1. 本选题研究的目的及意义随着信息技术的飞速发展和物联网技术的广泛应用，传统的设备监控方式已经难以满足日益增长的需求。传统的设备监控方式通常需要人员到现场进行操作和观察，这种方式存在着效率低下、成本高昂、实时性差等诸多弊端。特别是在一些环境恶劣、地理位置偏远的情况下，传统的监控方式更显得力不从心。为了解决传统设备监控方式存在的问题，基于Web的设备远程监控系统应运而生。这种系统利用互联网技术，将传感器、控制器、数据库、Web服务器等设备连接起来，实现对设备的远程监控和管理。与传统的监控方式相比，基于Web的设备远程监控系统具有以下显著优势：1.实时性强:系统可以实时采集设备的运行数据，并通过网络及时传输到监控中心，监控人员可以随时随地掌握设备的运行状态，及时发现和处理故障。2.�

1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化水平的不断提高，交流电机驱动系统在现代工业中得到了越来越广泛的应用，其中异步电机以其结构简单、运行可靠、成本低等优点，成为了应用最为广泛的电机之一。矢量控制技术是近年来发展起来的一种高性能交流电机控制技术，它通过坐标变换将交流电机等效为直流电机，从而实现对电机磁链和转矩的解耦控制，significantly提高了电机系统的动态性能和效率。然而，传统的矢量控制需要安装机械传感器来获取电机转速信息，这不仅增加了系统的成本和复杂性，而且传感器的安装和维护也比较困难，特别是在一些恶劣的工况环境下，传感器的可靠性也会受到影响。为了解决上述问题，无速度传感器矢量控制技术应运而生。该技术利用电机本身的电磁关系，通过估计器或观测器间接获取电机转速和磁链信

1. 本选题研究的目的及意义四旋翼飞行器作为一种典型的无人飞行器，具有结构简单、操控灵活、成本低廉等优势，近年来在军事侦察、航拍摄影、物流运输、灾难救援等领域展现出巨大的应用潜力，因此对其进行深入研究与设计具有重要的现实意义。本选题的研究旨在设计一种性能优越、功能完善的四旋翼飞行器，并对其关键技术进行深入研究，以期推动四旋翼飞行器技术的进一步发展，并为相关应用领域提供技术支撑。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.设计一种结构稳定、性能优越的四旋翼飞行器平台:通过对四旋翼飞行器的气动布局、机械结构、动力系统等方面进行深入研究，设计出一种具有优良飞行性能和稳定性的飞行器平台，满足不同应用场景的需求。2.研究高效可靠的飞行控制算法:针对四旋翼飞行器非线性、强耦合的系统特点，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 齿轮机构是一种历史悠久的传动机构，它的主要作用是用于传递空间任意两轴之间的运动和动力，以其稳定的工作状态、可靠的工作性能等优点被广泛地应用在现代的各种机械动力系统中，它具有传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长、功率和速度范围大等优点，并且便于加工制造，经过设计后能很好地满足各类需求，大至航空、航天、航海，中至汽车、自行车健身器材，甚至微型机器人的手臂里都可以见到它的身影。因此，齿轮是否具有优秀的性能是决定了各种设备的使用寿命，可靠性和安全性等等。在《国家中长期科学与技术发展规划纲要（2006-2020年）》[1]中将齿轮等基础件列为第26优先主题；国务院《装备及制造业调整和振兴规划》不但把汽车变速器列为九大产业的重点项目�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题目的、意义及国内外现状分析。 1.1目的与意义 模具行业的产品属于生产过程中的中间产品，并需求依赖于下游各行业的发展需求，因此世界经济的发展对模具行业的发展有着重要的作用，从2003年起世界模具业一直处于稳步上升的状态，到2016年已达1200亿美元。近年来，随着汽车，电子产品，家电等行业的快速发展，我国的模具制造规模日渐增大。规模不断扩大的同时也带来了很多问题，模具在整个生产制造以及销售过程中存在着许多问题，由于产品追溯系统不完善，所以出现了质量追溯难、追溯不准确、产品难召回等问题，因此如何进行质量追溯以及建立追溯系统就显得尤为重要。 我所选的课题名为“某一键盘底座模具结构及其追溯系统的编码/角色模块软件设计”，本课题旨在为键盘底座模具构建一个产�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1 研究目的及意义永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM)以高功率密度、高效率、高可靠性及结构简单、轻量化等优点著称，目前广泛应用于国民经济、工业生产和国防航天等领域。传统励磁电机与异步电机由于自身的局限性，逐渐被永磁同步电机取代。这主益于PMSM结构简单、重量轻、易维护、运行稳定、控制效果好等优点。但随着社会的日益进步，电机应用领域也在不断更新，对电机控制性能要求也越来越高。对此，国内外学者提出了各种创新的控制策略，并且取得了良好的效果。而现阶段基于无位置传感器的PMSM控制系统成为了今后研究的方向。与传统附带机械传感器的电机控制系统相比，前者的优势主要变现在如下几个方面: (1)从控制结构出发，尽可能降低控制成本。传感器通常安装在转子上，对电机�

1. 研究目的与意义 十九大报告中指出我国的主要矛盾已经发生变化，其中就有不平衡不充分发展之间的矛盾，强调坚持精准扶贫、精准脱贫，注重扶贫与扶志、扶智相结合。人们的收入分配问题一直是国家和社会最为关注的方面。 改革创新是人类社会发展的第一动力，是我国赢得未来的必然要。从2015年《中国制造2025》首次提出智能制造开始，到今天2018年人工智能已经加入国家战略规划，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，人工智能技术将在未来的经济发展中具有越来越重要的地位。人工智能不同于机器大生产仅仅是解放了人的身体和四肢，更是模拟人脑进行深度学习的一种全新的生产方式，它将改变企业的生产模式，由“技术-需求”转变为“需求-技术”，人工智能技术能够通过大数据和云计算等平台的数据对消费者需求进�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的： 在常用的手机地图软件中平面地图的基础上，利用LBS（Location-Based Service，基于位置的服务）服务以及AR（Augmented Reality，增强现实）技术实现实景标注，使地图导航从虚拟走向现实，研究准确、稳定、低成本的实景标注技术,能够拓展地图服务的应用范围,为提高居民的出行质量,促进导航与位置服务产业的发展提供关键技术支撑。本项研究将虚拟与现实信息相互融合,提高用户内导航过程中的体验感和实时代入感,降低寻路与导航负担。 意义： 本项目提出的基于LBS服务与AR技术的安卓实景标注系统，为如何融合LBS服务、AR技术为人们所用的方面提出了一个构思，通过将目前已经大范围普及的智能移动终端与LBS服务、AR技术构想相结合，该系统的设计与实现不仅为建筑信息实景标注提供了一个更加易于使用、人性化�

1. 研究目的与意义LED一种新型半导体固态光源。它是一种不需要钨丝和灯管的颗粒状发光原件。LED光源凭借环保、节能、寿命长、安全等众多优点在打造节能、环保型社会的大环境下当仁不让地成为照明行业的新宠。21世纪的照明领域中，LED的应用毫无疑问是最振奋人心的，它将改变整个照明市场的结构，很快就能得到广泛应用。LED的技术本身不是一个很新的东西，在很多年之前，就已开始使用LED来作仪器和设备的指示灯。随着对产品质量要求的提高，使得控制精度的要求越来越高。而电子技术、计算机技术和控制技术的有机结合，为智能仪表发展提供了有利的技术条件。目前，运用各种集成芯片组成的高精度智能化控制系统已成为控制系统设计的发展潮流。集成传感器，无触点的控制方式及电力电子器件的应用使得控制系统的构成灵活多样。本�

1. 研究目的与意义现在市面上有着很多的为盲人使用的导航设备，但是各有各的缺点与优点，目前，盲人的出行主要依靠盲道、手杖。盲人通过敲触大地或者周围的物体来断定行走方向，以及需要停下与否，这类拐杖的弊端很多，它的缺点集中在，它难以发现很远处的物体和选在半空中的物体。而在导向上，除了导盲砖，市面上还采用传统指南针结合单片机通过霍尔元件采集指针磁信号，再通过语音报告方向，但这种方法由于机械指南针的指针灵活性太强，受干扰影响较大，所以易造成误判，而电子式的相关设备虽然技术成熟但是价格过高，不适合推广开来。基于此，本文提出了一种新型的盲人导航系统，该系统分为两大块，一个是利用超声波避障确保盲人在直路上行走安全；二是改变以往在盲人遇到十字路口时，去确定东南西北方向的思路，转�