1. 研究目的与意义（文献综述） 抛石船是一种载运石块到指定地区后借横倾或其他方法自动抛石块于水底的船。它借助压载水舱水量的调节，改变船舶重心与浮心的横向位置，使船舶横倾，自动卸下装于甲板上的石块，然后压载水舱的阀门自行排水使船扶正。抛石船常用于防止河岸或构造物受水流冲刷而抛填较大石块的防护措施。因此精准抛石变得越来越重要，准确的抛石技术不仅可以避免不必要的损失，还可以大大的减少人力的浪费。 随着海洋油气田的大力开发，需要对海底管道进行抛石保护处理的情况越来越多，尤其是海底管道的悬空处理保护、挖沟回填保护和跨航道保护等。所以对于抛石船的抛石技术的精准性有很高要求。 目前运用最广泛的抛石技术是落石管动力定位技术，落石管动力定位抛石船能够精准切较快地完成抛石。落石管动

全文总字数：3684字1. 研究目的与意义（文献综述） 研究目的 从遥远的古代开始，我国就已经出现了刺绣文化。其中苏绣粤绣湘绣蜀绣更是成为了时代的代表作。近些年来，随着物质文化生活的发展，精美典雅的刺绣产品越来越受欢迎，市场需求也随之增大[1]。于是在现代工业技术进步的推动下，传统手工刺绣渐渐淡出人类视线，大型电脑绣花机应运而生。它不仅可以最大程度上节省人力资源，实现绣品批量化生产，还可以保证绣品的高质量[2]。当前，电脑绣花机在绣作花样时，都是靠操作工用手猛力向下压将弹簧钢板材料制成的布夹压到绣框上，利用夹子的弹性，来达到将面料卡在绣框中的目的[3][4]。当需要拆卸布夹时，也要用手一个一个将布夹扳出绣框，放松面料。但是电脑绣花机移框长达数十米，钢制弹簧夹数量多，人工装卸弹簧�

1. 研究目的与意义（文献综述） a、 目的及意义 船舶运动模型的研究从二维到三维，从线性到非线性。由于船舶由桨、舵等多种结构组合而成，在航行中受到风浪影响会使其在各种摇摆运动中与水面发生抨击飞溅等复杂接触导致其拥有十分复杂的水动力关系。所以在实际的研究学习中，采用船模水池实验和数学建模理论相结合的方式进行研究。由于实验船模是按比例缩小的船体，在转换时会产生不可避免的问题。处理该问题则需要花费大量的人力物力和财力的投入[1]。因此更需要一种简单实用可靠的方法来解决此问题。本课题以船舶做恒速运动时，三自由度船舶运动模型对应的水动力系数，设计一套系统，根据传感器实时采集的变量数据，实现对水动力系数的辨识。在简化情况下，实现对船舶操纵运动的K、T指数的辨识，并通过模拟实验确定�

全文总字数：3878字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的和意义 随着我国经济的平稳发展，越来越多的人愿意在闲暇时外出旅游放松，伴随着人工智能、互联网技术的飞速发展，互联网已经成为我们获取知识、信息的最大平台，因此传统行业领域，如旅游业，也加快了和互联网的创新结合，旅游业迎来了创新发展的新高潮。然而，随着互联网的广泛普及，信息的传播越来越方便，信息的形式越来越多样，我们可以通过多种方式发布、获取信息，随之而来数据量的增大导致我们对数据进行分析的难度也相应提高。传统的通过搜索引擎来获取旅游信息的方式，搜索引擎返回的是包含关键词、关键句出现最多的网页链接，同时还包含有大量冗余的无效信息，并不能直接给出用户所想要的结果，用户想要得到自己想要的信息，就必须从众多网页链接中进�

全文总字数：4786字1. 研究目的与意义（文献综述） 随着社会的发展与科技的进步，汽车逐渐成为人们生产、生活中不可或缺的工具，大幅度提升了出行和运输效率与此同时，由于道路资源的有限和驾驶员驾驶水平的参差不齐，日益严重的交通拥堵和行驶安全问题成为亟待解决的关键问题。无人驾驶技术，是提高车辆安全性与使用效率的重要技术手段，是传统汽车技术和智能辅助驾驶技术的提升，涉及到机器人技术、交通及车辆工程、人工智能等学科，势必成为未来重要技术发展方向。 路由寻径模块位于无人驾驶控制规划模块的最上层，在宏观层面上指导无人车软件系统的控制规划模块按照最优的道路序列上行驶，是下游各模块的重要输入来源之一。路由寻径的实质是在车道级高精地图绘制的路网基础上，通过设计最短路径算法向下游模块的输入

全文总字数：3971字1. 研究目的与意义（文献综述） 一、目的意义及国内外的研究发展历程及应用 1.1、目的意义 人口老龄化是二十一世纪世界人口变动的一大趋势，也是中国人口变动的一大趋势。今天的中国不仅是世界上人口最多的国家，也是老龄人口最多的国家，老龄化仍在持续加深。随着人口死亡率逐渐降低，实际寿命不断延长，未来老龄人口不断增加，届时我国社会将会出现劳动力不足、社会养老资源稀缺等现象，面临深度的人口老龄化挑战。与此同时，据中国残联最新统计的数据显示，目前，我国各类残疾人总数已达到8500万，约占中国总人口的比例的6.21%。对于有出行障碍的老年人和残疾人，轮椅是一个十分有用的工具。针对普通轮椅，进行功能改善，可以加强和改善老年人和残疾人的生活质量。本课题的研究任务是基于语音识别的电动

1. 研究目的与意义人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为40KHZ。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性、反射、折射、干涉、衍射、散射与物理紧密联系，应用灵活。它是一种指向性强，能量消耗慢的波。随着科技的发展，超声波测距系统应用会�

1. 研究目的与意义 1．室内定位的研究背景 无线室内定位是人们一直以来十分关注的一项技术，实际中也有着非常重要的意义。客观的讲，无线室内定位技术和实际需求相比，本身还不太成熟，还不能称之为一门十分实用的技术。但是随着802lX无线通信胁议、红外通信协议和WLAN的发展和各方面的技术突破，因此有理山以为室内定位技术在未米的几年内能够走向成熟。如通过多种定位技术的综合使用，可以大大提高定位精度，也能够提高系统的稳定性。另一方而，定位技术的发展要丽向不同层次的需要，和GIS等技术融合，以满足多种应门I需求。另外，室内环境的表现和定位结果的表达和通信(多层楼房的地图显示、三维环境、地图传输等)也是定位技术走向实用的必要组成部分。 服务器辅助GPS系统可以给室外蜂窝网手机用户提供定位服务，定位精度可

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题的理论意义和应用价值 与传统交流同步、直流、交流异步三种电机形式相比，永磁式同步电机具有体积小、重量轻、控制简单等优点，因此在各个功率等级越来越多被人们所应用。随着电力电子技术的发展，永磁电机的矢量控制理论越来越被重视。这些年，半导体技术和数控技术的飞快发展，矢量控制的应用领域也更加宽阔。随着永磁材料性能的提高和价格的降低，各种交流永磁同步电机伺服系统的发展，功率器件的不断优化，处理速度的不断提升，极大地提高伺服系统的性能。矢量控制技术已经成为近几年研究的热点。随着提高控制所需的鲁棒性的各种不同研究方案的提出，该技术在高性能交流驱动中占据越加重要的地位。永磁同步电机有诸多优点，尤其是独特的弱磁扩速能力，使其成为科�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.智能汽车发展的背景[2]4] 随着电子技术的发展和汽车电子控制系统的普遍应用，多功能、智能化和集成化的传感器日益成为汽车传感器的主流，特别是近年来利用微机电系统(MEMS) 技术制作的各种性能敏感的微型传感器，由于具有成本低、体积和能耗小、易构成大规模和多功能阵列、便于大批量和高精度生产等优点，已经越来越多地应用于汽车工业尤其是高档汽车的生产中。汽车传感器应具有高可靠性、高性价比、高适应性、高精度，并且易于安装使用的特点。 2.什么是智能车系统[2][3] 智能车系统是利用现代传感器技术与信息技术综合集成的控制系统，它是集自动控制技术、车辆工程技术及计算机技术于一体的综合技术，代表了车辆工程领域发展的趋势.智能车系统又称轮式移动机器人，能够按预设�