全文总字数：4347字1. 研究目的与意义（文献综述） 计算机视觉是计算机科学中一个重要的分支,主要研究如何让机器理解现实世界的事物,像人一样“看”懂世界。通过计算机识别人脸在现实生活中运用前景广泛,比如社交机器人、医疗领域、情绪分析、智能安全等,一直以来都是工业界和学术界研究的热点。面部表情识别是人脸识别中重要的部分,是计算机理解人的情感的重要方向。表情识别是用计算机处理静态或动态的人脸图像,然后识别出人的表情。美国心理学家Ekman和Friesen通过大量的实验,总结出人的六种基本表情：快乐、气愤、惊讶、害怕、厌恶和悲伤。语言沟通传达了人类沟通的三分之一,而非语言成分传达了人类沟通的三分之二。 传统的面部表情识别方法基本上分为三个主要步骤：(1)人脸以及人脸成分检测,(2)特征提取,(3)表情分类。首先,输�

全文总字数：4609字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 当今社会，汽车已经成为人们日常出行中非常普通的交通工具，城市道路上汽车数量的增加不仅导致了城市道路拥堵，而且还严重影响了道路交通安全，尤其特大城市的道路安全形势更为严峻，每年都有大量的汽车交通事故发生，行人作为道路上的弱势群体，因没有安全防护往往成为交通事故中最大的受害者，因此要保证道路上行人的安全，我们国家相关部门除了制定相关法规准则，提高行人安全防范意识还可以从技术层面去减少行人受到伤害的机率。 近几年来，随着人工智能技术获得重大进展，众多科技企业开始进军智能驾驶汽车领域，目标的检测技术已经受到越来越多的关注。在对目标检测的研究中，将行人检测技术应用到智能汽车的安全辅助驾驶系统成为相关专家

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1研究的目的及意义 背包是一种生活中普遍常见的运输方式，背包从外部施加载荷于人体，会改变人体重心的位置。由于背包重量与常见的低背痛和肌骨系统疾病的关系密切，不同的背包重量和步态对健康影响是大有不同的，本文通过对人体携带背包在行走时的场景进行建模及动力学分析，分析人体关节的受力特点以及能量消耗情况，为背包出行提出有益于人体健康的背包对策。 1.2国内外研究现状分析 数字人体[1]是生命科学和信息科学相结合研究的一个世界科研前沿课题,是跨学科进行交叉研究的一个重要领域。其中的主动人体工程学旨在通过早期发现和减少工作中的风险因素来预防与工作相关的肌肉骨骼疾病work-relatedmusculoskeletal disorders(WMSDs)，例如笨拙的姿势和过度的

1. 研究目的与意义（文献综述） 选题背景及意义 随着人们对短距离无线通信速率要求的不断提高，UWB受到越来越多的关注。超宽带（Ultra Wideband）是一种无载波通信技术，UWB使用非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术的主要特点是传输速率高、空间容量大、成本低、功耗低等[1]。数据收集是车身变形的可视化和分析研究中的很重要的一部分，如何建立一个通用，可靠和方便的数据采集系统是一项有意义和有必要的工作[2]。 研究目的 本课题的研究目的就是通过快速、准确测量被测构件受到的应力和应变，分析构件的受力情况，验证设计方案的合理性，得到构件的负载谱。本课题的研究更好的满足了对目标大范围高精度的迫切需求，对准确测量车身结构应变具有重要意义，同时是保证无人平台可靠工作和后续对其进行结构优�

1. 研究目的与意义（文献综述） 计算机视觉是计算机科学中一个重要的分支,主要研究如何让机器理解现实世界的事物,像人一样“看”懂世界。通过计算机识别人脸在现实生活中运用前景广泛,比如社交机器人、医疗领域、情绪分析、智能安全等,一直以来都是工业界和学术界研究的热点。面部表情识别是人脸识别中重要的部分,是计算机理解人的情感的重要方向。表情识别是用计算机处理静态或动态的人脸图像,然后识别出人的表情。美国心理学家Ekman和Friesen通过大量的实验,总结出人的六种基本表情：快乐、气愤、惊讶、害怕、厌恶和悲伤。语言沟通传达了人类沟通的三分之一,而非语言成分传达了人类沟通的三分之二。 传统的面部表情识别方法基本上分为三个主要步骤：(1)人脸以及人脸成分检测,(2)特征提取,(3)表情分类。首先,输入静态或动态的面部

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 当今社会，汽车已经成为人们日常出行中非常普通的交通工具，城市道路上汽车数量的增加不仅导致了城市道路拥堵，而且还严重影响了道路交通安全，尤其特大城市的道路安全形势更为严峻，每年都有大量的汽车交通事故发生，行人作为道路上的弱势群体，因没有安全防护往往成为交通事故中最大的受害者，因此要保证道路上行人的安全，我们国家相关部门除了制定相关法规准则，提高行人安全防范意识还可以从技术层面去减少行人受到伤害的机率。 近几年来，随着人工智能技术获得重大进展，众多科技企业开始进军智能驾驶汽车领域，目标的检测技术已经受到越来越多的关注。在对目标检测的研究中，将行人检测技术应用到智能汽车的安全辅助驾驶系统成为相关专家和汽车制造企业研�

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的 近年来，随着国民经济的快速发展以及城市化的加快，汽车逐渐成为了人们重要的交通工具。一方面，汽车行业的迅速发展使人们的日常交通变得十分便利，但同时也带来交通拥堵问题。智能交通系统和车联网的出现为解决交通拥堵问题提供了一种全新的解决方案。车联网是将车辆信息，包括车辆位置、速度、姿态和行驶路线等信息集成于一个巨大的信息处理平台。使用计算机技术，对平台所有车辆的集成信息进行分析和处理，规划不同车辆的最佳行驶路线以及安排信号灯变化周期等，实现智能交通。另一方面，汽车的智能化是目前汽车行业发展一个重要趋势。谷歌、苹果等公司研发无人驾驶汽车早已成为各大媒体的头条新闻，宝马也计划在2020年左右推出一款无人驾驶汽车。2016年3月，日经济贸易产业省�

1. 研究目的与意义（文献综述） 4D打印是指用可编程物质（通常为智能复合材料）作为打印材料，通过3D打印的方式打印（制造）出三维物体。该物体能随着时间推移，在预定的激励或刺激（如遇水、冷却或者通电、光照、加热、加压）下，自我变换形状、物理属性（如结构、形态、体积、密度、色彩、亮度、弹性、硬度、导电性、电磁特性和光学特性等）或功能等。与传统的制造方式相比，4D打印智能材料，将改变过去“机械传动 电机驱动”的模式。目前的机械结构系统主要是机械传动与驱动的传递方式，未来走向功能材料的原位驱动模式，不再受机械结构体运动的自由度约束，可以实现连续自由度和可控功能，同时自身重量也会大幅度降低[1-3]。 4D打印技术的概念是在2013年由麻省理工Tibbits在TED会议上提出的，他演示了将一段绳状物放入水中�

全文总字数：3410字1. 研究目的与意义采用Halcon作为图像处理软件开发平台，进行在线视觉分拣控制装置设计，其意义如下：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。[1] 机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中�

1. 研究目的与意义（文献综述） 气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；压缩机气缸内的气体接受活塞压缩并增加压力。涡轮或旋转活塞发动机的外壳通常被称为“气缸”。 气缸的应用领域有印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。汽车鼻祖卡尔#8226;奔驰和戴姆勒在当年设计制造汽车时，他们都只用了一个气缸的发动机。在自动化中，气缸是应用最为广泛的一个零件，具有结构简答、制造成本低以及运动速度快等一系列优点。 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成。气缸的内径表示气缸的输出力。活塞在汽缸中平稳地往复运动。活塞是气缸中的受压力部分。为了防止活塞左边和右边的气体相互通气，设有一个活塞�