1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 摘要 随着伺服技术的发展，伺服系统的应用越来越广泛于各行各业。从军用行业，到民用行业，再到航空航天。直流电动机由于具有良好的调速特性、较宽广的调速范围，长期以来在要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合。所以研究小功率直流伺服系统具有一定应用意义。 关键词 伺服系统 闭环系统 电机控制 直流电动机 1 伺服系统的发展简况 伺服系统是自动控制系统中的一类。它是伴随电的应用而发展起来的，最早出现于上世纪初。1934 年第一次提出了伺服机构这个词，随着自动控制理论的发展，到本世纪中期，伺服系统的具有高精度伺服系统的激光电视放像机，已开始进入我国人民的家庭生活。 伺服系统的应用越来越广泛，大至控制上吨重的巨型雷达天线�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1引言 社会生产力和人类生活水平的每次攀升都离不开能源结构的变革，自工业革命以来，化石燃料（主要是煤，石油，天然气）广泛使用驱动了传统农业社会向现代工业社会的成功转变。半夜引发了当今世界的能源和环境问题。对话时燃料的极度依赖不仅造成了全球范围内的资源，缺乏和恶性竞争。还引发了一系列环境和生态问题。比如温室效应大气中的二氧化碳的平均浓度在过去一百年里增加了约30%，使得地球平均温度升高了1.5华氏度。此外，世界人口总数在短时间内榕江大幅度上涨，预计到2020年将突破70亿大关，这也将进一步加剧能源的消耗速率。因此，为实现人类社会的可持续性发展摆脱化石燃料的束缚和开发利用，可再生的清洁能源成为了21世纪的迫切任务。[1] 1.2 燃料电池的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述黄铜/镁合金异种金属激光焊接工艺与性能研究1.课题研究的意义及背景 镁合金具有密度低，比强度高等优点，铜及铜合金具有良好的导电性、导热性、耐蚀性及良好的塑性[1]。如果能够实现两者的焊接，将发挥异种材料的不同优势，扩大材料的应用领域，起到物尽其用的作用。但是镁/铜金属之间相互溶解度很小，很难以固溶体形式实现连接，因此生成金属间化合物是实现镁/铜之间连接的主要方式。而且二者在熔点、线膨胀系数和热导率上有很大的差别，在焊接时，两种金属熔化状态不同，镁合金汽化蒸发严重，且容易发生较大的热变形，焊接难度很大。目前，镁/铜焊接主要有钨极惰性气体保护焊�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. 课题研究的意义和背景 4J29合金亦即”可伐”( Kovar )合金，二十世纪三十年代由H .Scott等人[1]研究成功其膨胀系数较接近硅硼硬玻璃，氧化膜能很好被玻璃浸润，并且具有优异的加工性能、焊接性能。当它一问世，在电真空工业中很快取代难熔金属钨、钼等，成为电真空器件主要的密封结构材料。半导体晶体管发明以后，它沿用电真空器件的硬玻璃，故而4J29合金亦广泛应用于晶体管、集成电路等器件制造工业，用作底盘、芯柱、支承架、外引线等。世界各国都大量使用这种合金，但其导电性和导热性能差，导热系数约为一般不锈钢的二分之一，管子的消散功率受到限制，寿命大大降低，铜的导电性和导热性虽好，但它的膨胀系数大，可见，用一种金属或合金往往不能满足所需要的性能。因此，将4J2

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、 智能车综述 智能车又叫视觉引导移动机器人，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是现金汽车领域研究的重点方向之一。一般智能车有两大控制系统，它们分别是方向控制系统和速度控制系统。方向控制系统能使智能车沿着导引白线行驶而不偏移，速度控制能使智能车在直到上加速行驶而在入弯时刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因入弯速度过快而造成的冲出跑道等情况。根据驱动模块的不同智能车可分为四轮驱动，前轮驱动和后轮驱动。其实物图如下： 图1 光电式智能车实物图 智能车的硬件部分以车模为载体，功能模块主要包括：电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、路径识别模块、单片机模块以及调试辅助模块。 二、 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一、无线传感器网络发展历程和基本类型1、无线传感器网络发展历程早在上世纪70年代初，无线传感网络的思想初现雏形。与其他新兴的技术一样，其最早的应用领域是在军事领域，这是由于其本身多种特性尤其是易于快速部署，非常适应于恶劣的战场环境[1]。军事领域的应用需求是无线传感网络的产生和发展的主要推动力量，受到军事发达国家的普遍重视[2]。无线传感器网络的发展是在传感器网络的基础上发展起来的，由于军事上的需求，无线传感器又与传感器网络并行发展，故无线传感器网络的发展可以通过参考传感器网络发展来研究其发展历程。传感器网络发展至今已经历了三代，目前正处在第四代[3]。第一代传感器网络出现在上世纪70年代。其结构比较简单，使用的传感器是能获取�

1. 研究目的与意义 变形监测就是利用专用的仪器和方法对变形体的变形现象进行持续观测、对变形体变形形态进行分析和变形体变形的发展态势进行预测等的各项工作。变形监测包括建立变形检测网，进行水平位移、沉降、倾斜、裂缝、挠度、摆动和振动等监测。 变形监测对象和变形体可大可小，可以是整个地球，也可以是一个区域或某一工程建（构）筑物，因此变形监测可分为全球性变形监测、区域性变形监测和工程变形监测。另外，对于工程变形监测而言，变形体和监视对象又可以是各种建（构）筑物，也可以是机器设备及其他与工程建设有关的自然或人工对象，所以工程变形监测又分为工业与民用建筑变形监测、水工建筑变形监测（如大坝变形监测）、地下建筑变形监测（如隧道变形监测）、桥梁变形监测、建筑场地变形监测、滑坡（变�

1. 研究目的与意义 一、选题背景与意义 随着移动设备的不断发展，智能移动终端应用程序的开发也呈现了很大的发展空间。2007年底，有Google牵头30家移动技术和无线应用领域的企业组成手机开发联盟，发布了一个开放的只能移动设备设计的软件平台Android。针对目前在越来越快节奏的经济生活中，人们迫切想知道别人或自己所处的空间环境和周边的状况，例如指南针功能、天气预报功能等。该开发软件的特殊之处在于任意手机使用者可以通过短信形式自动获取软件使用者所处的位置，例如当需要获取用户甲的位置时，只需要发送一条含有特殊字符的短信到对方手机上，就可以获取到对方当前所在地点，最终实现地理位置信息的共享。高校课堂管理系统旨在改善课堂管理系统，提高管理效率，实现大学校园课堂管理的电子化，协同化，网络化，使教�

1. 研究目的与意义 背景：望亭镇，古名御亭，曾名鹤溪。最早在秦汉时属吴县，东汉末年（220），吴主孙坚在乌角溪（现沙墩港）和鹤溪（大运河望亭段）交汇处建御亭，形成集镇。位于苏州市西北隅，太湖之滨，312国道、京杭大运河、沪宁铁路、苏州环城高速公路穿镇而过，离苏南机场仅有12分钟路程。全镇总面积37.84平方公里，现有7个行政村，3个社区，常住总人口近8万人。先后荣获国家卫生镇、江苏省文明镇、江苏省省级生态文明示范镇等荣誉称号。2017年完成地区生产总值48.96亿元，公共财政预算收入5.29亿元，全社会固定资产投入15.7亿元。望亭镇镇域布局呈现一体两翼发展格局。 东翼为京杭运河以东，以望亭国际物流园和望亭智能制造产业园为依托，重点发展物流产业和高端制造业。望亭国际物流园核心区规划面积8.3平方公里，已引进了�

1. 本选题研究的目的及意义永磁同步电机(PMSM)以其高效率、高功率密度和优异的动态响应等优点，在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域得到越来越广泛的应用。为了满足现代工业对PMSM驱动系统高性能控制的要求，直接转矩控制(DTC)技术因其算法简单、转矩响应速度快等优势成为了研究热点。然而，传统的DTC技术也存在转矩脉动大、低速性能差等缺陷。本课题旨在研究基于空间矢量调制(SVPWM)的PMSM直接转矩控制策略，以提高PMSM驱动系统的整体性能。SVPWM技术通过优化电压矢量的选择和作用时间，能够有效降低转矩脉动，提高系统效率。同时，结合SVPWM和DTC技术的优势，可以开发出兼具快速转矩响应和低转矩脉动的PMSM控制系统，为PMSM在高性能应用领域提供更优的控制策略。1. 研究目的本课题旨在研究基于SVPWM的PMSM直接转矩控制策略，以提高PMSM驱