1. 研究目的与意义（文献综述） 1.国内外的研究现状分析 图像融合（ImageFusion）是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于监测。 图像融合作为信息融合的一个分支，是当前国内外信息融合研究中的一个热点。图像融合的数据形式是包含有明暗、色彩、温度、距离以及其他的景物特征的图像。这些图像可以以一幅，或者一列的形式给出。而图像融合是将2张或2张以上的图像信息的融合到1张图像上，使得融合的图像含有更多的信息、能够更方便人来观察或者计算机处理。图像融合的目标是在实际应用目标下将相关信息最大合并的基础上减

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 1.1.1 研究目的 随着无人机技术的发展，无人机的应用已经渗透到生活的方方面面。无人机尺寸小，速度多变，飞行环境复杂，使得无人机导航变得尤为重要。目前飞行器所使用的导航系统，能适应全天候、全球性应用的确实不多。传统无线电导航，如塔康（TACAN）等，在应用上存有很多的限制和不便之处。目前无人机导航技术主要有基于飞机内部惯性测量单元（IMU）的惯性导航、基于全球定位系统（GPS）的GPS坐标导航，这些方式使用环境有限，而且易受干扰，精度较差，无法很好地应用。 让飞行员参考的惯性导航系统（INS）是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它使用装载在运载体上的陀螺仪和加�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. Purpose and significance 1.1 Research purpose With the development of social productivity, intelligent technology has been widely used around us. Automobile, as an intelligent synthesis, has made great contributions to the development of society and the change of human travel conditions during the 100 years since its birth. [1] in recent years, human beings have been making great contributions to pattern recognition, image processing, and so on. The application of neural network and expert control technology in automobile has made the whole mechanism of automobile not as complex as before. At the same time, many scientific research achievements have been made by human beings. For example, the automobile with automatic injection control engine system can effectively improve the efficiency of gasoline engine and save a lot of energy. The application of anti-lock braking in braking system improves the safety and stability of vehicle travel and

1. 研究目的与意义电子秤的发展过程与其它事物一样，也经历了由简单到复杂、由粗糙到精密、由机械到机电结合再到全电子化、由单一功能到多功能的过程。近年来，电子秤已愈来愈多地参与到数据处理和过程控制中。现代称重技术和数据系统已经成为工艺技术、储运技术、预包装技术、收货业务及商业销售领域中不可缺少的组成部分。随着称重传感器各项性能的不断突破，为电子秤的发展奠定了其础，国外如美国、西欧等一些国家在20世纪60年代就出现了0 .1 %称量准确度的电子秤，并在70年代中期约对75 %的机械秤进行了机电结合式的电子化改造。电子秤是日常生活中常用的电子衡器，广泛应用于超市、大中型商场、物流配送中心。电子秤在结构和原理上取代了以杠杆平衡为原理的传统机械式称量工具。相比传统的机械式称量工具，电子秤具有称

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机硬件、软件技术的飞速发展,计算机应用也逐步由数值计算、数据处理领域向信息处理和知识处理领域拓展。对于当今世界，信息化已经逐步渗透到各个行业，计算机应用不断提出的各种各样的要求又进一步促进了各应用行业技术的发展和提高。我国作为世界性的水果出口大国，如何将计算机处理信息的手段运用到农业生产当中的水果分级中去，对于我国水果出口贸易将会产生卓越性作用。 1.1研究目的及意义 计算机视觉技术又被称为机器视觉技术，是指在计算机环境下，通过人类设计，达到再现或模拟人类视觉相关的职能行为的一种技术，包括了印刷和手写文字的识别技术，图像模式识别技术，物体三维表面形状识别技术、距离识别以及速度感知等技术。该技术是诸多学科的结合与交叉，涉及到数学、�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.背景意义自然界中各种物体的尺寸，小至原子、分子和电子，大则可至宇宙，其尺寸覆盖了从纳米(109m)到光年这样的～个十分广阔的范围[1]，以往研究的最多的是人类感官所能触及到的对象。近几年来随着自然科学和工稃技术发展，微犁化的趋势越来越明显，人们的注意力逐渐从宏观物体转向那些发生在微小尺度过程中的现象及其相应的器件上。其中，尤其在微电子机械系统(MEMS)方面已经取得了巨大的成功。这类系统集电子及机械元件于一身，一般采用集成电路加工方法制成，纳米器件则进一步推进了微电子机械系统的小犁化。人们通常将MEMS及纳米技术的起源归功于诺贝尔物理学奖金获得者费恩曼，他于1959年在美国物理学年会西岸会议上宣读的一篇经典论文Theisplentyofroomatthebottom，这篇文章�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）随着中国人口老龄化的日趋严重，人们生活水平也在不断提升的背景下，我国更加致力于提升老年人和残疾人的生活质量。在政府的响应和号召下，推动了辅助技术以及产品的发展和推广。辅助器具在残疾人康复中心首次 进行了推广服务，为残疾人康复训练带来了新的福音，且实践已经证实辅助器具在残疾人康复中以及老龄化日常生活起居中的应用，能帮助残疾人恢复日常生活和很大程度上方便照顾老年人，应用的现实意义大。辅助器具设计遵循人性化、专用化、通用化等原则，切实满足了残疾人和老年人的生活需求，极大地提高了残疾人和老年人的生活水平。本文对肢体残疾人康复以及行动不便老人使用轮椅与床之间的辅助器具的积极作用进行探讨。一、课题的来源与调查研究产品设计是一种创造性

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究意义和应用价值当今世界，随着科学技术的快速发展，航天器技术也在跟随时代的发展而迅猛发展。发展神速的航天器技术也使人类社会发生了巨大的变化。航天器技术涉及设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业，是国家，民族，乃至整个人类社会发展的高度追求，所承担的科研任务也与人类的生活息息相关。但随着科技的发展，人们开始进一步探索太空，随之而来的是对航天器性能要求的不断提高，而对于单一航天器来说，其涉及的研究越来越复杂，研究成本也在大幅度增高，所以单个航天器已经无法满足实际的需求，因此发展航天器编队技术才是未来航天技术的发展大势。航天器编队飞行是20世纪90年代中后期随着计算机技术、新材料、新能源技术发展而出现的一种新型航天器空间运行

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1背景 自从美国经济危机发生以来，最早从美国本土开始，随后不断蔓延到世界各国，进而转变成为了国际经济危机。此次危机，对欧、美、日等世界主要发达国家的冲击尤其明显。当然，作为制造业大国，中国的经济状况也受到了很大的波及和影响。 为了应对这种危机，建设制造强国，中国自2006年起,就一直密切关注国际制造业的发展方向,高度重视装备制造业的发展。2010年提出发展七大战略性新兴产业。 继德国“工业4.0 ”之后,2015年，中国推出了《中国制造2025》,重点发展10大制造领域,如新一代信息技术、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等，建设制造强国。中国的制造业发展

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题依据和研究意义 1.1 选题依据 随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。超声波适用于高湿度、强腐蚀、多灰尘的各类特殊工业现场中的物位测量、机械手控制、倒车雷达和机器人避障等，其中实现倒车雷达，可以使得安全性能加强，此外加入更多辅助模块使其更具前景。在科技日新月异发展的今天，由于可编程技术不断成熟，FPGA 芯片成本也不断降低，这使得现场可编程门阵列（FPGA）通过实现硬件单片集成而被应用到越来越多领域和产品中。随着 FPGA 在各个领域应用的深入研究，可以将 FPGA 的强大优势与汽车倒车领域相结合，从而设计出更加先进的基