1. 本选题研究的目的及意义随着工业自动化的快速发展，交流感应电机凭借其结构简单、运行可靠、成本低廉等优势，在工业生产中得到了广泛应用。电机控制技术是电机驱动系统的核心，而电机的速度控制又是电机控制的关键技术之一。传统的电机速度控制方法依赖于速度传感器来获取电机转速信息，但速度传感器的使用存在安装困难、易受干扰、成本增加等缺点，限制了电机控制系统的性能提升。因此，研究感应电机的无速度传感器控制技术具有重要的现实意义。本课题研究基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的感应电机无速度传感器控制策略，旨在通过EKF算法估计出电机转速和磁链等状态变量，实现对电机速度的精确控制，并提高电机驱动系统的可靠性和鲁棒性。1. 研究目的本研究旨在开发一种基于扩展卡尔曼滤波的感应电机无速度传感器控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1课题研究及应用背景硫酸是重工业中一种最常用的化学介质，但是由于本身极强的腐蚀性，其对重工业中使用的化工机械设备、管道的钢铁有非常严重的腐蚀威胁[1]。由于金属铅在一定温度下，在与稀硫酸接触时，其表面会形成几乎不溶的致密PbSO4薄膜[2]，使钢铁与酸性腐蚀介质隔开，阻止钢铁表面微电池作用，有效保护设备主体钢铁免受酸腐蚀影响。因此，铅衬里质量对整台设备、整套装置、甚至对整个工厂的安全生产影响都很大。铅衬里工艺分为两种：衬铅与搪铅。而其中搪铅是一种将铅在熔融状态下紧密贴合在金属设备表面上的施工方法[3]，广泛应用于化肥、农药、化学制酸、稀土、焦化等行业的化工设备、管道，不但承受压力，且盛装介质具有较强的腐蚀性，一旦发生破坏和泄露，往往导致�

1. 研究目的与意义一、研究背景随着互联网技术的发展与普及推广，Ethernet技术也得到了迅速的发展，Ethernet传输速率的提高和Ethernet交换技术的发展，给解决Ethernet通信的非确定性问题带来了希望，并使Ethernet全面应用于工业控制领域成为可能。工业控制网络不同于普通数据网络的最大特点在于它必须满足控制作用对实时性的要求，即信号传输要足够的快和满足信号的确定性。实时控制往往要求对某些变量的数据准确定时刷新。由于Ethernet采用CSMA/CD碰撞检测方式，网络负荷较大时，网络传输的不确定性不能满足工业控制的实时要求，因此传统以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求，一直被视为非确定性的网络。然而，快速以太网与交换式以太网技术的发展，给解决以太网的非确定性问题带来了新的契机，使这一应用成为可能。

全文总字数：38989字1. 研究目的与意义（文献综述） 近十年来，专用车发展快速，根据最新数据，2019年新增专用车企业219家，专用车八大类产品累计生产336.6万辆，其中自卸汽车35.5万辆，半挂车138.5万辆。由于罐车罐体有内压及外加载荷作用，且罐车常运输易燃、易爆和剧毒的化工产品，导致罐车安全性能要求高。而铝合金罐体整车质量轻，耐氧化、耐腐蚀，产品寿命长，加工方便，经济效益好[1]。 因而铝合金罐式专用车应用广泛。但是，焊接铝合金罐体可能存在气孔、热裂纹、未熔合、夹渣等缺陷，这大大影响了罐车的安全性能与使用性能。比如，非对称循环交变应力及焊接结构的应力集中导致的罐车疲劳破坏就起源于焊缝内部缺陷[2]。所以，对于铝合金罐体焊接熔池在线检测系统的设计就具有研究的实际意义。 焊接熔池是指熔化焊接时，因

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述中国作为农业大国，我国每年都有大量的农业秸秆废弃物，预计2015年将有9亿吨秸秆产量，其中二分之一可被利用，比如用于饲料的加工，沼气的发酵等等。虽然如此，仍然有大量的秸秆遗留下来，处理方式普遍的是进行集中燃烧，然后丢弃，这既不符合环保的发展理念，也降低了农产物的利用效率。最好的解决方式是，来源于田归还于田---进行加工形成肥料。农业秸秆直接排到田地里，进行发酵腐熟形成可利用肥料需要十分漫长的过程，这就需要对农田收割时，对农业秸秆进行简单的加工形成草木灰等容易被吸收的农肥[1]。从国外情况看，特别是在发达国家，通过科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除传统的将秸秆粉碎还田作有机肥料外，还走出了秸秆饲料、秸�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1课题的研究问题的背景分析： 众所周知，水资源是我们工业生产和日常生活中不可或缺的重要能源之一。而我国淡水资源总量丰富，达到28000立方米。但是由于人口众多，平均下来只有人均2300立方米。在我国很多地区缺水的情况仍然很严重。另一方面我国城镇化速度大大加快，城市建设日益完善，对于供水系统的供水效率以及可靠性等方面的要求也在逐渐增加。所以，提高供水系统的效率，增加供水系统节能性的研究对于提高工业生产的效率，改善居民的生活环境等方面有十分重要的意义。 目前来说，我国应用比较多的传统的供水方式主要有： （1）恒速泵直接汲水方式：水泵直接从蓄水池或城市公用水网中抽水加压送往用户； （2）恒速泵和高压水塔结合的方式：由离心泵先向高位水塔汲水，再由高位水塔�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 计算机辅助设计的基本介绍利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。简称CAD。 在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。可以根据特定用途开发专业CAD软件。在电影、广告以及图形设计为成品的其它场合，广泛采用CAD来创建计算机动画和特殊效果。CAD还用于为各行各业设计物理产品，用软件来进行计算，为各种产品和工业设计应用确定最优形状和尺寸。在产品与工业设计中，CAD主要用于为物理部件创建详细的三维实体或曲面模型或二维矢量图纸。不过，CAD还用于整个工程过程 从产品概念设计和布局以及装配强度与动态分析，一直到制造方法定义。因此，工程师能够交互、自动分析设计变型，为制造找到最优设计，同时尽量少用物理原型。CAD带�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文#160;献#160;综#160;述 一．研究意义 #160;#160;#160;数字图像处理技术起源于20世纪20年代，但真正发展是在80年代后，随着计算机技术的和人工智能、思维科学研究的迅速发展，图像处理正向着高速、高分辨率、立体化、多媒体化、智能化和标准化方向发展。在图像通讯、办公自动化系统、地理信息系统、医疗设备、卫星照片传输及分析和工业自动化领域具有非常广泛的应用，并且出现了众多的图像处理理论和算法（Wavelet、Fractal、Morphology、遗传算法、神经网络等），如Fractal算法可以广泛应用到图像处理、图形处理、纹理分析，同时还可以用于数学、物理、生物、神经、和音乐等方面。 #160;#160;#160;进入21世纪，随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善，数字图像处理技术在许多应用领域受到广�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1． 虚拟仪器概述 1.1 虚拟仪器的概念 虚拟仪器（virtual instrument）是20实际80年代末由美国国家仪器公司（Nation Instruments Corporation, NI）提出的新概念，是对传统仪器概念上的重大突破。虚拟仪器技术就是利用高性能模块化硬件，结合高效灵活的软件完成各种测试、测量以及自动化的应用[1]。一个典型的例子是在计算机上插上数据采集卡，然后用软件在屏幕上形成仪器面板，用软件进行信号分析的处理，实现传统仪器的功能。灵活高效的软件可以创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便的提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。 1.2 虚拟仪器的特点 虚拟仪器是一种依据仪器具体要求而开发的数据�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 1.回转支承装配台的概念 回转支承装配台，是近些年发展比较快的一种装配机器，它的主要功能是能够对回转支承产品进行装配，能够对回转支承产品进行相关技术参数的检测。随着世界工业化的发展，回转支承的需求量不断提高。回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内圈、外圈、滚动体、保持架（隔离块）等构成，它是一种能够承受综合载荷的特大型轴承。它能同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，可替代几套普通轴承组成使用的功用[18]。回转支承一般适用于承受巨大倾覆力矩并作相对旋转运动的机械设备，是一种具有高效、高承载能力的组合轴承。为了把这种大型的回转支承组装起来，在早些年，都是通过人工繁琐的、一步一步的组装，但是，