1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1、课题研究的意义 现代社会中，工业生产的诸多领域都必须用到焊接技术，而现代工业工艺的发展不断推动焊接技术的进步，焊接技术水平达到了空前的高度[2~4]。弧焊电源是整个焊接设备的核心，其中弧焊电源控制的好坏，直接影响着弧焊电源中各参数的反应速度与效率。因此，弧焊电源的控制设计成为其重要环节[1]。 随着社会的不断进步、经济建设的持续发展对制造加工技术提出更高的要求，计算机视觉、人工智能、机器人等先进技术的飞速发展促使制造业技术的进步与变革[8~10]。就焊接加工技术来讲，如何提高焊接生产的效率、降低功耗、保证焊缝质量成为现代焊接加工技术的关键[3]。基于人机界面的新型弧焊电源是在数字化弧焊电源的基础上发展起来的，它的特点是: 首先，新�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义 随着我国经济建设的飞速发展,在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个域,大型工程建设越来越多,重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加,如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等,尤其是近年来我国造船行业发展迅速,在国际竞争中占据了很大的优势,对重型运输机械的需求量增大,大型动平板车作为一种运输此类设备与构件的装备显示出越来越大的作用。从目前国内外经济建设的发展趋势来看,动力平板车的需求将逐年上升,而且对载重的要求也不断提高。随着科学技术的进步,平板车的运输能力及技术含量在不断升级。平板车的发展使得大型设备与构件的运输与安装更加快捷、安全,也带动了经济的不断发展。本课题设计的自行式模块化液压载重车�

1. 研究目的与意义制造业是指对原材料进行加工以及对零部件进行装配的工业部门的总称，是国民经济的支柱产业和经济增长的发动机。20世纪90年代以来，西方发达国家已开始转向以服务业为主的后工业化社会，并向知识经济社会发展。虽然他们在现代信息技术方面的研究和应用上处于世界领先地位，但这些国家并没有放弃对先进制造技术尤其是关键设备制造技术的研发和控制。美国、日本、德国是今西方发达国家的杰出代表，其在工业化和后工业化阶段的经济高速发展均得益于强大和完善的制造业特别是装备制造业。正如中国科学院院长路甬祥院士所指出的：#8220;制造业关系着一个国家之兴亡，没有强大的制造业，中国的现代化将难以实现，那种认为进入新经济时期后，制造业已成为#8216;夕阳产业#8217;的观点从理论到实践都是错误的#8221;。装备

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述一．课题研究背景与意义 永磁同步电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能，越来越多地被应用到工业、商业电器、运输车辆、航空等领域。特别是在需要电机具有良好的弱磁扩速能力以满足较宽的恒功率速度范围的应用领域，永磁同步电机更显其独特优点。目前，永磁同步电机在汽车工业中得到了广泛应用，具有低排放和低耗油的新能源汽车混合动力汽车己成为研究热点，各国政府都投入了大量人力物力进行了相关的研发工作，这对于实现全球可持续发展、节能减排、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。作为混合动力汽车牵引电机的高性能钕铁硼永磁同步电机，以及先进的电力电子装置、高能量密度电池是实现尾气排放清洁化"、减少二氧化碳刀、提高�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1）本课题提出的背景及意义 电梯是现代高层建筑中不可缺少的交通运输设备，良好的电梯控制技术是电梯高质量运行的重要保障，电梯运行安全舒适、节能控制器的性价比等都是电梯技术发展面临的重大问题。 随着建筑物规模越来越大,对电梯的调速精度、调速范围等特性提出了更高的要求,这就对电机性能及其控制模式提出了新的挑战。其中电梯控制系统是一个实时控制系统，需要处理大量的信息，根据不同的信息来控制电梯的运行。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。但这种控制方式却存在很多问题，主要表现在：1接触点繁多，接线线路复杂，故障率高；2接线复杂使得系统控制功能不易增加，升级周期长；3电磁机构及触点动作比较慢，机械及电磁惯性大，控制精�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1. 前言 19世纪末，世界上第一辆汽车诞生，至今已有一百余年历史。而汽车工业在这一个世纪的时间中从无到有，以惊人的发展速度普及到了全世界。2017年全球汽车总产量已经超过9500万辆。仅仅中国地区汽车产量就超过了2900万辆，汽车保有量更是达到2.35亿辆[1]。虽然2018年中国汽车行业有所下滑，产销量首次出现负增长，但从千人汽车保有量上来说，中国仅仅不到150辆，远低于美国的800辆以及日韩的350辆以上。因此，中国的汽车市场并未饱和，仍有较大的发展空间。 在如此庞大的统计数字背后是不可忽视的安全问题。而汽车制动系作为主动安全性的重要评价标准，它的可靠程度很大程度上直接决定了乘客的人身安全。汽车在行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1. 前言 19世纪末，世界上第一辆汽车诞生，至今已有一百余年历史。而汽车工业在这一个世纪的时间中从无到有，以惊人的发展速度普及到了全世界。2017年全球汽车总产量已经超过9500万辆。仅仅中国地区汽车产量就超过了2900万辆，汽车保有量更是达到2.35亿辆[1]。虽然2018年中国汽车行业有所下滑，产销量首次出现负增长，但从千人汽车保有量上来说，中国仅仅不到150辆，远低于美国的800辆以及日韩的350辆以上。因此，中国的汽车市场并未饱和，仍有较大的发展空间。 在如此庞大的统计数字背后是不可忽视的安全问题。而汽车制动系作为主动安全性的重要评价标准，它的可靠程度很大程度上直接决定了乘客的人身安全。汽车在行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、选题的目的意义 在工业现场测试过程中，生产中各种参数的测试数据对生产过程具有重要的意义，因此，对于各种被测数据的精度要求则会比较高，然而数据的精度又涉及到了模拟信号的采集。故此，所用的数据采集系统对系统设计方案的选择、电路结构以及采集信号的精度等都有很高的要求。传统的数据采集装置，数据采集精度较低，在当下数据采集高精度特性越来越受到重视的环境下，实现高精度的模数转换，设计一款高精度数据采集装置就显得尤为重要[1]。 二、数据采集系统的研究现状 数据采集就是将被测对象的各种参量通过各种传感元件做适当转换后，再经信号调理、采样、量化、编码、传输等步骤，最后送到控制器进行数据处理或存储记录的过程，用于数据采集的�

1. 研究目的与意义电子学院的实验大楼已于2013年暑假启用，但大楼的安全管理、实验室管理和内部环境秩序管理等尚缺少配套系统与技术管理手段。本课题拟针对电子实验大楼的实际现状，提出大楼智能化系统的整体解决方案，主要功能系统包括门禁与一卡通系统、视频监控系统、机器人迎宾与引导系统、智能会议系统、智能照明系统、安全防范与报警系统、信息发布与信息融合平台等。该课题的研究方向是智能一卡通系统设计（包括门禁、一卡通等）。随着管理的现代化方向意识的不断增强，基于卡证应用的现代化管理模式已日趋普及。在各场合管理中，员工持有条码卡、磁条卡、接触式IC卡作为巡更、门禁考勤、消费、停车管理等方式在内部管理中发挥其特有的作用。然而，随着卡证管理功能的不断发展，由于传统卡证功能的局限，不能满足�

1. 研究目的与意义（文献综述） 无人机，通常是指具有动力装置，机上无驾驶员，能够实现自主飞行的飞行器，是近几年兴起的一个热门领域[1]。在无人机的制作中不仅有用电做能量的，还有使用柴油动力的，所以会有油动驱动和电动驱动两种驱动方式。油动驱动主要应用在大型模型中，动力足，续航时间长。一般的航空模型只需利用锂聚合物电池就可以。电机驱动系统是控制四旋翼无人机系统的伺服机构，也是控制无人机飞行姿态和轨迹的关键部件，其性能的好坏直接影响着飞行控制系统的性能和安全[2]。本课题将要讲述的电机驱动系统为无传感器类型，相比有传感器的电机驱动系统，其优点在于体积小、电机内阻小，重量小，启动电流和启动转矩更小，硬件成本低。 近年来,高分子材料学、空气动力学、理论力学和控制理论等基础学科的得到