决策、行为和交互能力。而现阶段国际上主要特指具备类人的外形外观、类入的感觉系统、类人的智能思维方式、控制系统及决策能力的机器人。 步行是人类与大多数动物所具有的移动方式。真正的仿人机器人也应具备类人的下肢结构和类人的双足步行能力。因此研究机器人的双足步行具有以下一些重要意义： ⑴仿人机器人的步行，由于其具有拟人化的移动特性，从外观上说更容易被使用者接受。 ⑵相比于其他的移动方式，双足步行不仅可以在平地上行走，而且能够在不平整地面运动，且无需专门为其对环境进行改造。⑶仿人机器人的双足系统的动力学特性极其复杂，具有多变量、非线性、强耦合和�

全文总字数：2474字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着机器人技术的迅速发展，单一机器人已经无法满足工作需求，既而人们会用多个机器人协同作业去完成给定任务。研究多机器人团队中的机器人能够形成特定的队形结构,并在执行任务的过程中保持队形不变或根据环境约束改变具体队形形状问题 ,对于自动公路系统及战斗机编队等也有指导意义，因为它们的共同之处都是多个智能体协作实现共同的目标。美国是最早进行多军用机器人技术研究的国家之一，将队形控制技术应用到飞行器上的报道,并且美国航空和宇宙航行局和空军已将飞行器保持队形并编队控制技术确定为21世纪的关键技术。多机器人编队经过20余年的发展历程后,无论在军事、国防,还是工业、生活等领域都展现了广泛的应用空间。一些具体的应用任务,如多机器人协作地图探索

1. 研究目的与意义 1. 选题背景搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。随着工业技术不断发展，以前由人力完成的零部件或成品的搬运工作已经逐步由搬运机器人代替完成，提高了企业的生产效率。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。2. 选题目的搬运机器人是近代自动控制领域出�

1. 研究目的与意义 机器人是当前科技变革最重要的领域之一，对人类社会的生产模式和生活方式产生了深刻影响。从机器人行业的兴起到机器人产业的大面积布局，再到机器人全面进入井喷式发展阶段，“机器换人”已不再是一个新鲜词汇。随着科技的发展与人类社会的进步,机器人在我们的生活中层出不穷，大到工业机器人，小到孩子们的玩具。目前，我国正在加快部署实施《中国制造2025》规划，实现制造业“智造”转型升级，机器人被列为重点发展产业。依照国家有关机器人产业的“十三五”发展规划，自主品牌机器人国产化率要达50%以上。机器手臂是近几十年来涌现的一种工业技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，可以看作广义的机器人，在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。在工业生产中应用机器手臂,可以提高劳动生产�

1. 研究目的与意义 课题研究的背景 智能化是现在社会发展的大趋势，是以后的发展方向，它可以按照预定的方式在一定条件下自动运作，无需人为干涉，从而实现预设目标。遥控小车，需要人为进行操作，比如前进后退、左右转向、启动停止、制动加速等等。智能小车，则可通过计算机编程实现对小车各个参数的控制。它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。 2、课题研究的目的、意义 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人水平�

1. 研究目的与意义爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，可在垂直壁面上灵活移动，代替人工在极限条件下完成多种作业任务，是当前机器人领域研究的热点之一。研究目的：学习国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果，分析各自特点。在此基础上，对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行探讨，并提出爬壁机器人未来的发展趋势。意义：进一步发展爬壁机器人的研究，特别是小型爬壁机器人。2. 国内外研究现状分析1 、国外爬壁机器人研究现状　　1966年日本大阪府立大学工学部的西亮教授成功研制出第一个垂直壁面移动机器人样机，该机器人利用电风扇进气侧的低压作用作为吸附力，使机器人贴附在垂直壁面上。1975年他又采用单吸盘结构制作出以实用化为目标的第二代爬壁机器人样机。　　　1997年俄罗斯莫斯科机械力学�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1951年,麻省理工学院(MIT)成功开发出第一代数控铣床,这是机械与电子成功结合的最早模型。1954年,GeorgeC.Devol在他申请的专利中,提出借助伺服技术控制机器人的关节,通过人手动作示教的方式实现控制。第一台工业机器人出现在1961年。1968年,第一台有一定智能的机器人Shakey在斯坦福研究所(SRI)诞生。1970年在美国召开第一届国际工业机器人学术会议(ISIR),此后,机器人技术的研究得到了迅速的发展。在21世纪，高龄老年人口的增加是一个紧迫的问题，困扰着许多国家，尤其是日本，欧洲等。随着出生率下降，人口减少，这些老人们在日常生活中需要帮助，社会亟待解决劳动力短缺的问题，这样就自然的扩大了机器人的工作范围。由于机器人在未来生活中的重要作用，它一直是一项重大的研究课题。 机器人的关节控制技术是�

全文总字数：3640字1. 研究目的与意义 近年来，随着人们生活水平的逐步提高，水果在整个食品消费结构中的比例不断增加，然而手工水果采摘在农业生产中仍然存在着很多弊端：①由于日趋严重的老龄化问题及工业化和城镇化的发展，农业劳动力逐渐向工业、服务业等方向转移，农业劳动力短缺问题日益加深；②苹果采摘工作量相当繁重，一般包括果实成熟度判断、采摘和分级等，其中采摘是苹果生产中耗时费力的环节，需投入整个生产过程50％到70％的劳动力；③手工采摘水果果实需要弯腰或者爬高，具有一定的危险性；④采摘作业质量的好坏将直接影响后续的产品加工、储存和运输，从而最终关系到市场价格和经济效益，因而保证质量显得尤为重要。 综上分析 ，如何减轻劳动强度和提高作业效率是亟待解决的问题。随着科学技术的不断发展�

全文总字数：1192字1. 研究目的与意义通过对毛笔字机器人功能和性能的分析，进行结构设计，并用三围设计软件绘图。随着机器人技术研究的深入和发展, 人们越来越倾向于研究类似于人类, 能够模仿人类特定行为的类人机器人。书写是人类的重要特征之一, 因此研制能模仿人类的书写和绘画功能的机器人是人类的愿望之一。机器人要模仿人类的书写离不开机构设计。对于书法机器人来说, 最重要的是多自由度机器人手臂的机构设计。因此,对书法机器人手臂进行研究, 具有重要的实践价值。2. 国内外研究现状分析国外机械臂的研究最早追溯到20世纪40年代，美国国家实验室开发用于处理放射性物质的遥控机械手。1978年Unimation推出的通用工业机器人PUMA标志着工业机器人技术的成熟。到了20世纪90年代国外才有人将机器人与书法绘画结合起来。国内的相关