1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的和意义 由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低，易于散热及维护等优点，特别是随着永磁材料价格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出现，在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中，永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐，其应用领域逐步推广，尤其在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等场合获得广泛的应用尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM、DTC自适应方法等都在实际中得到应用。然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等。因此，对控制策略中存在的问题进行研究就�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）一、研究背景及意义 近现代以来科学技术迅猛发展，尤其在信息时代和数字化日益广泛的今天，数字信号处理技术已经成为一门非常重要的学科和技术领域。数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）是借助计算机或者其他专用处理仪器，通过数值计算的方式对原始信号进行采样、变换、综合、估值和识别等加工处理，来达到获取信息和易于应用的目的的。 数字信号技术在不断提升，以其独特的影响渗透入前家万户的生活。无论经济、文化、政治还是其他领域，在这信息化大发展的时代里，最有竞争力的服务就是利用数字信号技术辅助信号更好更快的工作。 数字信号处理中一个非常重要且应用普遍的技术就是数字滤波。它在获取有用信息方面具有十分优异的表现，是现代信号处理重要的内容。所谓数字

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题背景： 在我国，大部分城市特别是中小城市的路灯系统自动化管理水平还不是很高，特别是当季节、气候、天气变化时不能及时改变开关状态，从而不能对路灯充分利用，给广大市民带来相应的困扰。当出现路灯故障时也不能及时发现和更换处理，人工查询劳动强度也大。对于城市区域和道路的拓展，路灯的数量也急剧增长，对于提高路灯现代化管理的要求也越来越迫切。单片机路灯控制系统的应用是必然的趋势。 单片机路灯控制系统是一种新型智能控制系统，伴随着微电子技术的发展和单片机技术在各行各业中的应用，近几十年来,基于单片机的交通灯智能控制系统对城市路灯系统进行全面的升级,不仅实现了智能控制，而且降低了运行成本。人们越来越提倡环保的当下，运用�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 1.1激光快速成型技术与发展趋势 1.1.1激光快速成型技术 激光快速成型技术（是集技术、高能束加工、数控技术和新材料等技术于一体的先进零件制造技术。该技术与传统的去除材料制造零件方法不同，釆用”离散堆积”的增材制造思想，能够实现高致密形状复杂的金属零件的近净成型。首先，在计算机上完成零件三维模型的构建，然后对模型进行离散、分层，将零件的三维模型数据转化为二维软件计算机数据。然后，以二维轮廓数据为基础，生成加工轨迹，以粉末或丝状材料为原料，以高能束（激光、电子束、等离子束等）为热源，完成原材料的溶化堆积。最后，对成型后的零件进行适当的后处理，最后得到零件成品。 该技术已经引起了国内外学者和研究机构的广泛关注，在成型系统、成型�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述文 献 综 述1.选题背景手势操控：操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。传统的操作控制器主要是通过人机解出的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰。有些设备会安置在高温高压或者辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。市面上有些仪器仪表配有手持操作设备可以通过无线通信的方式进行操作，这种方式成本高，手持操作设备携带不方便。本文基于STM32和光学传感器设计了一种非接触式的手势识别控制系统，可以将手势动作转化为控制信号，对小车进行操作。人机交互：

1. 研究目的与意义 （一）课题研究的现状及发展趋势 关于跨境电商促进制造业升级的路径分析这个主题，比较紧密的研究有以下三个方面：制造业目前困境、跨境电商为制造业升级提供的机遇和挑战、制造业升级相关研究。（1）制造业目前存在的困境。高云胜，杨阳（2020）指出我国制造业发展深受全球价值链重构“低端锁定”和“高端封锁”双层困境的不利影响。卢现祥，滕宇汯（2021）认为现阶段中国制造业虽然数量充足，但质量、价值增值等方面仍处于劣势。王贤彬，陈春秀（2020）提出改革开放以来，中国制造业快速发展的同时出现了不可忽略的产能过剩问题。（2）跨境电商为制造业升级提供的机遇与挑战。肖振华，刘艳玲（2019）通过构建协整模型，利用脉冲响应函数，发现跨境电商规模的扩大能够有效带动我国制造业出口规模的扩大并�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1. 课题的背景与意义众所周知，能源稀缺问题和环境可持续发展问题一直是世界上各个国家聚焦关注的重点，为了取得在二者之间的动态平衡、缓解严峻的能源短缺危机，提高能源利用率这一概念应运而生，减少能源在开采、运输和使用中的浪费也成为了解决此问题的核心。而随着经济的高速发展，我国超过半数以上的发电总量应用于电机，因此提高电机的能源利用率更是重中之重。目前主要的电机节能方法有软启动节能、功率因数补偿节能以及调速节能等，其中电机的调速节能得到了广泛应用。电机的调速主要分为直流电机调速和交流电机调速。起初，直流电机得到了广泛的应用，高性能可调速传动大都采用直流电机，主要原因是其结构简单、转矩和磁链的解耦易于实现等；而交流电机由�

1. 研究目的与意义 1、课题研究的背景 随着社会科技的进步企业生产率越来越高，目前许多生产企业如大型卷烟厂、汽车制造厂、电气生产厂的零备件管理已经越来越不适应现代化生产的要求。这些企业都有各种大量的零备件而且零备件的使用频率很高，他们对零备件的储存基 本上采用的是传统的存储管理方式———普通开式货架贮存。这种管理方式存在的主要缺点是：1.现有房屋的高度、面积不能充分利用；2.需要经常提取放在货架上层的物品，利用梯子爬上爬下，工作人员劳动强度大效率低；3.开式货架上的物品受灰尘的污染，不适合某些精密零备件的存储；4.无法限制无关人员在货架上存取物品，使管理混乱； 5.难于采取先进先出的管理办法，盘库、清库困难；6.库房显得杂乱无章，不整洁美观[1]。 2、课题研究的现状及发展趋势 仓库的产生�

1. 研究目的与意义 我国互联网经济迅猛发展，网络购物及相关行业也随之蓬勃，以致出现了京东618、淘宝双十一等网购狂欢节，在这一过程中，大宗电商产品通过物流运输发往各地，而商品在运输过程中会暂时存储到各地转运中心仓库内，巨量商品频繁地出入库对物流行业来说无疑是一种巨大的挑战。物流运输水平直接决定了国内互联网经济的发展水平，特别是在人口相对密集的大城市中，货物吞吐量大、分配和存储困难的问题依然困扰着人们的生产与生活，也制约着物流行业的发展。 传统的仓储管理方式都是用手工方式，记录信息复杂、效率低、易出错，还容易出现伪造数据、人力资源浪费、管理维护成本高，进而造成了很难保证收货、验收及发货的准确性，从而产生库存，延迟交货，进一步增加成本。而且手工管理方式也不能及时将数据反�

1. 本选题研究的目的及意义随着人们生活节奏的加快，外出就餐已经成为一种常态。而餐饮行业中，餐具的清洗和分类一直是一项繁琐且耗费人力的工作。传统的餐具分类方式主要依靠人工识别，存在效率低、易出错、劳动强度大等问题，难以满足现代餐饮业快速发展的需求。因此，研究基于机器视觉的餐具分类系统具有重要的现实意义和广阔的应用前景。1. 研究目的本课题旨在研究和开发一种基于机器视觉的餐具分类系统，利用机器视觉技术代替人工进行餐具识别和分类，以提高餐具分类的效率和准确率，降低人工成本，改善餐饮卫生环境，提升餐饮企业的服务质量和效率。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：(1)提高餐具分类效率:相比于传统的人工分类，机器视觉技术可以实现快速、自动化的餐具识别和分类，大大提高工作