1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1 课题背景及意义 随着人们的生活水平的提高，用电负荷日益增加，能源问题凸显，能源危机已成为世界要面临的一个严峻考验，我国作为一个人口大国，此问题尤为突出[1]。而LED(发光二极管)作为一种新型的冷光源，具有高效节能、绿色环保、使用寿命长等其它传统光源无法比拟的优点，它也代表着未来照明技术的发展方向。 无线网络技术最初是基于计算机来实现无线网络互联的通信技术。而随着网络技术的不断进步，当前无线网络技术可容纳多种无线终端，从而实现基于无线的数据通信和资源共享。从无线网络雏形 ALOHNET 网络的开发到 802.1项目的启动，再到无线以太网相容性联盟（WECA，后更名 Wi-Fi联盟）的成立，无线网络技术日趋成熟。无线网络的传输速度也从最初的几十 Kbps 逐步提高到 11Mbps，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.研究背景意义 磁悬浮轴承技术，国外在机械工业领域中的应用已比较成熟，在航空航天领域中也已有不少成功应用的例子。国内有不少厂家也已经应用了磁悬浮轴承，而且也有一些单位在从事这方面的研究和开发，但和国外相比，还有较大的差距。因此，研究磁悬浮轴承的关键技术，尽快实现磁悬浮轴承在工业上的应用，在现阶段具有较大的现实意义和经济效益。 磁悬浮轴承是一种新型轴承, 也是一种典型的机电一体化产品, 其工作时使用电磁铁产生的磁力将转子悬浮在规定的位置, 实现了对转子的非接触支承。磁悬浮轴承的出现改变了传统轴承的支承方式, 已经广泛地应用在机械工业、能源交通、航空航天、机器人等领域[1]。 由于磁轴承具有本质不稳定性、非线性和参数不确定性，使�

全文总字数：5658字1. 研究目的与意义（文献综述） 选题目的 无人驾驶汽车的自动循迹控制是控制方向盘转角、加速踏板开度和制动踏板开度从而实现自动驾驶车辆对目标轨迹的准确跟踪。 无人驾驶汽车不同于一般的室内轮式机器人，它更多是以较高速度在复杂的交通环境中行驶，为了提高无人驾驶汽车在高速行驶时的可靠性，有必要在控制器中引入车辆动力学模型，以准确的动力学模型作为预测模型，提高控制器对未来行为的预估能力，进而在保证车辆稳定行驶的同时，充分利用车辆的潜能。 国内外对无人驾驶车辆轨迹跟踪控制提出了多种控制策略[1],包括比例-积分-微分（PID）控制、纯跟踪控制、Stanley横向跟踪控制、前馈-反馈跟踪控制、线性二次型调节器（LQR）跟踪控制、模型预测控制（MPC）、滑膜控制、模糊控制、神经网络�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.国外桥式起重机防摇控制研究现状Sun N等人[1]针对在实际生产中，起重机经常受到各种不利因素的影响，如外界干扰和摩擦等提出了一种新的欠驱动龙门起重机防摆控制方案。He B等人[2]提出了一种新的欠驱动起重机在未知参数情况下的自适应耦合控制方法，实现了小车的快速精确定位和载荷的起降，以及载荷摆动的快速消除。Wang P等人[3]为了提高运输效率，增强起重机系统的安全性，提出了一种新的两步设计策略，该策略包括运动规划阶段和自适应跟踪控制设计阶段，用于控制像桥式起重机这样的欠驱动系统。Fang Y等人[4]基于小车平稳运输和载荷小摆动的要求，提出了一种基于运动耦合的二维桥式起重机离线轨迹规划方法。Zhang X等人[5]提出了一种新的欠驱动桥式起重机离线最小时间轨迹规划方法。据�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 如何使机器具有智能—人工智能(ArtificialIntelligence),是人们一直在努力的事情。早在上世纪50年代，人工智能到达了推理期，通过赋予机器逻辑推理能力来让机器智能化，但是由于机器缺乏知识，故而远未达到真正意义上的智能；70年代，人工智能的发展进入了知识期，将人类的知识总结出来交给机器，给机器以智能。 但是，无论是“推理期”还是“知识期”，机器都是按照人类的设定和总结的知识来运作，且人力的成本过高。这个时候，机器学习（Machine Learning）方法就应运而生。机器学习是一种以机械的方式，由机器主导而非人主导，进行模式识别的方法。深度学习的概念源自于人工神经网络的研究，是通过组合底层特征形成更加抽象的高层来表示属性类别或者特征，以发现数据的分布式特征表示。 总体上，机器学

1. 研究目的与意义一、毕业设计内容1、理论学习（1） 了解名老中医医案的主要内容、形式、记录的信息等；（2） 学习Android移动编程技术；（3） 学习关系型数据库相关技术。2、系统开发（1）功能要求：能够实现名老中医医案无纸化采集、存储和查阅，改变传统纸质病案的管理模式，实现高效的现代医案管理，具体实现功能如下：a) 就诊病人管理，包括病人基本信息、图像等；b) 临床诊疗信息记录，包括主诉、病史、诊断、处方、用药等；c) 评价信息记录，即学生可以根据老师的处方可以添加相关的评述，便于后期整理、学习；d) 不同形式的病案呈现，可以显示某一病人不同诊次的病案，或者按照疾病、证型显示不同病人的医案；（2）性能要求：界面美观，隐形稳定；导航明确，操作方便。3、论文撰写参照《计算机科学与技术专业毕业设计（�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、课题研究目的及意义 身份识别通常用于各行各业中,比如安防监控、个人认证、海关过境检测、国防建设等等。随着社会的快速发展和智能信息等科学技术的快速提高,人们对于身份的识别越来越重视，但传统的身份识别方式的准确性、安全性和实用性已不能满足要求[1]。人脸是人类识别不同人的最主要的人体生物特征，与其他人体生物特征(指纹、掌纹、虹膜、声音、笔迹)相比，它不仅具有很强的自身稳定性和个体差异性，而且直接、友好，更符合人类的视觉习惯。这些优点使得人脸识别技术在身份识别、自动监控、人机交互等众多领域有着很大的发展潜力[2]。所以，人脸识别是生物特征识别中倍受人们关注的一个分支,成为了身份识别的重要研究方向。人脸检测作为人脸识别系统中独�

1. 研究目的与意义 智能消毒车的研究和应用随着新冠肺炎疫情的全球爆发，消毒成为了防疫的一个必要环节。传统的消毒方法存在效率低、不易覆盖所有区域等问题。因此，智能消毒车逐渐被引入到疫情防控中，成为一种高效、安全、可靠的消毒设备。智能消毒车是一种可以自主行驶、智能避障、集中消毒的机器人设备。 在疫情防控中，智能消毒车的优势显而易见。首先，它可以减少人员接触，减少感染风险。其次，它可以覆盖比较大的区域且效率高，大大缩短了消毒时间。再次，它可以对疫情重点区域进行重点消毒，提高了消毒效果。最后，智能消毒车还可以24小时不间断工作，确保消毒工作的连续性。然而，智能消毒车的应用也存在一些挑战。首先，它需要足够的电量来支持长时间的运行，这就需要设备具备高性能的电池或电源管理系统。

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述通过面部特征识别进行情绪检测1研究背景及前景人的面部表情含有丰富的人体行为信息，在人与人的交往中，面部表情是除了声音以外的非常重要的通信方式。作为信息的载体，表情能够传达很多语音所不能传达的信息。面部表情自动识别对人脸的表情信息进行特征提取分析，按照人的认识和思维方式加以归类和理解，利用人类所具有的情感信息方面的先验知识，使计算机进行联想，思考及推理，进而从人脸信息中去分析理解人的情绪。一般而言，表情识别系统主要有三个基本组成部分：表情图像的预处理，面部表情特征提取和面部表情识别。人脸表情是最直接、最有效的情感识别模式。它有很多人机交互方面的应用，例如疲劳驾驶检测和手机端实时表情识别。早在20世纪Ekman等专家就通过�

1. 本选题研究的目的及意义随着科技的进步和制造业的不断发展，对精密加工和高效加工的需求日益增长。传统的切削加工方法在加工硬度高、韧性大、导热性差的材料时，存在加工效率低、刀具磨损快、加工精度难以保证等问题。超声波加工技术作为一种非传统的加工方法，利用高频机械振动实现材料的去除，具有加工力小、加工精度高、表面质量好、不产生热效应等优点，在航空航天、汽车制造、精密模具等领域展现出巨大的应用潜力。三轴超声波机床作为超声波加工技术的重要载体，其主轴箱作为核心部件，其结构设计直接影响着机床的加工精度、稳定性和使用寿命。因此，开展三轴超声波机床主轴箱结构设计研究，对于提升我国精密加工技术水平，推动高端装备制造业发展具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在设计�