1. 研究目的与意义（文献综述） 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性 变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车。无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车。据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的 50％以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于

1. 研究目的与意义随着科技水平的提高，诸如移动电话、局域网和家庭机器人等无线电子设备应用的快速增长，人们的日常生活和生产受到电磁系统所产生电磁波的影响日益严重，社会迫切地需求具有重量轻、厚度薄、有效频率宽、吸收能力强等特点的吸波装饰材料，我们把这种材料称为电磁波吸收材料，电磁波吸收材料是近年来广泛发展而且应用很广泛的功能性材料。电磁屏蔽材料产生电磁波吸收的机理有两大类：电波干涉和损耗吸收。干涉是指两个幅度相等（或相近）相位相反的两个电磁波相叠加而抵消，而绝大部分吸收材料都是损耗性的材料，是指在载体内渗入能产生损耗的物质吸收剂。电磁屏蔽材料对电性能指标的测量主要是测量反射（吸收）特性以及它与频率的关系。木材作为优良的传统结构材料，和钢铁、水泥、塑料等是社会发展不�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着铁路的发展，相应的也增加我国铁路维修检测工作的任务和困难，由于铁路运输的体量大，一旦出现意外将会产生毁灭性的结果和不可估量的损失。这就要求我们的铁路维修部口能够及时准确的检查出轨道中存在的损伤缺陷，确保轨道运行的安全可靠。由于列车在运行的过程会对钢轨产生摩擦、挤压、弯曲Ｗ及冲击作用，因此导致了轨道各种各样的伤损。同时由于我国繁忙的运输量，加之较差的线路状况，使得我国的钢轨损伤率很高。也时常发生钢轨因损伤而出现事故的状况，严重威胁了车辆的运行安全和人民的生命财产。 铁路轨道的养护主要分为检测和维修两部分，检测是对列车在行进过程中车轮对铁轨的直接压力导致的不平顺（如轨距，轨向，超高等），表面缺陷（如裂纹，肥边，擦伤等）等故障�

1. 研究目的与意义汽车，是人们为解放劳动力的一种交通工具，在当今社会中已日趋平常，人们的生活效率也因其日趋提高。但是随着汽车数量的与日俱增，世界各大城市相继出现了交通拥挤的问题。车辆的增多相继会导致交通事故的增加，据2008年统计，我国因交通事故死亡的人数约为十万人，因交通事故人致伤致残的人更多。所以，在现有道路有限的情况下，发展智能交通导航系统成为提高交通资源利用率和交通安全的一种有效手段。汽车电子作为一门综合着多种学科的技术，它的发展前景和未来的应用不可小觑。汽车发展已经不仅仅局限于代步的需求，当今汽车的发展已经开始主要针对于驾驶的舒适性、节能环保型以及远程控制、无人驾驶等方面。例如无人驾驶汽车，利用GPS、红外摄像头、雷达等，几乎可以在道路上按照交通规则正常行驶。

1. 研究目的与意义 随着我国经济进入高质量发展阶段以及现代信息技术的发展，传统制造业受到一定的冲击，亟需寻找新的增长点，实现可持续发展。面对竞争加剧和风险扩散，一些企业采用多元化战略，以分散经营风险。 美的集团始创于1968年，1980年正式进入家电行业，于2013年9月18日在深圳证券交易所上市，是一家以家电制造业为主的大型综合性企业集团，其生产基地遍布全国，在全球也有一定影响力，是一家极具代表性的企业。美的集团最初以空调业务为主，在空调产业趋于饱和后，面对市场的变化，美的集团采取了业务多元化战略。美的集团扩展了家用电器的经营范围，产品制造向智能化升级，致力于家居系统智能化，扩展产业链合作领域，进军房地产产业，开发机器人产业等，进而促进美的集团各项业务发展，提高了集团的竞争力。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 传统的光学系统中，各种光学元件所用的材料都是均质的，每个元件内部各处的折射率为常数。在光学系统的设计中主要通过透镜的形状、厚度来成像，并利用各种透镜的组合来优化光学性能。梯度折射率材料则是一种非均质材料，它的组分和结构在材料内部按一定规律连续变化，从而使折射率也相应地呈连续变化。梯度折射率材料又称为非均匀材料、变折射率材料或者渐变折射率材料[1], 英文称Gradient Index(Grin),它也可简称为梯折材料。 梯度折射率光学材料是近40年才发展起来的新型材料。但在自然界中, 早在公元 100 年, 人们就能观察到“海市蜃楼”奇景, 它就是由于大气层折射率的局部变化对地面景色产生折射而出现的一种奇观。事实上,不仅大气层，海水、生物眼(较低级的不包括)的折射率也是非均匀的, 人

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景和意义 视觉是人类观察世界、认知世界的重要手段，人类从外界获取的信息约有75%来自视觉系统，随着计算机和图像处理技术的快速发展，二维图像信息已经不能满足人们对信息的需求了，所以，使计算机具备感知三维信息的能力就显的格外重要。 立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，其最终目的是通过模拟生物视觉系统，使计算机拥有利用二维图像去感知三维环境信息的能力。立体视觉技术中最基础的研究内容就是怎样由二维图像信息来获取三维空间场景的距离信息，尽管目前获得距离信息的方法和技术有很多，但作为其实现的重要前提和必备过程的图像匹配技术仍然是其他计算机视觉方法所无法替代的。所以，为了实现立体视觉的最终目的，开展图像匹配技术的研究具有重大的理论意义和现实

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1 集中式空调的概况 1.1 集中式空调的定义 　　　空调通风系统，通过应用空气调节和通风技术，对空气进行处理、输送、分配，并控制其参数的所有设备、管道及附件、仪器仪表的总和。包括集中式空调通风系统和半集中式空调通风系统[1]。 　　　集中式空调，又称中央空调，所有空气处理设备（风机、过滤器、加热器、冷却器、加湿器、减湿器和制冷机组等）都集中在空调机房内，由冷水机组、热泵、冷、热水循环系统、冷却水循环系统（风冷冷水机组无需该系统）、以及末端空气处理设备，如空气处理机组、风机盘管等组成。处理过的空气通过风管送至各房间的空调系统。这种空调系统热源和冷源也是集中的。它处理空气量大，运行可靠，便于管理和维修，但机房占地面积大。适�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的： 细胞神经网络（CNN）是一种实时处理信号的大规模非线性阵列处理器，它的局域互联特性使其非常适合于超大规模集成电路的实现，广泛应用于图像以及视频信号的处理。 此次课题研究主要是研究CNN在图像处理方面的应用的实际问题，利用CNN的非线性、高速并行实时计算、易于硬件实现等特点，结合数学形态学等数学理论和方法，建立模板参数，通过数值模拟验证CNN应用于灰度图像的逻辑蕴含算法的有效性和鲁棒性。人工神经网络的发展目标就是成为智能信息处理的和兴工具之一，所以对此次课题的研究亦是对今后智能化的追求[1~2]。 2.背景及意义: （1）传统人工神经网络模型存在的局限性 人工神经网络是从信息处理的角度将神经网络抽象化，建立数学模型，不同的网络按不同的方式连接组成，是一个�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究意义背景及意义 随着科学技术的发展和进步，人类对能源的需求量越来越大。陆地上的油气资源在长时间的开采之后已经变得日益贫乏，进而，世界上的油气勘探逐步从陆地过渡到海洋中去。 在人类向海洋进军的过程中，海洋平台在勘探开采中是必不可少的。从20世纪40年代驳船首次用于近海勘探钻井，到1956年钻井船的出世再到1961年半潜式平台的全面问世，海洋平台历经了一个快速的发展时期。 就海洋平台的种类而言，大体上可分为固定式和移动式两大类。众所周知，海洋平台的建造费用高昂，若不能重复使用，会造成很大的浪费，这也正是海洋平台从第一座导管架式平台（属于固定式平台）演变成如今的移动式平台的原因。 自升式海洋平台属于海上移动式平台，即在一个水域工作完成后可以通过拖航�