1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的 本毕业设计拟针对自动驾驶数据集BDD100K，针对物体检测算法YOLOv3提出一种改进思路，以提高算法在此数据集上的物体检测性能。 研究意义 计算机视觉中物体的检测、跟踪、识别是最基本的几个目标，而其中又以物体检测最为重要和基础。物体检测广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域，通过计算机视觉减少对人力资本的消耗，具有重要的现实意义。不仅如此，物体检测同时也是泛身份识别领域的一个基础性的算法，它对后续的人脸识别、步态识别、人群计数、实例分割等任务也起着至关重要的作用。 国内外研究现状 自2012年Hinton课题组通过构建的 CNN 网络AlexNet在ImageNet图像识别比赛一举夺得冠军后，神经网络开始受到广泛的关注。深度学习利用多层计算模型来学习抽象的

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 课题研究目的及意义 Halbach阵列由Klaus Halbach于1980年在劳伦斯伯克利国家实验室提出，最初应用于新一代粒子加速器、自由电子激光装置和同步辐射装置等。Halbach阵列是一组具有特定磁场排列的永磁体阵列，相比传统的永磁体阵列来说具有较优的特性。不同磁化方向的永磁体按一定的顺序排列，呈现明显的单边效应，约翰·C·马林森在1973年发现了这一现象。 经过长期的发展，Halbach阵列已经得到了广泛的应用，从磁性标签、冰箱磁铁等生活用品到汽车、发电机、能量采集器、磁引导靶向给药、细胞和生物分子的磁分离、用于医疗、材料分析、水和食品质量监测的核磁共振系统等领域，再到高温超导(HTS)磁悬浮系统，机器人等高科技领域。 然而，在现有的Halbach阵列制造过程中，阵列磁体内部的均匀磁场是�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 论文研究的目的 根据企业实际，了解具体液压阀的装配过程及工艺，并通过对阀体进行零件的 3D 参数化设计和装配体的分析，确定了装配的层次，装配的顺序，装配的约束，进行了干涉检查，完成液压阀的虚拟装配及工艺仿真。其次对于阀类产品而言，在服役后因其承受复合载荷的共同作用，机械性能会受到一定的影响，本研究从阀体螺栓的拧紧力矩和拧紧顺序出发，以提高阀体的装配质量为目标，对其装配力矩和装配顺序进行优化。 1.2 论文研究的意义 多路换向阀简称多路阀，他是以多个换向阀为主体，集换向阀、过载阀、单向阀、制动阀和补油阀等于一体的集成阀。具有结构紧凑，连接简单等优点，在工程机械中得到了广泛的应用。 虚拟装配是近几十年兴起的虚拟制造技术研究的重要方向之一，从产品装�

全文总字数：3790字1. 研究目的与意义我国自1979年实施了独生子女政策后，低出生率所带来的种种后果使得劳动年龄人口总数于2013年第一次出现了下降，由人口红利时期逐渐过渡至人口负债时期。依照近年国家统计局公布的数据来看，可以预见未来中国将要面对的人口问题愈发严重。日本自1970年进入老龄化社会后，根据内阁府公布的数据显示2017年日本的老龄人口达到了社会全人口的27.3%。不止是日本，大多数的欧美国家也面临着同样的问题。意大利的老龄化人口达到了22.3%，德国超过了21.2%，可以认为老龄化问题是世界各国共同需要解决的一大难题。日本在人口红利消失之前就已进入发达国家行列，而我国极有可能进入未富先老的阶段。目前我国虽已放开单独二胎政策，长期实行的独生子女政策使生育意愿降至历史新低。此外社会保障对于家庭的�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着现代无人机相关技术的发展，无人机在社会各领域得到了广泛的应用，如：货物运输与快递、监测与测量、环境与动物保护、应急救援、环境检测、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个领域得到广泛应用。与传统摄影测量和遥感平台相比，无人机作为新兴起的移动测量平台，具有体积小、能耗少、机动性强、可应用场景广泛等优点，特别是作为测绘遥感领域新崛起的增长点具有非常好的专业背景和现实意义。无人机机载传感器系统可搭载多种传感器，如激光扫描仪、高分辨率相机、热红外相机、Li-DAR、GPS定位系统、POS系统，根据具体用途灵活选择传感器。在摄影测量或遥感方面，原本需要靠高精度的地面控制点才能精确解算出影像的姿态信息和位置，随着定位精度和IMU灵敏性的提高，能够�

1. 研究目的与意义（文献综述） 目前常见四驱汽车的的形式有三类：分时四驱，适时四驱，全时四驱。此次要设计的为分时四驱。分时四驱（PART-TIME4WD）—是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式[1]。 分时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。它的优点是结构简单，稳定性高，坚固耐用，但缺点是必须车主手动操作，有些甚至结构复杂，不止是一个步骤，同时还需要停车操作，这样不仅操作起来比较麻烦，而且遇到恶劣路况不能迅速反应，往往错过了脱困的最佳时机；二是因为分时四驱没有中央差速器，所以不能在硬地面（铺装路面）上使用四驱系统，特别是在弯道上不能顺利转弯。 一般情况下�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的不断进步,汽车正为越来越多的人所使用,而相应的,交通事故也越来越多。全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的,因此,车辆安全问题己引起人们的高度重视。而随着传感技术的发展，多类型的传感器被运用到汽车的主动安全防撞系统上，而对于当今量产汽车，单一的传感器已经不能满足复杂道路情况和对人们安全的要求，现在普遍采用的雷达传感器由于只能提供位置和速度信息，在跟踪目标时容易收到障碍物的干扰，可能会出现误判，所以对于多传感器的应用越来越广泛，能够运用多源信息融合技术，对于复杂的工况，能够进行更加准确地感知和判断，从而得出更加准确地判断，增加了防撞系统的鲁棒性和稳定性。论文提出运用红外传感器和可见光图像传感器的信号融合来进行道路的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 一、研究背景 随着社会的发展，入口集聚在城市，导致城市发展遇到了来自土地的限制。开发者将目光投向了天空与地下。所以我们看到越来越多的大型建筑，高层民居，如雨后春笋般出现在华夏大地，也看到越来越多的地铁的建成和在建，地下商场，地下停车场的建设。建筑沉降监测正在越来越普及。在建筑施工中也扮演者越来越发重要的角色。由于城市建筑的越来越密集。现在城市内建筑施工面对着越来越复杂的环境也越来越复杂。 沉降监测主要是监视建筑物基础的均匀沉降与不均匀沉降，得出建筑物在外力影响下在某时刻的瞬时变形值，从而计算绝对沉降值、平均沉降值、相对弯曲、相对倾斜、平均沉降速度。 通过在施工和运营期间对工程建筑物原体进行观测，分析研究，验证地基与基础的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.形状记忆聚合物形状记忆聚合物是指具有初始形状的制品在一定条件下改变其初始条件并固定后，通过外界条件（热、电、光、化学感应等）的刺激又可恢复其初始形状的高分子材料。[1]形状记忆聚合物的形状记忆效应是一种聚合物材料通过一定方式的加工和处理所得到的特殊行为。[2]按照形状回复的激发方式，形状记忆聚合物可以被分为热致型、电致型、光致型和其它化学感应型。[3]热致型形状记忆聚合物种类较多，通过温度的改变能够实现其形状变换，这类聚合物材料性能选择范围宽，可以满足较多场合的需要。[4]形状记忆聚合物需要包含两种结构单元：网络结点和转换相。其中，网络结点的作用是确保形状记忆聚合物回复到初始形状；而形状变形和临时形状的固定依靠转换相来完成，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 开题报告课题背景： 在这个电的使用越来越多的社会，电能的发展正以飞快的脚步向前飞奔，包括电能的产生、传输、应用以及存储。家庭、工厂、交通、社会、国家乃至全世界无一不要用到电。电能的应用已经可以影响到全世界的发展进程。 电能的传输是其中十分重要的一个环节。传统的电力输送采用有线的方式实现，通过导线和插座等将电能传输到终端产品。由于输电线路不可能是超导的，因此在电力的传输过程中不可避免的会产生传输损耗。同时线路老化、摩擦、裸露等因素也易导致电火花，大大降低了设备供电的可靠性和安全性，缩短电器设备的寿命[1-2]。无线电能传输技术能使我们摆脱传统的电能传输方式, 可以克服有线电能传输的诸多弊端。通过电磁感应、高频振荡、电磁共振、微波、激