1. 研究目的与意义（文献综述）人工神经网络（Artificial Neural Networks,ANN）是一种模仿动物神经网络行为特征，采用数学和物理的方法进行研究的一种分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，并具有自学习和自适应的能力。当前人工神经网络作为智能科学的重要组成部分，由于他从模拟人脑生物神经系统的结构入手，进而模拟人脑的功能，已成为脑科学、认知科学、计算机科学、数学和物理学等学科共同关注的焦点。其应用研究已经渗透到工业、农业、国防、航空等领域，并且在信号处理、智能控制、图像处理、非线性优化、模式识别、联想记忆、知识获取与表示等方面取得了令人鼓舞的进展。神经网络实际应用的需求推动了其理论研究的发展，当�

1. 研究目的与意义该课题全面运用到了我们所学基础理论知识，专业知识。液压驱动机械手因为环保，驱动扭距大等特点，本就是一个传统的研究方向，要是能进一步优化其液压系统，更可以大幅提高企业的生产效益。而且，毕业生研究机械手液压系统设计一方面把我们的所学知识应用到了生产实践上，落实了理论与实践相结合的理念，另一方面也为我们以后步入社会打下了坚实的基础2. 国内外研究现状分析附页：文献综述上下料液压驱动机械手液压系统的应用与改进机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件或操作工具的一种机械电子装置。它可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。其所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱�

1. 研究目的与意义 在工业4.0时代的今天，众多企业迎来了转型期，工厂越来越追求快捷便利的加工技术与加工设备，以节省加工成本，激光加工作为一门新兴技术，在上个世纪六十年代被发明出来，国外从上世纪九十年代开始重视这项技术，激光器由原来的几百瓦发展到如今的最大可达八千瓦，而我国则是在这十年才发展激光加工在工业上的应用。激光加工具有加工效率，尤其是对薄板类零件的加工;加工表面质量好，可直接进行焊接，避免了去毛刺和打磨的工艺；加工成本低等特点，在工业加工制造领域越来越得到重视，是现代加工制造业不可或缺的设备。 我所设计的半自动龙门光纤激光切割平台，是将当前最先进的激光加工技术和自动上下料的切割平台相结合，具有较高的自动化程度，将加工效率最大化，同时提高了设备的柔性，节省了人�

1. 研究目的与意义ARM作为嵌入式微处理器的事实标准已经广泛应用于工业控制、医疗电子以及通信设备等领域.其耗电少功能强、16位/32位双指令集和众多合作伙伴2. 国内外研究现状分析在国内，今年第一季度，Holtek也将推出32位的MCU系列产品，该产品将是基于ARM Cortex M3的。Holtek新的32位MCU系列产品的应用市场将面向变频无刷马达、智能机器人控制等。在国外，恩智浦半导体（NXP Semiconductors）去年推出两款工作频率为120 MHz的微控制器LPC1769和LPC1759，这是业界速度最快的ARM Cortex-M3微控制器。凭借这一性能水平，在成本限制型应用中实现微控制器控制与信号处理的集成已成为现实，再无需使用专用的DSP硬件。3. 研究的基本内容与计划ARM作为嵌入式微处理器的事实标准已经广泛应用于工业控制、医疗电子以及通信设备等领域。课题以ARM处理器-LM3S811为基础�

1. 本选题研究的目的及意义随着全球经济一体化进程的加快和海上贸易的持续增长，对散货运输的需求日益增加。16800DWT散货船作为一种经济、高效的散货运输工具，在国际航运市场上占据着重要的地位。船体作为船舶的基础结构，其设计和建造质量直接关系到船舶的安全性和经济性。而艏部分段作为船体的重要组成部分，承受着航行过程中巨大的波浪冲击和水动力压力，其结构设计和生产制造的合理性对整船的性能和安全至关重要。本选题以16800DWT散货船艏部分段为研究对象，旨在探究其船体生产设计方法，优化生产制造工艺，提高生产效率和质量，为我国造船企业提供技术参考。1. 研究目的本研究旨在通过对16800DWT散货船艏部分段生产设计的深入研究，实现以下目标：1.掌握16800DWT散货船艏部分段的结构特点、功能要求以及设计规范，为后续的设

1. 研究目的与意义科技飞速发展时至今日，非接触测量技术已广泛应用于工业测量、农业生产、军事等相关领域。超声波测量技术是典型的非接触测量技术之一。其因具有性能好、价格低廉、使用方便的特点已广泛应用于安全防护能源测量、工业测量、车辆避障、安全预警、自动导航以及现场机器人等相关领域，应用前景广阔。然而超声波测距大多数以单片机为控制核心在实际应用也有很多局限性，特别是在测量精度方面还需要深入研究，这对于超声波检测技术的发展具有重要意义。FPGA（现场可编程门阵列）是一种高密度可编程器件，具有I0口多、并行运算、集成度高等特点，能够弥补单片机为控制核心的不足。本设计以FPGA作为主控单元，使用超声波模块实时检测障碍物的距离，并且使用液晶显示器实时的显示探测距离，当超过预设定的距离会发

1. 本选题研究的目的及意义随着工业4.0和智能制造的兴起，三维测量技术在各个领域的需求日益增长，例如逆向工程、机器人导航、质量检测、文物保护、医疗诊断等。作为一种非接触、高精度、低成本的三维测量技术，双目立体视觉测量技术近年来备受关注。然而，在大尺寸场景的应用中，传统双目立体视觉测量技术面临着诸多挑战：1.精度难以保证:大尺寸场景下，微小的测量误差会被放大，导致最终测量结果精度下降。2.计算量大:大尺寸场景通常需要处理高分辨率图像，计算量巨大，实时性难以保证。3.系统复杂:为了保证测量精度，需要高精度的相机标定和复杂的系统搭建。因此，研究大尺寸双目立体视觉测量技术，突破现有技术瓶颈，对于推动该技术在工业生产、科学研究等领域的广泛应用具有重要的现实意义。1. 研究目的本研究旨在探索�

1. 本选题研究的目的及意义直流伺服电机作为一种常用的执行元件，具有响应速度快、控制精度高、调速范围广等优点，广泛应用于工业机器人、数控机床、航空航天等领域。为了满足日益增长的控制性能需求，对直流伺服电机转速控制系统的研究一直是控制领域的热点和难点。本选题旨在研究基于Matlab的PID算法控制直流伺服电机转速的仿真方法，并探讨不同PID参数对系统性能的影响。通过建立精确的电机模型和设计合理的控制算法，可以提高直流伺服电机转速控制系统的动态响应速度、稳态精度和抗干扰能力，为实际应用提供理论依据和技术支持。1. 研究目的本研究旨在通过Matlab仿真平台，深入研究PID算法在直流伺服电机转速控制中的应用，主要研究目的如下：1.建立精确的直流伺服电机数学模型：采用适当的建模方法，构建能够准确描述电机�

1. 本选题研究的目的及意义PID控制作为一种经典的控制方法，在工业控制领域应用广泛。其核心在于通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数，使系统能够快速、准确地跟踪期望值并保持稳定。然而，PID参数的设置并非易事，不恰当的参数配置可能导致系统震荡、超调甚至失稳，严重影响控制效果。本选题旨在深入研究PID参数对系统稳定性的影响，揭示参数变化与系统稳定性之间的内在联系，为工程实际中PID控制器的参数整定提供理论依据和指导方法，具有重要的理论意义和实际应用价值。1. 研究目的本研究旨在实现以下目标：1.系统性分析PID参数对系统稳定性的影响:通过理论分析、仿真实验等手段，研究比例、积分、微分参数分别对系统稳定性的影响，揭示参数变化对系统稳定性的作用机制和影响规律。2.探究参数之间的相互作用关�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.机构学概述 1.1机构学 随着资本主义的兴起，英国在18世纪下半叶产生的第一次工业革命促进了机械化生产的发展，同时也促进了机械工程的学科的形成及其发展。机构学在原来机械力学基础上，发展成为一门研究机构的结构学。运动学和动力学系统的独立学科，形成了早期的机构学独立的体系和独特的研究内容[1]。当计算机作为信息处理和控制的手段时，机构学成为有别于传统的现代机构。利用计算机实现协调和控制，使机构学从一般力学中独立出来发展到一个新的阶段，是现代机构学形成的标志[2]。机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础，以数学分析为主要手段， 对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法