1. 本选题研究的目的及意义磁共振成像（MagneticResonanceImaging,MRI）作为一种重要的医学影像技术，以其无辐射、多参数成像以及优异的软组织对比度等优势，在临床诊断、疾病监测和科学研究中发挥着不可替代的作用。然而，MRI成像速度相对较慢，这限制了其在某些临床应用中的价值，例如动态成像和对运动敏感的成像。为了缩短采集时间，加速成像过程，一种有效的方法是在保证图像质量的前提下减少采集的原始数据量。传统的MRI重构方法，如滤波反投影(FilteredBackProjection,FBP)和压缩感知(CompressedSensing,CS)等，在欠采样情况下会面临噪声放大、伪影增加等问题，影响图像质量。近年来，深度学习技术在图像处理领域取得了突破性进展，为解决MRI重构问题提供了新的思路。深度学习模型能够从大量数据中学习复杂的非线性映射关系，从而实现从欠采样�

1. 本选题研究的目的及意义随着无人机技术的快速发展，其应用领域日益广泛，涵盖了航拍、物流、农业、救援等多个方面。在这些应用场景中，安全可靠的自主着陆是无人机完成任务的关键环节。传统的基于GPS或遥控的着陆方式存在着精度低、易受环境干扰等问题，难以满足复杂环境下的应用需求。因此，研究基于机器视觉的无人机高精度自主着陆技术具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在探索一种基于OpenMV平台的无人机高精度自主着陆方案，实现无人机在GPS受限或无GPS信号的环境下，能够自主识别预设的着陆目标，并进行精准的着陆。通过将机器视觉技术与飞行控制技术相结合，提高无人机的自主性、可靠性和环境适应性，为无人机的广泛应用提供技术支持。2. 研究意义本研究的开展具有重要的理论意义和实际应用价值：1.理论意义:本�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1. 水泥粉磨系统简介水泥粉磨是水泥制造的最后工序，也是耗电最多的工序。主要功能在于将水泥熟料（及缓凝剂、性能调节材料等）粉磨至适宜粒度（以细度、比表面积等表示），形成一定的颗粒级配，增大其水化面积，加速水化速率，满足水泥浆体凝结，硬化要求。 （1）水泥粉磨系统按照工艺流程分类：①　开路粉磨工艺流程：物料通过磨机后即为产品。流程简单、设备少、投资少，但是容易产生过粉磨现象。②　闭路粉磨工艺流程：物料出磨后经过选粉机系统选出产品，粗粉返回磨机再磨。③　联合粉磨系统工艺流程：物料通过辊压机或者立磨的预粉磨后，筛选出其中的细料进入球磨机进行终粉，通过选粉机及收尘系统将符合要求的成品选出。（2）按照设备使用的方式分类以及其优�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一．前言随着现代电力电子技术的发展和电子元器件的日益更新 ，采用无位置传感器控制方法成为研究的热点【1】。无刷直流电机（ Brushless DC Motor， BLDCM） 是随电机控制技术、电力电子技术和微电子技术发展而出现的一种新型电机，其最大特点是以电子换向线路替代了由换向器和电刷组成的机械式换向结构。BLDCM既克服了一般直流电机因机械换向带来的缺点，也保持了直流电机调速方便的优点， 所以其现在得到了广泛应用【2】。从发展趋势上看， 以 DSP为核心的控制电路已经成为直流无刷电机电子换相控制器的发展方向【3】。且无位无刷直流电机省略使用位置传感器来检测转子位置，而是利用反电动势过零检测法来间接获取转子的具体位置，与使用位置传感器的效果的相同，但整套系统�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着信息技术、新能源、新材料等重要领域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，作为现代工业基石的制造业正在引发新一轮的产业变革。而在绿色经济被大力弘扬的今天,加强再制造业的发展也是我国今后经济发展的重要组成部分之一。保护地球环境、构建循环经济、保持社会经济可持续发展已成为世界各国共同关注的话题，绿色制造和循环经济是人类社会可持续发展的基础，是制造业未来的发展方向。同时，作为绿色制造的典型形式之一，加强再制造业的发展已经成为了实现工业循环式发展的必然选择。 由于原料的迅速耗竭和各种形式的废物日益增多，绿色制造领域中的两个主要问题已经引起各行各界的关注：(1)创造环境友好型产品；(2)开发产品回收和废物管理技术。其中，第二个问题就�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、选题的背景及意义起重机械，是指用于垂直起重或与水平移动的重物相结合的垂直起重的机电设备。根据国家质量监督检验检疫总局发布的《特种设备目录》，起重机分为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、升降机、缆索起重机、桅杆起重机、机械停车设备；起重机的任务是将机械设备或其他货物从初始位置运输到指定的目标位置。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目标位置以后卸载，即完成一次工作任务。虽然大多数起重机具有结构庞大、工作环境复杂、需要多人协作、潜在事故危险因素多等特点，且多为欠驱动系统，但具有承载能力强、能耗低等优点，起重机已广泛应用于室内外工矿企业、现代港口、钢铁化工、铁�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究课题的背景与意义 随着新材料的出现、电力电子技术的发展、微处理器水平的不断提高和交流控制理论研究的不断深入，交流电气传动已经逐步取代直流电机的统治地位，上升为电气传动的主流。永磁电机依靠其结构简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率高等优点，在要求高控制精度和高可靠性的场合，如航天航空、数控机床、加工中心、机器人控制等方面获得了广泛的应用。 然而交流电动机有强耦合、时变、非线性等特点，正确的控制策略选择，能够实现高性能的交流伺服系统，使系统具备快速的动态响应和优良的动、静态性能，且对参数的变化和外界扰动具有强鲁棒性。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计上的不足，而且能进一步提高系统的综合性能。 二、研究课题的国内外发�

1. 研究目的与意义汽车变速器的主要任务是传递动力，并在动力的传递过程中改变传动比，以调节或变换发动机的特性，同时通过变速来适应不同的驾驶要求。手动变速器必须根据汽车运行条件的变化，由驾驶员随时变换挡位，要求驾驶员能对离合器踏板、油门踏板及变速操纵杆进行准确地协调配合，从而保证汽车具有良好的动力性和经济性，因此手动机械变速器换挡频繁、劳动强度大、会分散驾驶员的注意力，增加了不安全因素。自动变速器能根据路面状况自动变速、变矩，具有更好的驾驶性能、行驶性能、安全性能及排放性能。欧美在20世纪40年代就开始研制自动变速器，特别是20世纪90年代初，大量的电子技术应用使得自动变速器得到了飞速发展。20世纪90年代在美国的新车型上已把自动变速器作为标准配置，其装车率已经超过90%，日本也达到7

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一、研究背景 随着社会的发展，传感器技术的运用技术越来越广泛,生活水平的提高,智能化的水平也越来越高,科技的迅速发展也使人们的生活越来越智能化。在自动控制和工业设计中，经常需要对空间中的某一物体进行动态的测量和调整，这就需要控制器能对水平倾角和飞行器的磁极进行识别和检测。所以磁极检测及倾角测量系统在很多领域都起到了十分重要的作用，且在很多领域中应用十分广泛，其有着很大的应用空间。故对其研究具有重要的应用意义。 本次毕业设计使用的微处理器为TMS320F28335 DSP。TMS320F28335 DSP型数字信号处理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转�

1. 本选题研究的目的及意义随着科学技术的不断发展，精密测量技术在现代工业、航空航天、医疗设备等领域扮演着至关重要的角色。线形测量作为精密测量技术的重要分支，其精度和稳定性直接影响着相关领域的发展水平。传统的接触式线形测量方法存在着精度受限、易磨损、不适用于复杂环境等问题，而光纤线形测量技术凭借其抗电磁干扰、灵敏度高、结构简单等优势，逐渐成为线形测量领域的研究热点。本课题旨在研究基于STM32单片机的光纤线形测量系统的数据融合模块设计，旨在利用STM32单片机强大的数据处理能力和丰富的外设资源，结合先进的数据融合算法，提高光纤线形测量系统的精度、稳定性和可靠性，为相关领域提供一种高性能、低成本的线形测量解决方案。1. 研究目的本课题的研究目标是设计和实现一种基于STM32单片机的光纤线�