1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 目的与意义 1.1 研究背景 我国是世界果树大国，栽培历史悠久，品种丰富，水果和干果达50余种，是世界果树起源最早、种类最多的著名果树古国之一；同时，我国也是一个水果生产大国，据国家统计局统计，我国水果总产量约占世界总产量的14％左右，居世界首位。但我国的水果出口量却很小，属于水果出口小国。造成这些现象的一个主要原因就是国内水果的产后技术处理环节缺失。这其中存在行业技术推广的问题。反观世界发达国家，均将农产品的贮藏、保鲜和加工放在产业的首要位置。比如从农产品的产值构成来看，农产品的产值70％以上是通过产后的贮运、保鲜和加工等环节来实现的。美国用于农产品采摘的费用仅占30%，而70%的资金都用在采后环节。农产品产后产值与采收时自然值的比例，美国为3.7:1�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一、 引言 现如今随着社会的发展、科技的进步以及与人口素质的提高，残疾人群体的生活质量越来越受到社会更为广泛的关注。为此越来越 多的残疾人辅助器具不断涌现，常用的辅具就达3000多种，旨在为他们提供更加多样化和实用性的残疾人用品以及服务。 无论是从市场需求还是从技术革新上，都有必要设计出一种同时具备定位导航和障碍规避功能的电子盲杖。它不仅可以丰富传统拐杖单一化的避障功能，还能够让盲人和正常人一样体验到定位导航技术为出行带来的便捷。本设计所实现的电子盲杖，使盲人和视障人群只需要随身携带一根盲杖，就可以达到日常出行安全与便捷的目地，对提高盲人生活质量、保证盲人出行安全有着积极和长远的意义。 二、 导盲辅具的研究现状 盲人安全�

1. 研究目的与意义 研究的背景： 无人机是近现代的科技发展的产物，标志着人类社会的发展以及生产劳动水平进步。 从1917年至今已有近100年的历史，无人机被称为“空中机器人”，其发展对微电子，导航，控制，通信的技术的发展起了极大的推动作用。无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。从应用领域，可分为军用和民用两类。军用无人机对于灵敏度、飞行高度、速度、智能化等有着更高要求；而民用无人机一般对速度、升限和航程等要求较低，但需形成成熟的产业链，提供尽可能低廉的零部件和支持服务。无人机除了推动各国的军事实力的发展外，民用无人机也有着规模巨大的市场。无人机的发展趋势也呈现智能化、隐身化、集成化、民用化。民用无人机在影视拍摄，植被保护，电力

1. 研究目的与意义随着科学技术的迅速发展，玩具也变的更加的智能化。基于此，本课题将设计一种新型的智能车模型以满足社会的需求，该智能车主要将依靠手势遥控以实现车体的前进、后退、转向等运动。智能车主要由控制手套（遥控器）与智能车本体两个本部分组成。其中控制手套（遥控器）主要由手势姿态检测模块与无线通讯模块组成，手势姿态检测模块用于检测手势信息并转化成系统可以识别的控制信号，最后由无线通讯模块发送给车体；而智能车本体主要包含单片机、无线通讯模块以及驱动模块三部分组成，无线通讯模块用于接收由遥控手套（遥控器）发送的控制信号，驱动模块用于给智能车的各种运动提供驱动力，单片机则用于整个智能车系统运动的控制。最终，模型将依靠上述内容达到设计的要求。2. 课题关键问题和重难点（1）

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述黄铜/TC4异种金属激光焊接工艺性能研究1 课题研究及应用背景铜及铜合金由于其优良的导电导热性能、延展性能和优良的抗腐蚀性能，同时某些铜合金还兼有较高的强度，因此广泛应用于电气、电子、化工、动力、交通及航空航天等工业及军事部门[1-2]。同样钛及钛合金也是一种优良的结构材料，其特点为密度小、塑韧性好、耐腐蚀性能好、比强度高等，在航空航天、车辆工程、生物医学有很广泛的应用及潜在价值[3-4]。异种材料焊接技术能节约大量的贵重金属材料，降低成本，同时能够最大限度的利用各个材料的优点，使其满足当今世界人类对材料结构和性能多方面的要求。并且在某种情况下，异种材料的综合性能甚至超过单一的金属结构。实现黄铜和TC4异种金属之间的有效连接既能满足导

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的： 交通是当今移动生活方式的主要方面之一。汽车安全也日益得到更多的关注。不少有趣的和安全有关的概念被提出并且被认为是带来了不同程度的发展。转向系统是汽车上驾驶者与其紧密接触的操纵装置,其操控性能直接关系到汽车的主动安全以及驾驶者的驾驶体验。转向系统电控化是汽车技术发展对转向系统提出的必然要求,也是提高驾驶舒适性和安全性的基本途径【2】。以及最新的采用制动、转向或转向与制动相结合的避障车辆辅助驾驶系统【3】。如果能够在汽车上采用自动转向系统，一方面可以减轻驾驶员的疲劳，另一方面可以减少汽车碰撞事故的发生。 意义： 通过研读国内外的一些专业文献，转向系统的组成有了一定的初步了解。转向系统由方向盘、转向操作机构、转向器、转向传动机构四大部分�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 计算机辅助设计的基本介绍利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。简称CAD。 在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。2 发展概况20世纪50年代在美国诞生第一台计算机绘图系统，开始出现具有简单绘图输出功能的被动式的计算机辅助设计技术。60年代初期出现了CAD的曲面片技术，中期�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，目前，我国定型生产的回转支承，主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国Rothe Erde公司的设计和制造技术。1984年12月20日发布了中华人民共和国机械工业部标准:JB/2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》，主要由机械电子工业部天津工程机械研究所、徐州回转支承厂负责起草，后来国家又在1991年发布了建筑机械标准:JB36.1-36.3-91，在1999年和2011年先后发布新的机械行业标准JB/2300-1999及JB/2300-2011。 文献[1]针对内嵌式收油机扫油臂回转支撑机械结构特点，在系统分析其海上作业工况的基础上，对回转支撑及其联接螺栓进行设计与强度校核。运用 Soildworks 软件中�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内外研究现状 摆锤式液压冲击试验台是用于模拟试件在实际使用中，能够承受冲击破坏的能力，以此来评定试件结构的抗冲击性能。其冲击分为水平冲击和竖直冲击，通过对两个方向的冲击试验，多维验证被试件的抗冲击性能。开展摆锤式液压冲击试验台的设计与分析对提高冲击试验台的自动化水平及优化产品结构具有重要作用。现有冲击试验台如图1所示。 图1 机械式液压冲击试验台 如图中展示的冲击试验台，可以对被测试件进行水平和竖直两个方向的冲击试验，且其驱动都是由绞车和滑轮组进行，通过绞车带动绳子通过滑轮组带动水平和竖直的冲击块运动到指定位置，随后进抓钩放开使冲击块在自身重力的作用下进行水平和竖直的冲击。其中存在有一些问题： 1)冲击块的抓钩的机构设计并不很合理，�