1. 研究目的与意义（文献综述） 随着我国城市交通的快速发展，车辆的增多带来了严重的道路拥挤问题，代步工具作为一种方便人们出行的交通工具也随之兴起。市场现有的个人代步工具虽然发展迅速，但还不够完善。以此为前提设计一款便携式的个人代步工具，产品应该满足人机性、便携式、安全性、易操作和环保等要求。 工业革命至今，人们的日常代步工具仍然是以燃油发动机为主要动力源的汽车为主，燃油发动机制造的代步工具纵然给人们的日常生活带来便捷，但是也给环境带来了严重的负担，在国内的一线二线城市这些环境问题尤为突出；而且燃油发动机使用的燃料来自石油、天然气等不可再生能源，人们代步需求日益增加势必造成这些不可再生能源的枯竭，基于环保的要求和保护地球的使命，未来电动代步工具一定会兴起，尤其

1. 研究目的与意义随着时代的不断发展，我国的经济结构正面临着重大转型，这是时代变革下市场发展的必然趋势，因此企业要想在激烈的竞争中继续发展下去,就要从内部管理入手，进行会计职能的转变，将以往传统型的会计管理转变为具有全新理念的财务管理结构。据统计在我国，中小企业数量约占企业总量99%，创造的工业总产值约占全国工业总产值的2/3, 产品销售额约为64%, 提供了约78%的就业岗位。而这些中小企业由于缺乏科学的内部控制观念，对会计转型的不重视，导致内部会计控制基础薄弱、会计信息失真严重等问题，此时尽快进行财务会计向管理会计转型已经成为中小企业的当务之急。本文将对中小企业的发展现状进行分析，并对比大型企业转型过程，为中小企业进行会计转型提出合理意见。2. 课题关键问题和重难点关键问题： 1、管理

全文总字数：5183字1. 研究目的与意义（文献综述） 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，是实现自动检测和自动控制的首要环节[1]。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业向先进制造业的转型升级，更成为21世纪一个新的经济增长点。传感技术的成熟与否一定程度上反映了一个国家的工业和自动化实力。 随着传感技术的发展，先进传感技术逐渐被应用到可穿戴设备中，实现数据收集、信息传输与人机互动。近年来，以传感器为核心的智能可穿戴设备如雨后春笋般蓬勃发展，自2016年以来，全球可穿戴设备出货量与营收规模约以13%的年增

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景及意义 人脸表情是人们之间非语言交流时的最丰富的资源和最容易表达人们感情的一种有效方式，在人们的交流中起着非常重要的作用。表情含有丰富的人体行为信息，是情感的主载体，通过脸部表情能够表达人的微妙的情绪反应以及人类对应的心理状态，由此可见表情信息在人与人之间交流中的重要性。人脸表情识别技术随着人们对表情信息的日益重视而受到关注，成为目前一个研究的热点，因此我们可以看到在第二季的《大国重器》中人脸表情识别技术也被作为单独一期呈现给观众。 所谓人脸表情识别，就是利用计算机进行人脸表情图像获取、表情图像预处理、表情特征提取和表情分类的过程，它通过计算机分析人的表情信息，从而推断人的心理状态，最后达到实现人机之间的智能交互。不

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、研究目的及意义 1.1 研究目的 MPS（Modular Production training System），即模块化生产培训系统。MPS是一套开放式设备，用户可以根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，一个单元亦可自成一个独立的控制系统，而由多个单元组成的生产系统可以体现自动化生产线的控制特点。在自动化技术领域广泛应用的PLC技术，是 可编 程 逻 辑 控 制 器（Programmable Logic Controller）的缩写，基于 PLC 技术的特点，以及PLC 技术的不断发展，在自动化设计领域，PLC 技术的应用范围逐渐扩大。 本文研究的目的是研究模拟开发出一套实用性强、工作可靠、操作方便、效率高、成本低的基于PLC的MPS自动化生产线的控制系统。在参考国内外常见的自动化生产线系统基础上，本文开发出集工业总线技术、网络通信技术、机械传动与执行机�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 随着全球经济的持续发展与城市化的迅速扩大，人类在源源不断地制造着各类垃圾，全球的生态环境遭到破坏。众所周知，垃圾若没有得到有效的处理和利用将会产生无穷无尽的危害，例如侵占地表、污染土壤和水体、传播疾病和污染大气等。在垃圾处理与回收系统中，垃圾分类是最为关键的环节，该环节的好坏与否决定着整个垃圾处理与回收的效率。 西方发达国家经过长时间的研究，积累了丰富的经验，形成了符合各国特色的垃圾分类制度，并取得显著的成效。而我国的垃圾分类才刚刚起步。目前，我国已成为世界头号生活垃圾生产国，对生活垃圾的合理回收和循环利用是解决目前我国城市生活垃圾随意堆放、焚烧等破坏环境行为的有效解决方案，符合我国可持续发展战略要求。 采用人工方�

全文总字数：3083字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的： 1、调查研究传统与高阶滑模控制的发展概况及趋势。 2、熟悉掌握Matlab软件的应用与编程方法。 3、采用Matlab软件设计高阶滑模控制函数和控制算法。 4、采用Matlab软件设计有限时间收敛系统，设计滑模控制器，并进行调试和仿真。 5、通过仿真和调试，观察系统的抖振效应，并减弱抖振现象的影响。 6、按任务书要求和毕业设计要求做好论文。 研究意义：滑模控制已发展成为现代控制理论中的重要分支之一。由于它对系统参数的摄动、外界的干扰、系统的不确定性等具有完全鲁棒性，而受到国内外学者的广泛重视。作为现代控制理论的一个重要分支,滑模控制以实现简单以及系统处于滑动模态时对满足匹配条件的外界干扰、模型的不确定性和未建模动态具有不变性而著称,且已成功应

1. 研究目的与意义互联网的发展和波及范围的快速膨胀不仅改变了人们的意识形态，更影响着人们的生活方式，网络元素在不知不觉中渗透到生活中的每一个角落。在此过程中，网络人际交往也成为社会人际交往的一种最新、最时尚、最便捷、最多元化的方式、即使通讯软件也成为网民最常用的网络工具。而且伴随着Python也受到了越来越多人的喜爱和关注，那么我们也需要不断学习新的技术，因此我就选择使用Python开发个聊天系统作为毕业选题2. 课题关键问题和重难点1.聊天服务器：（1）. 接受客户端的多个传入连接。（2）.读取来自每个客户端的传入消息，并将其广播到所有其他连接的客户端。服务器通过基于选择的多路复用处理处理多个聊天客户端。select 函数监视所有客户端套接字和主套接字的可读活动。如果任何客户端套接字是可读的，则�

1. 研究目的与意义 （一）国内外对本课题的研究动态： 就我国目前的情况来看如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或自动机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量,这是具有重大意义的。机床的自动上下料机构,在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和自动机床及自动线同时设计的。 在自动化加工，装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动上下料装置就是为实现将毛坯自动选入加工位置，准确的定位，夹紧以及取下加工完的零件所必须的许多功能机构的总和。 统计表明，在工件的加工装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的三分之一，所费工时约占全部工时的三分之二以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究目的 谐波齿轮传动技术是20世纪50年代中期随着空间科学技术的发展，在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动技术，该齿轮传动技术是近代齿轮传动技术取得的重大突破。该传动的基本原理是由苏联工程师A.И.Mocκвитин于1947年提出[1]，美国C.W Musser 教授于1953年发明了谐波齿轮减速器，在1959年获得专利授权，于1960年在纽约展出实物，并公开了该项技术的详细资料。使用证实,这种传动较一般的齿轮传动具有结构简单、体积小、重量轻、同轴性好、传动平稳且效率高、运动精度高、传动比大、承载能力强、可以实现零回差、并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等一系列优点，这一新型传动一经出现，随即引起各国的普遍重视，各国学者几乎对这一传动的所有问题进行了不同程度的研究[2]