1. 研究目的与意义随着计算机技术的飞速发展和网络在中国的普及，网民数量的剧增极大地促进了网络购物的发展，网购逐渐成为一种普遍的消费方式。对商家来说，网络商店开店成本低，库存压力小，资金周转快，风险低，管理维护方便，可以通过互联网对市场信息的及时反馈适时调整经营战略，以此提高企业的经济效益。对消费者来说，网络商店商品种类齐全，价格优惠，检索方便，没有空间时间限制，随时都可以买，而且货物的比较选择也很方便，足不出户就可以买到自己想要的商品。对于整个市场经济来说：这种新型的购物模式可在更大的范围内、更广的层面上以更高的效率实现资源配置。正是这种种优势，吸引了大批商家和消费者进入网络购物，这极大地促进了网络购物的发展。对于网络购物的使用者来说，一个操作简单，界面美观，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 近些年来，道路上络绎不绝的车辆确实给人们带来了许多便利，但同时也带了许多新的问题，例如交通安全，交通拥堵等等。这些问题就是推动无人驾驶汽车越来越受到人们关注的主要原因。 人驾驶汽车并不是一个新鲜的词汇，世界上很多科研机构和企业都已经投入了很多的精力去研究。无人驾驶汽车不仅要实现传统汽车的所有功能，还需要自主进行环境感知、导航定位、路径规划、行为决策等，是集多门学科与一体的技术，成功的用“计算机—车辆—周围环境”组成的闭环控制系统取代了传统的“人—车辆—周围环境”组成的闭环控制系统，实现了车辆行驶过程中的决策最优化，保证了车辆行驶的安全性和稳定性。 国外几年来无人驾驶汽车在传统汽车公司和互联网公司都有很大的进展。美国福特�

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究背景及国内外现状 随着我国经济的腾飞和国际物流业务量的持续繁荣，货物在港口的快速物流对门座起重机装卸的快捷方便、使用的安全可靠和工作性能的稳定提出了非常高的要求。门座起重机作为港口、码头的装卸机械在港口物流中发挥着不可替代的作用，它将人们从繁重、危险的体力劳动中解放出来，提高了作业效率，降低了物流成本，成为港口物流作业中必需的重型装备。 近年来，国内外对门座起重机的研究越来越多并逐步深入。目前，各种先进理论知识的运用和工具软件的幵发，为可靠地仿真起重机各种工况下的运行、从而为掌握起重机工作性能提供了方便可靠的手段。对门座起重机全面的研究和先进设计方法的使用，全面提高了门座起重机的质量和工作性能，同时降低了起重机研发制造成本，减

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景及意义 仓储是物流系统的一个基本功能要素，仓储的活动过程包括从接收物品开始，再对物品进行存储保管，最后将其发送出去。仓储管理的主要作用是对存储的各种物资进行有效管理，这些物资包括原材料、在制品、成品以及备件等。而仓储管理就是为这些物资提供出库、入库、存储及盘点等日常事务，为周期盘点和实际库存调整提供基础数据，为生产的控制提供详细和汇总的分析。仓库主要用来对物品进行存储与保管，仓库正在成为供应链中越来越多的重要的组成部分，而随着物流业的蓬勃发展，仓库中存储的物品数量越来越多，物品种类越来越复杂，因此也就需要更高的仓储管理性能。现代的仓库除了对物品进行存储与保管外，还要对物品进行整理、拣选、加工、分类等活动。如果仓库是成为�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的及意义 计算机从问世以来就在逐步改善我们的生活。随着计算机在各个领域使用的普及化，人机交互技术正在此时引起了世界各国专家们极大的兴趣，并对其开始进行深入的研究。近些年来，对于符合人际交流习惯的新型人机交互技术的研究变的相当的活跃。而这些研究中主要包含了人的脸部识别、面部表情变化的识别、唇读、凝视与头部运动的跟踪以及手势识别等方面。而手势识别则因为更加符合人与人之间的交流习惯，从而成为了一种以人为交互的中心的新型的人机交互技术。因此，手势识别技术已经成为人机交互领域的一大研究热点。除此之外很多新的交互方式都建立在手势识别的基础上，例如：微软的kinect系统，primesense的生物识别系统等。手势识别在医疗、教育教学、失语者手势理解等领域得

1. 研究目的与意义（文献综述） 1970年微处理器研制成功之后,随即就出现了单片机(即单片的微型计算机)。1971年美国Intel公司生产的4位单片机4004和,1972年生产的雏型8位单片机8008.特别1976年9月Intel公司的MCS一48单片机问世以来,在短短的十几年间,经历了多次更新换代,其发展速度大约每二、三年要更新一代集成度增加一倍、功能翻一番。发展速度之快、应用范围之广已达到了惊人的地步。它已渗透到生产和生活的各个领域,可谓无孔不入。下面列举单片机发展过程中的一些重要事件,对单片机的发展情况作概要说明。 1976年Intel公司首先推出能称为单片机的MCS一48系列单片微型计算机,它以体积小,功能全、价格低等特点,得到了广泛的应用,为单片机的发展奠定了基础。成为单片机发展进程中的一个重要阶段。在MCS一48成功的刺激下,许多半导体公司和计算�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1国内外相关研究状况 我国齿轮减速器的发展历史及现状 自21世纪60年代以来，我国先后制订了《JB1130—70圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器生产厂。60年代的减速器大多数是参照前苏联20世纪40，50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进了．一批先进的加工装备。通过不断引进、消化和吸收国外先进技术以及科研攻关开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大的提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179—60的8～9级提高到GB10095—88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4,5级。 目前齿轮行业存在的低水平制造�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.1课题的背景和意义平面多边形是由二维空间中一组有序排列的不共线点连接成的封闭区域，它是许多真实物体外形的一种方便而又准确的描述工具，并且在计算机上容易实现。很多图形学的算法如裁剪、着色、消隐及轮廓填充等都是建立在多边形研究的基础上。平面多边形又可分为简单多边形和非简单多边形。简单多边形[1]指的是非相邻边互不相交的多边形即⑴相邻两条边只有一个公共点；⑵任意不相邻的两条边彼此不相交；⑶封闭几何内部不存在环路（以下简称简单多边形为多边形）。凹包为简单多边形的一种。构造简单多边形在图形处理、模式识别、实体造型等领域有着广泛的应用，如自动符号识别，机器人运动中绕过障碍物，屏幕显示固体对象的形状，地理信息系统[2-6]，地理信息传感器网络[3

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.课题背景、意义和前景近年来,一种被称为遗传算法(GeneticAlgorithms,GA)的优化技术有了很大发展,由于在许多重要领域获得成功应用,它受到普遍关注而成为当前十分热门的研究领域。[1]遗传算法(geneticalgorithm，GA)是由Holland提出的一种进化计算模型是基于自然选择和适者生存机理的一种并行、随机且自适应的智能优化算法。该算法模拟生物的进化过程，将问题的可行解表示成生物体的染色体，将问题的求解优化过程描述成染色体的适者生存过程，通过种群的不断迭代进化，包括复制、交叉和变异，得到最适应环境的个体，即为问题的最优解。[2]GA编码技术与遗传操作比较简单，具有隐含并行性以及实现全局搜索的能力，并已在众多领域得到了较为成功的应用。但GA算法本身也存在易于早熟收敛，算法

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着集装箱化成为海运的主要手段，运输时间和成本稳步下降，陆地装卸设备，船舶和商业模式也随之兴旺发展起来，为全球化贸易铺平了道路。我国集装箱码头水平运输主要采用是集装箱卡车、叉车、拖车、传送带等设备移载物料，近年来社会老龄化程度加剧、机械设备陈旧、信息系统不完善、安全性能欠缺、人力成本高昂等原因，集装箱码头的生产效率难以适应航运业的发展要求。手动操作设备不可避免地受到驾驶员不确定行为影响的情况下，自动化终端有机会追求更精确的操作模式，充分利用精确的调度和控制方法。 AGV小车发展迅猛，其可靠性高，对危险货物、易碎货物、贵重货物等适应性很强，货损率低，运行成本较低，工作接口方便，减少延迟时间，精确装卸管理。虽AGV迅猛发展，但是鱼