1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义空中抬车作为一种新型的物料搬运设备，具有高效、灵活、安全的优点，在现代化工厂、仓库、物流中心等场所得到越来越广泛的应用。为了提高空中抬车的性能和可靠性，需要设计一个高效稳定的控制系统。CC-Link作为一种开放式现场总线，具有高速传输、实时性强、组网灵活等特点，适用于对实时性和可靠性要求较高的工业自动化控制系统。因此，研究基于CC-Link总线的空中抬车控制系统设计具有重要的现实意义和应用价值。1. 研究目的本课题旨在设计一种基于CC-Link总线的空中抬车控制系统，以实现对空中抬车的精确定位、平稳运行和安全可靠控制。2. 研究意义本课题的研究意义主要体现在以下几个方面：1.提高空中抬车的控制性能:CC-Link总线具有高速传输、实时性强的特点，能够满足空中抬�

全文总字数：2036字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 随着科技的不断发展，以超声波模块为核心的测距系统得到了越来越多领域的应用。传统的测距系统在实际应用中具有精度不稳定，系统的误差较大，数据读取不方便等缺点，所以常常不能满足应用的需求。 超声波测距是一种更为实用的非接触测量方法，和激光、涡流、无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点,在恶劣环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低,因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面得到了广泛的应用。 本设计完成一种基于单片机和Android的智能测距系统，充分利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，非接触性，测量精度较高，在介质中传播的距离较远等特殊属性，实现无接触的测距功能，系统采用模块化和多用化设计，将超声波测距模

全文总字数：1937字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 1、选题意义 无人机在当前的应用十分广泛，而如何高效地进行数据收集是一大重要课题。因此，我选题的对象就是无人机对信息的收集策略研究。无人机配合传感器可以进行实时的监控，在防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源勘探、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域有着广泛的应用。完成这一选题，对当下无人机的信息收集有着积极意义。 2、选题目的 设计通过对无人机收集传感器信息的策略进行分析，建立合适的数学模型，由简单策略开始不断进行优化，运用MATLAB仿真验证和比较各个信息收集策略的性能，并最终确定最优方案。最终的设计通过对无人机进行最小延时的算法设计，能够得有效的无人机飞行路径方案。 国内外研究现状 随着无人机应用蔓延进�

全文总字数：1346字1. 研究目的与意义以LabView为平台，结合CNC芯片以及单片机，进行压力传感器阵列数据采系统的设计。研究压力传感器阵列，对推动机器人的发展有着重大的意义，随着科技的发展，我们接触着复杂的生活环境，例如座椅的表面，工具的环境温度等，在这些各式各样的过程中，需要研究这些接触面的压力分布以及温度分布等问题，从而给人类营造舒适的生活环境。压力分布信号采集在各行各业中都有着重要的评估作用，所以需要建立一套压力传感器阵列数据采集系统来检测复杂物体的表面特征。2. 国内外研究现状分析传感器技术是现代测量的重要技术,从开发宇宙到探秘海底 ,从生产过程的控制到现代的文明生活,没有一项技术离得开传感器。因此，很多国家都很注重传感器的发展，比如日本把传感器技术列为六大核心技术之一。压�

全文总字数：2997字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 一、研究意义： 物联网的发展和智能联网设备的逐步普及与应用，使智能家居走进每家每户的生活，用户通过移动终端远程操作就可以实现对家居设备状态控制。但随着联网设备的逐渐增多，人们对智能设备的智能性和交互方式提出了更高的需求。现有的智能设备操作系统依赖于App点击的方式，其在产品的交互性和灵活性上的缺点日益明显。在中国人口状况趋于老龄化和低龄化状态的今天，基于App的操作形式已经不再符合用户需求，新的人机交互形式的应用变得越来越迫切。 二、研究目的： 相较于软件操作而言，语言作为人与人之间最自然的沟通方式，它比文字和图像等更具有天然优势。本课题所研究的语音交互优势在于交互形式简单化、适用人群大众化。在物联网时代下设备形态呈现多�

1. 研究目的与意义 本毕业设计课题来自于钢筋下料机生产制造公司的生产实际，通过设计出钢筋下料机，从而来掌握钢筋下料机的整个设计生产流程，培养工程意识。 在全球经济发展的大环境之下，我国各个行业在受到其他国家先进技术冲击的同时，与国外品牌企业的沟通交流的机会也变的越来越多。钢筋下料机行业通过行业展会、科研合作等多种途径，不断的提高了自身实力和核心竞争力，缩小与发达国家之间的差距。在新的市场需求的驱动下，钢筋下料机的更新和优化升级更加迫切。国内钢筋下料机设备生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型经济高效型的钢筋下料机械设备，在人工切断过渡到机械设备自动切断钢筋的演变中发挥着积极作用。 一般生产大型钢筋下料机设备的企业对设备安全指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时�

1. 研究目的与意义 1.1 课题研究背景 “中国制造 2025”战略规划明确指出：制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。改革开放以来，我国的制造业持续高速的发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系。机械制造中的机床，因此起到极其重要的作用。为了使生产更加安全、可靠；提高机械制造的效率；机床行业向着智能化、数字化的方向发展。数控机床的发展是先进制造业的重要基础和重要内容。 我国对于数控机床技术的研究始于1958年，发展至今已有62年。我国机械厂，在70年代主要通过改善生产过程管理来进一步提升产品数量质量，达到了降低成本的目的。在80年代，我国逐渐开始采用数控机床技术，来满足产品的个性化和多样化。从90年代开始，为了对世界生产进行快速响应，逐步实现社会资源的快速集成，国家

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 一、研究背景 智能循迹小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 二、国内外循迹系统的发展 在世界科学界和工业设计界中，众多的研究机构都在研发智能车辆，其中具有代表性的智能车辆包括： 美国NavLab系列智能车辆系统。该系统是由美国卡内基#183;梅隆大学机器人研究所研制的。NavLab．V系统的车体采用Pontiac运动跑车。其传感器系统包括视觉传感器�

1. 研究目的与意义 1.1研究背景及意义 我国地大物博、物资丰富。其中，水果的生产总量位居世界前列。改革开放之后，我国受国际市场经济的影响，水果开始走向国际化。但是，由于对苹果售前处理的水平较低，我国水果在国际市场上的竞争力还有所欠缺。目前，国外许多研究机构已经开始研究农副产品的检测。国内对于水果的检测还局限于水果表面品质的检测，国外先进科技已经开始研究对水果内部进行无损品质检测。由于科技力量的欠缺，尽管我国水果的生产总量很大，但还是不能保证外销苹果的质量保证，在国际市场上的竞争力尚有不足。 我国对于水果的分拣目前大部分还是由人工完成，人工分拣生产效率低，分拣精度不够，而且劳动成本较高。所以，针对这一情况，研究开发水果自动分拣机是应对国情的必要项目。市场经济的主导地位

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）电弧表面堆焊耐磨涂层技术研究 1、课题研究的意义与背景 堆焊作为一种快速、经济且可靠的表面工程技术之一，堆焊应用于制造或再制造修复受损的先进机械装备耐磨涂层。堆焊与一般焊接方法的用途不同，它不是为了连接零件，而是用焊接的工艺方法，在零件的表面堆敷一层或数层具有一定性能的材料。其目的在于修复零件或提高零件的耐磨、耐热及耐腐蚀等性能。堆焊工艺在冶金、矿山、农业和石油化工机械等的零件制造和修复中获得了广泛的应用[1]。 磨损普遍存在于生产和生活中，很早就被人们所注意并进行研究。其目的就是根据不同的磨损情况，而采用有效的方法和措施，尽可能地防止或减少磨损。多年来，对机械零件失效的研究结果表明：由于磨损造成的失效大都发生在材料的表面。一