1. 研究目的与意义 现如今家庭宠物的饲养已经成为城市居民生活消遣的新方式，目前受到越来越多人的喜爱。因而宠物用品制造业继旅游经济、教育经济、体育经济后，宠物经济风生水起，成为又一新兴产业。从2007年开始，众多国际权威的消费市场调研机构开始密切关注中国的宠物行业。 宠物的喂养和看护往往是宠物主人最关心的问题，目前宠物主要还是依靠人工进行喂食。而当今社会中，人们的工作与学习是十分繁忙的，特别是当人们白天上班不在家、出差在外或者是旅游度假时，经常不能及时的对家中的爱犬给予很好地照顾，宠物的饮食常常成为困扰人们的主要问题。因此针对于以上情形，研究人员将目光投向了宠物喂养方面。 针对于目前市面上宠物喂食系统主要存在问题是：无法根据宠物食物品种进行合理投喂；在实际操作过程中存在一

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1、研究背景由于能够通过逐层添加材料直接从 CAD 设计中创建 3D 零件，从而产生减材制造无法实现的近净形状复杂几何形状，增材制造在材料研究的所有领域都获得了发展势头。陶瓷增材制造中的新兴技术包括通过基于液滴和连续或基于细丝的方法从胶体油墨直接写入陶瓷。基于液滴的直接写入组件包括诸如直接喷墨印刷和热熔印刷等工艺，其中低固含量（~5 vol.%）的液滴以逐层构建顺序沉积成所需的图案。此过程中使用的起始材料或油墨由低粘度流体或蜡基系统中的染料基油墨组成。虽然使用了多种组合物，但通常超过50 vol.%的系统是有机成分，这需要冗长的粘合剂去除步骤，从而导致尺寸变化很大。由于该过程不是连续的，因此总成型时间受到打印每个液滴的时间的限制。另一方面，基�

1. 本选题研究的目的及意义随着城市化进程的加快，城市人口和垃圾产量不断增长，传统的垃圾处理方式面临着效率低下、人力成本高、二次污染等问题。近年来，人工智能、自动驾驶等技术的迅速发展为解决这些问题提供了新的思路。无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新型的垃圾处理方式，具有自动化程度高、工作效率高、环境污染小等优点，有望成为未来垃圾处理行业的重要发展方向。本课题的研究意义在于：1.推动环卫行业智能化升级：无人驾驶智能垃圾转运车的应用，将有效降低环卫工人的劳动强度，提高垃圾转运效率，促进环卫行业的智能化升级和可持续发展。2.改善城市环境卫生：无人驾驶智能垃圾转运车能够按照预定路线和时间进行垃圾清运，减少垃圾暴露时间和遗撒，有效改善城市环境卫生状况。3.提升城市管理效率：通过智能调�

1. 本选题研究的目的及意义焊接作为一种高效、灵活的连接技术，在制造业中扮演着至关重要的角色。焊接质量直接影响着产品的性能、可靠性和使用寿命。熔池作为焊接过程中的核心区域，其状态参数（如尺寸、形状、温度等）是决定焊接质量的关键因素。因此，对焊接熔池进行实时监测和精确控制对于提高焊接质量、实现焊接过程的自动化和智能化具有重要意义。随着计算机技术、图像处理技术和人工智能技术的快速发展，基于机器视觉的焊接熔池监测技术应运而生，并取得了长足的进步。与传统的接触式监测方法相比，基于机器视觉的监测方法具有非接触、实时性好、信息量丰富等优点，为焊接过程的智能化控制提供了新的思路和手段。1. 研究目的本研究旨在利用图像处理和分析技术，对焊接熔池图像进行深入研究，提取能够准确反映熔池�

1. 本选题研究的目的及意义永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在电动汽车、航空航天、机器人等领域得到越来越广泛的应用。为了实现PMSM的高性能控制，矢量控制技术应运而生，并成为PMSM控制的主流方法。矢量控制需要实时获取转子位置信息以实现磁场定向，传统的矢量控制系统通常采用机械传感器，如光电编码器、旋转变压器等来获取转子位置信息。然而，机械传感器存在成本高、安装维护复杂、易受环境干扰等缺点，限制了PMSM在一些特殊场合的应用。为了克服机械传感器的缺陷，无传感器控制技术成为近年来研究的热点。无传感器控制技术通过提取电机本身的电气信号，利用各种算法估计转子位置和速度信息，从而实现对PMSM的矢量控制。与传统的传感器方案相比，无传感器控制方案具有结构简单、可靠�

1. 研究目的与意义 基于目前国内员工宿舍管理系统管理的现状,我开发了能够在校园网络上使用的员工宿舍管理系统。 随着科技的不断发展，计算机系统开始替代传统纸质文件变成储存和管理各种数据的工具。随着中国高等教育的普及，在校员工人数屡创新高，传统的宿舍管理存在着许多问题，比如效率低，易出错，安全性差，难于查找等缺点[2]。设计一个功能完善的员工宿舍管理系统将会极大地提高员工宿舍的生活和管理质量。 系统先完成了数据库的设计，其次完成了前端的开发，再完成了后端的设计。此宿舍管理系统采用Jsp技术作为前端页面技术，主要逻辑技术语言为Java，后台数据库为MySQL。本系统实现了员工宿舍的基本管理功能，比如系统管理员管理、员工管理、宿舍管理、楼宇管理、宿舍管理员管理。以上功能都在本系统中有所体现，�

1. 本选题研究的目的及意义随着电子商务的蓬勃发展和物流行业的快速崛起，对高效、便捷的包装自动化需求日益增长。瓦楞纸箱作为一种常见的包装材料，其打包装箱环节的自动化水平直接关系到企业的生产效率、产品质量以及成本控制。因此，研究瓦楞纸箱自动打包装置的结构设计具有重要的现实意义。本选题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高生产效率，降低人工成本。传统的瓦楞纸箱打包装箱主要依赖人工操作，效率低下且劳动强度大。自动打包装置可以代替人工完成纸箱的成型、装填、封箱等一系列操作，显著提高生产效率，降低对人工的依赖，从而降低企业的人工成本。2.提升包装质量，减少包装损耗。人工包装过程中，容易出现包装不规范、封箱不严等问题，影响产品质量和运输安全。自动打包装置可以按照预设程序进行标

1. 本选题研究的目的及意义随着物联网、智能家居等新兴技术的快速发展，人机交互技术作为连接用户和设备的桥梁，正朝着更加自然、便捷的方向发展。传统的交互方式如键盘、鼠标等，已经无法满足人们对智能化、个性化操控的需求。手势识别技术作为一种新兴的人机交互方式，具有直观、便捷、无需接触等优点，近年来备受关注，并在智能家居控制、虚拟现实、机器人等领域展现出巨大的应用潜力。本课题旨在研究基于Arduino平台的手势控制器设计与实现，探索一种低成本、易于实现的手势识别控制方案，为智能家居等领域提供一种更加自然、便捷的交互方式。1. 研究目的本课题旨在通过研究和设计基于Arduino的手势控制器，实现以下目标：1.设计并实现一种低成本、易于实现的手势识别系统:利用Arduino平台的开源性和易用性，结合传感器技术�

1. 本选题研究的目的及意义随着人工智能和无人系统技术的迅猛发展，无人集群控制成为了当前研究的热点，它在各个领域展现出巨大的应用潜力，例如军事侦察、灾难救援、环境监测等。传统的无人集群控制系统主要依赖于人工操作或预设程序，存在着效率低下、灵活性和适应性不足等局限性。为了克服这些问题，探索更加智能、自然的人机交互方式势在必行。脑-机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)技术作为一种新兴的人机交互方式，为实现更加智能的无人集群控制提供了新的思路。BCI技术通过采集和分析人脑的生物电信号，识别出用户的意图，并将其转换为控制指令来操控外部设备。将BCI技术应用于无人集群控制系统，使用户能够直接通过大脑意念来控制无人集群，有望突破传统控制方式的局限，实现更加高效、灵活和智能的无人集群控制。1. 研究�

全文总字数：7346字1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 研究背景 中国幅员辽阔、水系发达、内河通航总里程达12万多公里、拥有18000多公里大陆海岸线和14000多公里岛屿岸线资源，拥有生产性泊位32000多个(未含港澳台)，其中沿海及内河万吨级以上泊位已接近1000个。2019年全年，全国港口完成货物吞吐量1395083万吨，同比增长8.8%。其中外贸货物吞吐量432069万吨，同比增长4.8%，集装箱吞吐量26107万TEU，同比增长4.4%。随着我国适应经济全球化的发展趋势，满足建设需要，逐步成为世界制造业的中心，充分体现港口在全球资源配置中的竞争优势，未来港口建设将向结构合理、布局层次分明、功能完善、信息畅通、安全高效可靠的目标迈进，港口货物装卸能力将高于经济发展速度得以提高，尤其是集装箱吞吐量具备