1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 新兴技术的不断进步推动经济的快速发展，新一代信息技术不断在制造业中渗透应用催生出的智能制造，是由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。它能够将智能活动嵌入到生产制造过程中，并通过人与智能机器的合作共事来扩大、延伸和部分取代人类专家在制造过程中的脑力活动，具有高效、绿色、智能等特点，已成为提升一国制造业竞争力的制高点。为了应对制造业新浪潮，发达国家相继提出明确的政策支持体系，已经在智能制造领域积累了大量经验。对于德、美、日等发达国家智能制造产业政策的研究，能够为我国智能制造产业相关战略和政策的制定提供一定的参考借鉴。 一、德国智能制造政策体系相关研究 罗文（2014）认为，德国智能制造政策体系的核心为”工业

1. 研究目的与意义随着我国制造业的不断发展，各个行业的加工生产方式正在发生着深刻的变化。例如水切割，等离子切割以及激光切割等加工方式正在得到广泛的应用。相比于其他切割方式，水切割几乎不产生热，不会对加工工件产生热效应，不会改变工件内部的应力状态。同时水切割还可以加工一些其他加工方式不能加工的工件及物体，例如军工炮弹的解体以及汽车布艺内饰件切割等。南京大地水刀股份有限公司产品品种较多。各种结构、功能和规格的水切割机在满足了客户不同需求的同时，带来了产品的多样性，也带来了生产组织与质量控制的不便，同时增加了零部件的种类和库存，增加了生产成本。在这一前提下，大地公司研究开展了机床标准化工作。通过简化、统一化、系列化等方法，优化结构、提高机床零部件（横梁、床身、滑台、�

1. 研究目的与意义（文献综述） 本课题的研究目的是高效的、可集成于瓦楞纸箱生产线终端的瓦楞纸箱板自动码垛装置，并根据实际情况设计一种适合方便快捷的码垛装置末端执行器。 本课题将结合某瓦楞纸箱生产企业的实际生产需求，开发设计一种可实现大跨度、相对较高精度的新型码垛装置，解决瓦楞纸箱码放的关键技术，应用于批量生产的生产线上，实现瓦楞纸箱的自动码垛，有效提高各种包装物的搬运装卸效率，从而提升我国食品以及各个方面的技术水平，对于提高产量、降低成本等方面具有重要的现实意义。 国内外研究现状 码垛机主要由码垛装置本体结构、末端执行器和控制系统组成。 码垛装备本体的结构形式对其工作范围、操作灵活性、工作速度等工作特点有很大影响。目前国内外普遍应用的码垛装备本体的结构形式主要有关�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.课题目的及意义 随着汽车行业和计算机等行业的迅猛发展，汽车智能化成为不可阻挡的发展趋势，自动驾驶技术也越来越受到企业和用户的重视。一方面，自动驾驶技术仍在起步阶段，许多问题亟待解决；但同时自动驾驶技术发展是迅速的，其市场也是巨大的，国内外均在全力进行研发。随着社会和科技的发展，其必将逐渐取代现有汽车。 自动驾驶车辆能够感知环境[1][2]，进行自主决策，规划行驶路径[3]，并控制车辆跟踪期望的路径，到达预期目的地，完成设定的任务。轨迹跟踪的目的是让自动驾驶汽车跟踪设定或由算法规划得到的轨迹。其主要任务是根据车辆的运动学和动力学约束输出相应的控制参数[4]。 作为在路面行驶的车辆，安全而快速地进行换道操作具有重要的意义[5][6]。本文旨在研究自动驾驶车辆换�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 在现代社会，随着经济的不断增长，人们生活水平的不断提高，加之城市化进程不断推进，城市范围越来越大，人口越来越密集，汽车从高收入人群的奢侈品逐渐普及开来，成为了现代家庭中几乎每家每户都有的生活必需品。然而随着汽车保有量的增长，停车位不足的问题开始显现。截止至2017年6月底, 全国机动车保有量达3.04亿辆, 其中汽车2.05亿辆[1]，为了充分利用城市中的土地面积，也为了城市建筑的美观，规划者将停车场从地面上转移到了地下，这又带来了新的问题：一是由于停车场在地下，从地面上停车场管理者和车主都难以了解车位空余情况；二是地下停车场中场景单调且相似，车主无论是停车取车均容易迷失方向；三是地下停车场中视野不开阔，停放车辆数量较多时车主难以寻找空余车位�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 近年来随着科技的迅速发展，智能车竞赛的影响力在一步步的扩大。它是一门交叉和融合了多门学科的高新技术综合体，有着广阔的应用前景和实际意义。智能寻迹小车又被称为Automated Guided Vehicle,简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。智能寻迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动引导装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。工业应用中采用充电蓄电池为主要的动力来源，可通过电脑程序来控制其选择运动轨迹以及其它动作，也可把电磁轨道黏贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无需驾驶员操作，将.货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是高度自动化和高智能化，可以根据仓储货位要�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 人工智能和生命科学的学习热潮使脑机接口（Brain-ComputerInterface，BCI）这一人工智能的核心逐渐成为科学家研究的热点。BCI是一种将大脑与计算机或其他电子外设直接相连的通信系统，它并不通过正常的大脑信号输出途径下达指令，即不依赖外周神经和肌肉，而是依靠电子设备捕捉脑电信号（Electroencephalogram，EEG）[1]，再经过一系列处理，最终实现动作的达成。随着人们对人工智能机器人的需求不断增加，BCI的应用也不仅仅局限在医疗康复，而是逐渐扩展到军事航天、生活娱乐等诸多领域。 在医疗康复领域，BCI帮助有严重肢体功能障碍的患者实现与外界交互的可能，利用脑电信号控制外设，实现如打字、打电话、驾驶轮椅等动作，改善其基本的生活能力。BCI在神经康复方面有着独特优势，借

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1研究的背景和意义 在这个互联网发达的时代，信息的沟通与交流成为了人们日常生活不可或缺的一部分。互联网为广大用户提供一个交流的平台。为了方便客服与用户之间的联系，许多商业平台例如淘宝京东并且微信公众号都选择提供一个智能的交流平台供用户进行单间问题的查询。该系统不仅能够解决大部分的问题，还能够缓解客服的压力，节约了时间。同时也极大地减少了因为客服事务繁忙导致无法与客户联系的情况出现。众所周知的移动就有智能客服进行套餐的选定与取消，一旦需要人工来服务，将是一个巨大的劳动量。哪怕是简单的问题也必须认真对待，所以需要开发一个系统适用范围广，解决问题能力强。 问答系统(Question Answering System, QA)是信息检索系统的一种高级形式，它能用准确、简�

全文总字数：4618字1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的： 近年来基于深度学习的行人目标检测研究在智能车领域的应用越来越受到人们的关注，它在车辆辅助驾驶系统中可以有效的辅助驾驶员更好地了解周围环境，识别周围的行人，对有可能发生的行人交通事故做出提前预警提高行车安全，因此研究行人检测与跟踪技术具有非常重要的意义。本文主要以深度学习作为车辆前方环境信息获取的主要手段，进行了运动车辆前方行人跟踪研究。拟在对当前基于深度学习的行人目标检测研究进展情况进行分析总结的基础上，分析行人识别特征和影响行人识别准确度的主要因素，对基于深度学习的行人目标检测算法和行人特征提取进行重点研究，选用优化的行人识别算法实现对道路行人的检测识别，力争提高算法执行时间和算法分类识别的准确度，�

1. 研究目的与意义谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械传动方式，被认为是机械传动的重大突破。谐波机械传动原理是苏联工程师首先于1947年提出，1961年开始介绍到我国。由于谐波传动具有许多优点，因而获得了广泛的推广。到上世纪七、八十年代，许多不同类型的谐波传动取得了专利。谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮构成，是机器人肢关节常用机构。一般波发生器连接输入轴，柔轮连接输出轴，刚轮与壳体以螺栓连接固定。刚轮螺栓连接，构成了减速器的传动支点，其连接强度校核是刚轮螺栓数目和尺寸设计的依据。应用所掌握的知识，正确建立刚轮、螺栓和局部壳体三维模型、有限元模型，完成静力学分析，定义螺栓预紧的边界条件，完成有限元计算。2. 课题关键问题和重难点在本文进行撰�