1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）柔性电极是现代电子产品如平板显示器、薄膜太阳能电池、触控屏幕的核心组成部分之一。目前应用最普遍的是氧化铟锡（ITO），其有良好的透光性和导电性。但由于ITO薄膜具有较大的脆性，这会导致材料的电阻增大，导电性大大降低。目前己有的透明电极材料ITO的化学性质以及热学性质不稳定、具有陶瓷脆性、同时组分之一的In元素稀缺，除此之外ITO薄膜原料的有效利用率低，传统的透明电极己无法满足光电器件大功率、柔性、轻便、低廉、绿色环保等更严格的要求。随着对可穿戴设备的需求，电子产品进一步向柔性、可折叠、可任意弯曲的趋势发展，这也就要求我们研制一种透明，导电且具有柔性的电极材料。 银纳米线可用于制备光电性能优异且具柔性的透明电极，是最有希望替代ITO导电玻璃的新

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义 故障诊断，就是及时发现机械设备在运行时出现的异常，即故障征兆，并通过相应的技术手段找出引起设备故障的根本原因。随着现代科学技术水平的不断提高，机械设备的规模和复杂程度迅速增加，对整个机械设备的安全性和可靠性的要求变得更高。一个细小的故障，若不能及时检测和排除，可能就会造成整个系统的失败，甚至导致巨大的灾难性后果。因此，建立有效的故障诊断系统对机械设备进行状态监测和故障诊断尤为重要。 随着传感器技术的发展，机械故障诊断技术得到了新的拓展，在对一个机械系统进行状态监测和故障诊断时，可以在系统中设置多个传感器同时采集各类信号，然后采用一定的技术手段，将多个传感器信号进行融合和处理，能够更准确地判断出机械系统的早期故障，

1. 研究目的与意义（文献综述） 曾经，只出现在电影中的自动驾驶汽车，一次次地勾起人们对自动驾驶时代的向往，今天，自动驾驶这一课题，已经成为了全球汽车产业的一大热门，无论是奥迪、宝马这样的传统车企、还是诸如百度、谷歌等互联网企业，纷纷进入自动驾驶的研究领域，并取得了各自的成就。 自动驾驶汽车有着广阔的前景。自动驾驶技术，不仅能够改变普通使用者的体验，更将改变一系列其他行业。例如，对于物流公司而言，构建一条自动驾驶汽车与智能仓库相结合的运输线路，借助成熟的互联网技术，将大大节省运输过程中的人力成本，显著提高运输效率。而对于公共交通行业，互联网技术与自动驾驶技术的结合，将使得客运流程规范与统一，节省管理成本，对于乘客而言，也能够更加准确地安排行程。而对于汽车的安全性，�

1. 研究目的与意义 目标跟踪的广泛运用主要在于民用领域和军用领域这两个方面。但是，由于许多相关技术的飞速发展，运动目标不断提升其性能，对于目标跟踪而言，要求会更为苛刻。 关于运动目标跟踪这个方向，对运动目标的状态进行估计时，一般情况下可以采用卡尔曼（Kalman）滤波，从而得到运动目标的滤波值和估计值。但是，在运动目标发生变速或者转向等一系列变化的过程中，采用卡尔曼（Kalman）滤波时，性能和准确度会有所下降。对于会发生变速和转向等一些非稳态的运动目标跟踪而言，交互多模型（IMM）方法是一个比较好的选择。IMM算法主要通过滤波以及数据融合这两个方法，提升目标跟踪的跟踪性能。在全局跟踪的过程中，IMM算法给出了多个个体模型跟踪估计值的概率加权和，最终的组合状态估计由此得出；其中，在状态与�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一、课题背景 生物特征识别技术是利用人体生物特征进行身份验证的一种技术，它主要研究的生物特征有人脸、指纹、掌纹、虹膜和声音等。在所有的生物特征识别技术中，利用人脸特征进行识别是最自然、最直接和最友好的手段。人脸识别是利用分析比较人脸视觉特征信息进行定位识别的计算机图像处理技术。而人脸定位是对人脸中具有稳定特征的眼睛、嘴巴和鼻子进行定位，是人脸识别中最重要的环节之一。人脸识别是不需要使用者配合的生物识别法，而且操作隐蔽性强，同时它采用非接触采集，没有侵犯性，容易被接受，更符合人类的识别习惯。人脸识别技术具有广泛的应用前景，在安全领域，身份验证、公安布控、信息安全、视频监控等是典型的应用；在其他领域，医学研究、人机

全文总字数：15852字1. 研究目的与意义（文献综述） 1. Purpose and significance 1.1 Research purpose With the development of social productivity, intelligent technology has been widely used around us. Automobile, as an intelligent synthesis, has made great contributions to the development of society and the change of human travel conditions during the 100 years since its birth. [1] in recent years, human beings have been making great contributions to pattern recognition, image processing, and so on. The application of neural network and expert control technology in automobile has made the whole mechanism of automobile not as complex as before. At the same time, many scientific research achievements have been made by human beings. For example, the automobile with automatic injection control engine system can effectively improve the efficiency of gasoline engine and save a lot of energy. The application of anti-lock braking in braking system improves the safety and stabi

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景 众所周知，直流电机具有运行效率高、调速效果好、输出转矩高等特点，所以被广泛应用。但是，随着科学的进步和人类社会的发展，人们人民生活水平的提高，现代化生产，家用电器，工业机器人等的高效率化、小型化、高精度化，对于作为执行机构的电机又提出了更加高的要求，但是，由于有刷直流电机有机械接触电刷一换向器，这一致命的缺点造成其寿命短、噪声大、不易于维护等特点，极大的限制了有刷电机在很多场合的应用，阻碍了许多行业的发展，于是各个国家的科研人员开始探索无机械换向装置的直流电机。终于，1955年美国的D.Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，才标志着现代无刷直流电动机的诞生。而对于这种电机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 为了提高压力传感器的精度，丰富压力传感器的功能设计了一种新型的智能压力传感器。该压力传感器以AT89C51单片机为控制核心，通过a/d转换接口实现对压力传感器的温度和压力信号的采集利用。利用led显示，利用rs485串口通讯实现数据交换及压力值输出完成功能要求。研究的重点是智能压力传感器本身的稳定性，结合51单片机和压力传感器，对压力传感器本身抗干扰能力有了改善的作用，也对压力传感器的智能化和标准化有了促进作用。智能压力传感器的特点 （1）测量范围和功能都得到了扩展，符合参数的测量及各种不同要求的测量都可以实现。 （2）灵敏度和测量精度得到了提高，微弱信号测量，各种校正和补偿都可以进行，也可以存取测量数据。 （3）测量的稳定性和可能性得到提高，并

全文总字数：6427字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着现代计算机技术的不断进步,逆向工程技术和三维打印技术的发展越来越深入人心,点云重建作为两种技术中的重要研究方向目前已经被广泛应用于建筑、无人驾驶、文物修复和环境采集等等方面，具有比较深远的研究价值和实用价值。[1] 点云的滤波属于点云的预处理，点云的预处理主要是为点云后续的重建做好准备工作。因为在实际采集过程中仪器采集到的点云通常都会因为天气或仪器等一些原因产生离群噪声点，所以在对点云进行重建前，不可忽略的程序就是对点云进行预处理，避免点云数据过于密集或过于稀疏的同时也要去掉一些对重建过程有重大干扰的离群噪声点。 本次论文设计的意义便在于讨论对受干扰的信号图如何进行合适的滤波处理来减轻或去除外界的干扰以避免影响中枢

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一． 课题背景及意义 摄像头是一种用于采集图像的精密电子器件，分为模拟摄像头和数字摄像头；模拟摄像头是将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信向低功耗号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。由于二者的差异，人们越来越多的采用数字摄像头来实现自己的功能。 随着科技的发展，摄像头的应用场景越来越广泛：手机，监控安防系统，无人机循迹，汽车倒车影像等。面对如此火热的市场，对于摄像头的研究自然成为了热点，各个大公司也在不断加大研究的力度，以满足市场的