1. 研究目的与意义 随着智能化时代的到来，产品数字化的转型，人们对于嵌入式视觉处理系统的需求越来越大，从而嵌入式视觉处理系统的研究与应用正越来越受到关注。嵌入式视觉处理系统是一种集成了视觉处理算法和硬件平台的可以实时采集、处理和分析图像信息并能够嵌入到各种设备中的系统，其在多个领域得到了广泛的应用，例如自动驾驶、智能安防、医疗影像、智能家居、智能制造等领域，为人们的生产和生活带来更多的便利和创新。 然而，嵌入式视觉处理系统在实际应用中仍然存在一些问题和挑战。首先，传统的视觉处理算法往往无法满足实时性和精度的要求。其次，嵌入式硬件平台的资源受限，需要对算法进行优化和适配，以满足嵌入式视觉处理系统的实际应用需求。为了解决这些问题，学术界和工业界不断地开展研究和探索�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. QTZ1000kN-m塔式起重机简介塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，所以该机械适用于高层民用建筑施工，也适用于电站，港口，仓库，料场及桥梁等建筑工程。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。QTZ1000kN-m塔式起重机是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960KNm，最大起重力矩为1000KNm。2.QTZ1000kN-m塔式起重机的国内外发展2.1国

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 一、 选题的背景 挖掘机是一种重要的工程机械，它广泛地应用于房屋的建设、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业在中、对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着重要的作用。我国土地面积大，目前正处于蓬勃发展过程中，因此对挖掘机的需求量比较大。而我国的挖掘机生产起步也比较晚，与发达国家的发展水平还有很大的差距。国际上挖掘机的生产正在向着微型化、专用话、多功能化等方向发展。而我国目前的水平实在没法和国外相比，因此我们应该在挖 掘机身上多下功夫，研究并发展下去。我国要想成为世界挖掘行业的强国，还是有一段漫长的路在前方。我坚信，不久之后，我国挖掘行�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述一.选题背景题目：汽车驱动桥计算校核模块2随着人们的生活水平的不断提高，汽车已经走进了千家万户，在汽车市场高速发展的今天，汽车零部件市场也处于井喷式的发展阶段。驱动桥作为汽车的重要部件，市场的需求量不言而喻。虽然汽车的发展史已有100多年，但是我国制造驱动桥的基础相对薄弱，这也就要求我们加大对其的研究力度。我们要用更先进的技术手段比如汽车CAD系统来研究，基于我国在驱动桥技术方面仍有许多不足，因此我这次选择它来做课题进行研究。二.汽车的发展与现状1.世界汽车发展史概述1.1汽车诞生汽车诞生之前，马车就是人类最好的陆上交通工具。世界第一辆汽油，汽车卡尔．本茨（汽车之父就是现今德国大名鼎鼎的奔驰汽车公司的第一代祖宗，戴姆勒--奔驰汽车公

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国经济不断的发展, 汽车保有量不断增加。汽车在给人们带来方便的同时，随之引发的交通事故也不断增多。据统计，我国交通事故死亡人数己连续10多年居世界第一，每年都会有超过上万起的交通事故发生。交通事故成为了一个不容忽视的问题, 而驾驶员疲劳驾驶是引发事故的重要原因之一。据研究表明, 疲劳驾驶引发事故的概率比正常驾驶高出4到6倍。驾驶疲劳是指司机由于睡眠不充足或者长时间的驾驶造成的神经反应能力的下降，这种下降主要表现在驾驶员疲倦、打磕睡、驾驶操作失误或者完全失去驾驶能力。现如今疲劳驾驶现象日趋严重，但国内应对疲劳驾驶现象的预防设备还没有普及，还没有成熟的产品投入到市场之中应用。从而导致因疲劳驾驶而发生交通事故并造成了惨重的损失。交通事故的发生

1. 研究目的与意义Zernike 矩是一种特殊的复数矩,它是基于称为Zernike 多项式的正交函数[1 ,2 ] 。尽管,与几何矩和Legendre 矩相比其计算更加复杂,但Zernike 矩在其特征表达能力和噪声敏感度方面是有其较大的优越性[ 3 - 5 ]。模式识别是指计算机系统对目标的自动识别,字符识别则是模式识别的重要方式之一。如何提取图像的不变性特征,构造一个高效率的分类识别系统一直是计算机视觉研究领域的一项热门课题。图像的不变性特征包含三层含义,即旋转不变性、平移不变性和尺度变化不变性。平移不变性和尺度变化不变性可简单地通过图像规格化获得,而旋转不变性的获得方法较多,如付氏描绘子、圆谐波展开以及由Hu.M. K. 提出的普通矩方法[6]等。目前,人工神经网络技术已泛应用于各种研究领域,同时也为模式识别提供了一种新的技术方法。自动目标识别(ATR) �

1. 研究目的与意义美的收购库卡事件轰动全球，从近日来，美的又披露了第三季度财报，显示前三季度实现营收与净利润同比大幅增长。并称，业绩增长因销售增长以及合并库卡集团所致。学者们对于中国企业的海外并购短期绩效预期并不高，而且认为中国企业海外并购的中长期战略意义比短期企业的经营绩效更有意义。然而公司层面的营利性是企业长远发展的保障，也是政府战略能顺利实施的保证与基石。股东利益，特别是股东的中长期利益，在海外并购的投资决策中应该是重点考量的要素之一。本文从美的对智能制造的理解的角度，来分析美的鲸吞库卡，助力其#8220;双智#8221;战略从而获得转型升级之后为自身以及对方所带来的收益，从而得出对制造行业乃至大部分企业的启示。2. 研究内容和预期目标研究内容：从美的收购库卡的案例出发，研�

全文总字数：6545字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 四轴飞行器，也称为四旋翼直升机或四旋翼飞行器，是一种多旋翼直升机，由四个电机提供升力和进行运动。 四轴飞行器被归类为旋翼机，而不是固定翼飞机，因为它们的升力是由一组电机（一般为无刷电机）带动螺旋桨转动产生的。四轴飞行器通常使用两对相同、转动方向相反的固定螺旋桨，以抵消传统单桨转动所产生的反桨矩。通过单独调整每个电机的转速，就可以改变这个螺旋桨提供的升力，进而对整个飞行器的飞行姿态进行控制。这些姿态调整包括升降、前后左右飞行以及自旋。 四轴飞行器自1907年Louis Breguet成功设计并试飞以来，经历了近百年的更新迭代。四轴飞行器从早期的大型四旋翼直升机逐渐发展成为小型四轴无人飞行器。小型四轴无人飞行器（以下简称无人机）因其

全文总字数：5008字1. 研究目的与意义背景：高速公路汽车制动系统失效等突发情况导致汽车失控；道路施工维护防止车辆误入施工区域；公路防恐特定区域保护；寻求和设计一种即可吸收冲击又能最大限度保护汽车及乘客的装置。论文目的设计一种可伸缩汽车障碍器，主要由伸缩系统、气囊系统和防撞柱系统等组成。2. 国内外研究现状分析一：汽车防撞柱研究背景与国内外研究现状本文主要的目的是对国内外的汽车防撞柱的研究现状做出一个概括，以及发现并指出现在的防撞柱所存在的问题和不足之处并提出改进的措施和相关的设计方案。目前汽车防撞柱的研究背景和意义在于防止恐怖分子的恐怖袭击。自冷战结束以来，全球恐怖主义势力不断发展，恐怖主义活动已逐渐成为影响全球安全与稳定的重要因素。在历次恐怖袭击事件中，汽车炸弹袭击

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 四轴飞行器，也称为四旋翼直升机或四旋翼飞行器，是一种多旋翼直升机，由四个电机提供升力和进行运动。 四轴飞行器被归类为旋翼机，而不是固定翼飞机，因为它们的升力是由一组电机（一般为无刷电机）带动螺旋桨转动产生的。四轴飞行器通常使用两对相同、转动方向相反的固定螺旋桨，以抵消传统单桨转动所产生的反桨矩。通过单独调整每个电机的转速，就可以改变这个螺旋桨提供的升力，进而对整个飞行器的飞行姿态进行控制。这些姿态调整包括升降、前后左右飞行以及自旋。 四轴飞行器自1907年Louis Breguet成功设计并试飞以来，经历了近百年的更新迭代。四轴飞行器从早期的大型四旋翼直升机逐渐发展成为小型四轴无人飞行器。小型四轴无人飞行器（以下简称无人机）因其具有体积小、灵活�