1. 研究目的与意义（文献综述） 立体仓储设备的诞生，是可以实现仓库各个空间布局合理均匀化，存放自动化，操作简单便捷化；自动化立体仓储设备，在目前的自动化机械技术层次中处于较高水平。 立体仓储设备的产生和发展在第二次世界大战之后。19世纪50年代初，美国开始出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库; 50 年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓储;1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓储。此后，自动化立体仓储在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，现已成为当今世界上拥有自动化立体仓储最多的国家之一。 立体仓储的发展历程：第一代：第一代机械式立体仓储系统（MechanicalHighrise Warehouse Syste

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景及意义 如今我们中国已经步入了第十三个五年计划，国家经济发展不断加速，一条条交通线也在不断地完工，交通网络越来越发达，人民收入越来越高，也使得汽车持有量越来越大。科技在发展，汽车在提速，但随之而来的就是汽车能耗提高、安全性下降等等问题。这其中，有很大一部分原因都来源于，汽车工况与地面路况的唯一连接：轮胎。根据调查数据来看，我国有近七成的高速公路意外交通事故起因是爆胎[1]，其中车速超过120km/h的车辆一旦出现前轮爆胎，其事故死亡率为100%[2]。国外也不例外，美国汽车工程师协会曾做过统计，美国每年有超26万起交通事故是由轮胎故障引起的，其中由于轮胎欠压、渗漏及胎温过高导致的故障占75%[1,3]。 现今的汽车大多采用充气轮胎，可若是一旦胎压过高极易引起�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 随着社会的发展，汽车已经走进了千家万户。作为一种日渐普遍的交通工具，如何使用得更方便、安全已经成为人们考虑的主要问题。倒车时为了确保安全，驾驶员不得不为看清车后的情况而前瞻后顾。而这样做不仅费时费力，也不能完全消除倒车给人身安全带来的隐患。鉴于目前汽车倒车不便的现状，出于对安全的考虑，人们希望能使自己的汽车有“后视”的功能，于是各种辅助倒车的装置便应运而生。 目前，辅助倒车领域主要有两种技术：倒车雷达和后视摄像。 倒车雷达通常由超声波、控制器、显示器或报警器等部分组成。当驾驶员换到倒车档位时，倒车雷达自动开启，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号；当遇到障碍物后，就会有回波信号返回，传感器接收到回波信号后传到控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一.课题研究背景及意义 随着近代工业的发展，起重机作为一种运载机械，具有快捷方便、占地面积小、结构简单、节约工时、载重量大等优点，被广泛应用于工厂、仓库等工业场所及道路桥梁、水利电力等建设中。 其中，桥式起重机是属于桥架型起重机的一种，也是被应用最广泛的较大型起重机之一。而桥式起重机沿两侧高架上的轨道纵向运作，使得运载物料脱离地面相对快速移动。但由于采用柔体吊运负载，小车加减速和负载提升时惯性作用，以及风力、摩擦会引起负载的摆动，导致降低搬运作业效率[1]。另一方面，这种摆动加大了搬运负载的风险，使得总体作业安全性降低，极有可能引起事故，造成人员和经济损失，不利于安全生产。 然而目前，这种由桥式起重机运输的快速运动产生的摆动，

全文总字数：6553字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题目的及意义 二维数字图像数字单元为像素，乃是一种强度信息图像，其在医学领域，军事公安和通信工程等方面有较大的应用，是诸如医用超声成像、人脸辨别等技术的基础，能够反映实际环境中的很多信息，包括色彩和几何形状信息。 我们生活环境是立体的三维空间，其中物体同时具备色彩、光泽、纹理等物理性质，除了形状、大小等信息，还包括远近、深度、方向等特性。由于二维图像是三维景物的投影，自身不具备复现三维景物的全部几何信息能力，且容易受视角及亮度等环境因素的干扰，二维图像的识别率受到了限制。 随着社会的发展，互联网等技术飞速进步，通过三维重构技术重建物体的数字化三维模型与传统的二维图像相比，三维信息能够更全面、真实地反映客观物体，提供

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）基于多波束点云的水下地形三维仿真文献综述前言伴随着科学技术尤其是多波束测深系统技术以及点云信息处理技术发展和人们社会对于水下地形信息越来越强烈的需求，利用多波束测深系统来获取水下三维地形在主观上和客观上都有了实现的可能。社会的发展不仅满足于陆地上资源的发展和使用，水下资源的开采及水下陆地的使用已经成为现当代资源合理分配和利用的一个热点。伴随着水下陆地的使用出现了大量的水下工程。水下工程的检测成为确保水下工程使用和安全的一个必不可少的环节。以往的检测技术精度低，所需周期较长，多波束测深技术就为资源的开采，水下工程的检测，水下地形的仿真等等提供了可能性与适用性。多波束测深系统的发展很大程度上解决了水下地形测量的精度和效率问�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题研究背景意义 现代工业中泄漏问题普遍存在。泄漏会造成能源浪费，物料流失，产品质量下降，乃至设备损坏，环境污染，危及人身安全，更为严重的是引起重大恶性事故，造成不可挽回的损失。据统计, 1965#8212;1975年间，日本化工、石化企业共发生事故624起，其中装置事故中表现为泄漏形式的有169起，占27% 。1984年，印度博帕尔农药厂异氰甲酸酯储罐发生泄漏，造成重大伤亡事故，直接经济损失4.7亿美元[1]。 机械密封件作为一种功能基础件在机械设备防止泄漏、节约能源、控制环境污染当中起到了重要的作用。相比与其它密封型式，机械密封具有密封性好、使用寿命长、方便、节约能源、主机轴磨损小和抗振性强等优点，同时它也可以为工作于更高的工作条件。机械密封技术对配套主机产品的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一：永磁同步电机的结构、特点及其应用 永磁同步电机的主体是由转子和定子两部分组成。电机的定子指的是电机在运行过程中不动部分，主要是由硅钢冲压片，三相对称地分布在其槽中的绕组、固定铁心用的机壳以及端盖等部分组成。永磁同步电机的定子和异步电动机的定子结构基本相同。转子主要山永磁体、导磁扼和转轴构成。永磁体贴在导磁扼上，导磁扼为圆筒形，套在转轴上。永磁同步电动机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。习惯上又把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统，而由梯形波(方波)永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流�

全文总字数：5517字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1选题背景及意义 如今我们中国已经步入了第十三个五年计划，国家经济发展不断加速，一条条交通线也在不断地完工，交通网络越来越发达，人民收入越来越高，也使得汽车持有量越来越大。科技在发展，汽车在提速，但随之而来的就是汽车能耗提高、安全性下降等等问题。这其中，有很大一部分原因都来源于，汽车工况与地面路况的唯一连接：轮胎。根据调查数据来看，我国有近七成的高速公路意外交通事故起因是爆胎[1]，其中车速超过120km/h的车辆一旦出现前轮爆胎，其事故死亡率为100%[2]。国外也不例外，美国汽车工程师协会曾做过统计，美国每年有超26万起交通事故是由轮胎故障引起的，其中由于轮胎欠压、渗漏及胎温过高导致的故障占75%[1,3]。 现今的汽车大多采用充气轮胎，可若是一旦

全文总字数：7675字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 我国正处在城市化加速推进阶段[1]，环境却在不断的发生恶化，部分城市的环境质量已经威胁到身体的健康。要解决环境问题，首先就要对环境进行监测。以大气监测为例，需要分布密集的气象数据监网络，用来采集数据波动。虽然我国各主要城市都建设了数量不等的空气自动监测站，但是我国的环境检测网络还存在着不少问题，主要有[2]：监测站布点不尽合理；监测指标偏少；现有大气监测都是近地面监测，缺乏流动性，也无法进行立体监测。 无人机近几年发展迅速，它的低成本、良好的机动性能，可以追踪污染源、收集气象数据，并且降低了检测成本，此外它能在恶劣地形环境中飞行，为克服地区局限性提供了可能